一种无人机切伞装置的制作方法

本技术涉及无人机回收，具体为一种无人机切伞装置。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机广泛用于在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

2、无人机普遍利用降落伞进行回收，此种回收方式技术成熟稳定，但当无人机降落至地面后，降落伞由于地面风力的原因会进行漂移，此时降落伞会拖拽无人机，对无人机产生二次损伤，常常会由于翻滚导致机翼折断造成严重后果，应对这种情况就需要在无人机落地后将降落伞与无人机进行分离，从而需求切伞装置。

3、目前市场上的无人机切伞装置一般采用机械锁扣或者切断伞绳方式，此种方式属于柔性连接，其连接方式有一定概率切伞失败，亟待一种无人机切伞装置解决上述技术中提出的技术缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机切伞装置，以解决上述背景技术中提出降落伞拖拽无人机造成机翼损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机切伞装置，包括无人机主体，所述无人机主体的机翼顶部安装在伞舱，所述无人机主体的机翼一侧固定连接有无人机安装框，所述无人机安装框的一侧安装有安装座，所述安装座的一侧安装有舵机，所述舵机的输出端固定连接有摇臂，所述摇臂的顶端活动安装有连杆，所述连杆的顶端活动安装有卡销，所述伞舱的底端固定连接伞绳，所述卡销的顶端设置有降落伞锁销。

3、优选的，所述伞绳的底端与降落伞锁销的顶端呈固定连接。

4、优选的，所述安装座的内部设置有两组第一安装螺栓，所述第一安装螺栓的一侧嵌在无人机主体的内部。

5、优选的，所述舵机的顶端和底端设置有第二安装螺栓，所述第二安装螺栓的一侧嵌在安装座的内部。

6、优选的，所述降落伞锁销设置在卡销的上方。

7、优选的，所述安装座设置在无人机安装框的一侧，所述无人机安装框通过螺栓安装在无人机主体的机翼处。

8、优选的，所述舵机设置在降落伞锁销的一端，所述摇臂设置在舵机和降落伞锁销之间。

9、优选的，所述无人机主体的内部设置有飞行控制系统，所述舵机与飞行控制系统之间呈电性连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种无人机切伞装置不仅实现了防止拖拽的功能，实现了便于拆卸的功能，而且实现了可重复使用等；

11、(1)通过设置有伞舱、舵机、降落伞锁销、摇臂、连杆和伞绳，无人机主体在降落的过程中，舵机取驱动摇臂旋转，摇臂带动连杆移动，连杆受力向下拉动降落伞锁销，降落伞锁销打开后伞舱内部的降落伞打开辅助降落，无人机落地时，由于伞的飘动带动降落伞伞绳拉动卡销，使降落伞与无人机分离，该结构可以避免降落伞拖拽无人机造成机翼损坏的情况发生；

12、(2)通过设置有舵机、安装座、第一安装螺栓和第二安装螺栓，安装座通过第一安装螺栓安装在无人机安装框的一侧，切伞机构出现问题需要检修维护时，可以通过卸下第一安装螺栓对安装座进行拆卸检修，卸下第二安装螺栓可以对舵机进行拆卸检修，该结构实现了便于拆卸检修的功能；

13、(3)通过设置有安装座和无人机安装框，无人机安装框通过螺栓安装在无人机主体上，无人机安装框可以从无人机主体上拆卸取下，拆卸时将螺栓拧下即可，拆卸后的无人机安装框可以安装在其他无人机主体上使用，无人机安装框可以实现重复利用的功能，该结构实现了可重复利用的功能。

技术特征：

1.一种无人机切伞装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的机翼顶部安装在伞舱(2)，所述无人机主体(1)的机翼一侧固定连接有无人机安装框(9)，所述无人机安装框(9)的一侧安装有安装座(4)，所述安装座(4)的一侧安装有舵机(3)，所述舵机(3)的输出端固定连接有摇臂(6)，所述摇臂(6)的顶端活动安装有连杆(7)，所述连杆(7)的顶端活动安装有卡销(8)，所述伞舱(2)的底端固定连接伞绳(12)，所述卡销(8)的顶端设置有降落伞锁销(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机切伞装置，其特征在于：所述伞绳(12)的底端与降落伞锁销(5)的顶端呈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机切伞装置，其特征在于：所述安装座(4)的内部设置有两组第一安装螺栓(10)，所述第一安装螺栓(10)的一侧嵌在无人机主体(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机切伞装置，其特征在于：所述舵机(3)的顶端和底端设置有第二安装螺栓(11)，所述第二安装螺栓(11)的一侧嵌在安装座(4)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机切伞装置，其特征在于：所述降落伞锁销(5)设置在卡销(8)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种无人机切伞装置，其特征在于：所述安装座(4)设置在无人机安装框(9)的一侧，所述无人机安装框(9)通过螺栓安装在无人机主体(1)的机翼处。

7.根据权利要求1所述的一种无人机切伞装置，其特征在于：所述舵机(3)设置在降落伞锁销(5)的一端，所述摇臂(6)设置在舵机(3)和降落伞锁销(5)之间。

8.根据权利要求1所述的一种无人机切伞装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的内部设置有飞行控制系统，所述舵机(3)与飞行控制系统之间呈电性连接。

技术总结本技术公开了一种无人机切伞装置，包括无人机主体，所述无人机主体的机翼顶部安装在伞舱，所述无人机主体的机翼一侧固定连接有无人机安装框，所述无人机安装框的一侧安装有安装座，所述安装座的一侧安装有舵机，所述舵机的输出端固定连接有摇臂，所述摇臂的顶端活动安装有连杆，所述连杆的顶端活动安装有卡销，所述伞舱的底端固定连接伞绳，所述卡销的顶端固定连接有降落伞锁销。该无人机切伞装置通过飞行控制系统控制舵机转动摇臂，而摇臂带动连杆，连杆推动卡销进行解锁，由于伞的飘动带动降落伞伞绳拉动卡销，无人机落地的时候使降落伞与无人机分离，解决了降落伞拖拽无人机造成机翼损坏的问题。技术研发人员：张海云,李乐意受保护的技术使用者：湖南省致空装备制造有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/6/18