一种带有防震荡药箱的植保无人机

本技术涉及植保无人机，具体为一种带有防震荡药箱的植保无人机。

背景技术：

1、现有的植保无人机在喷洒农药时一直在做高速飞行运动，并存在急速转弯旋转的情况，引起药箱内农药晃动，进而冲击药箱内壁，对无人机的平衡有一定影响，使无人机能源消耗加大，飞行不稳定。

2、如公开号为cn209234748u的中国专利公开了一种植保无人机防震荡药箱，包括箱体、出液口、进液口、进液盖、握把和防震荡隔板组，出液口设置于箱体底面，进液口设置于箱体侧面，箱体内部设置有防震荡隔板组,防震荡隔板组由数个横、纵相交的隔板构成，箱体内壁各侧面上设置有用于安装防震荡隔板组的卡槽，并且防震荡隔板组下部与箱体底面相接触，将箱体内部分隔为数个空间单元，隔板底部设置有联通各空间单元的缺口。

3、采用上述技术方案，药箱内部被分隔为多个小的空间，降低了无人机飞行过程中药箱内药液的晃动幅度，对无人机飞行姿态影响较小。该技术方案改善了药箱内部结构进而减少药箱的震荡，但无人机在植保作业过程中药液高度逐渐下降，采用防震荡隔板组的方法过于简单，药液仍然会在隔板内产生振动，且容易产生共振现象影响飞行稳定性，因此需要针对不同的液面高度采用对应的减震方法，进一步提高无人机的稳定性。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种带有防震荡药箱的植保无人机，包括无人机药箱，所述无人机药箱的四个拐角处固定连接有无人机外壳，所述无人机外壳内部嵌入设置有无人机电池，所述无人机外壳周侧固定连接有无人机机臂，所述无人机机臂端部固定连接有马达，所述马达驱动轴固定连接有扇叶；

4、所述无人机药箱外底部固定连接有起落架，所述起落架底部两端均套有缓冲垫，所述无人机药箱内壁固定连接有过滤网，所述无人机药箱底部设置有喷药管，所述喷药管底部设置有喷头；

5、所述无人机药箱内部设置有防震荡浮球，所述无人机药箱内壁活动连接有转轴，所述转轴外侧壁固定连接有阻尼板，所述无人机药箱一侧固定连接有添药管，所述添药管顶部螺纹连接有添药盖。

6、作为本实用新型所述的一种带有防震荡药箱的植保无人机的一种优选方案，其中，所述阻尼板包括八个t字型叶片，八个所述t字型叶片呈米字型分布，将药箱来自各方向的震荡吸收转换成转轴的转动，进一步的降低了液体在药箱内的震荡。

7、作为本实用新型所述的一种带有防震荡药箱的植保无人机的一种优选方案，其中，所述无人机药箱内部设置有药液，所述防震荡浮球设置有若干个，若干个所述防震荡浮球平铺于药液顶部，相邻两个防震荡浮球之间间隙较小，由于防震荡浮球之间紧密排列，使得防震荡浮球不能大幅度摆动，保证了药箱充液高度较高时飞行的稳定性。

8、作为本实用新型所述的一种带有防震荡药箱的植保无人机的一种优选方案，其中，所述防震荡浮球内部填充有阻尼油，防震荡浮球之间紧密排列，使得防震荡浮球吸收大量晃动波，进而大大减小了药水晃动的幅度，也减小晃动产生的结构载荷，提升了药箱高液面时飞行的稳定。

9、作为本实用新型所述的一种带有防震荡药箱的植保无人机的一种优选方案，其中，所述防震荡浮球为聚氨酯材质，防震荡浮球采用聚氨酯发泡材料或塑料发泡体作缓冲介质，相比于塑料浮球减震效果更好，浮力更大，寿命更长。

10、作为本实用新型所述的一种带有防震荡药箱的植保无人机的一种优选方案，其中，所述过滤网设置有多个，多个所述过滤网分别与喷药管以及添药管管口处对应，便于对喷药管以及添药管进行防护。

11、作为本实用新型所述的一种带有防震荡药箱的植保无人机的一种优选方案，其中，所述过滤网的网孔尺寸小于防震荡浮球尺寸，可有效的防止防震荡浮球或杂质堵住药液管道，保证药液在喷药管内的顺畅流通及流通过程中的平稳性。

12、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

13、本实用新型通过防震荡浮球、阻尼板、起落架和无人机药箱之间相互配合，使植保无人机在飞行过程中药箱中的药液平稳或使晃动很快衰减，进而保证飞行稳定的效果。防震荡浮球的密度小于药液，使得防震荡浮球漂浮在药液表面，由于防震荡浮球之间紧密排列，使得防震荡浮球不能大幅度摆动，保证了药箱充液高度较高时飞行的稳定性。由阻尼板构成的阻尼器，保证了当药液液面较浅时的减震效果，使得药水的震荡对无人机平衡的影响降低并且实现无人机飞行更灵活的效果。综上所述，通过相互配合使用，达到了防震荡的目的，解决了一般无人机结构较为单一且且无法有效防震荡的问题。结构灵活且稳定，能够显著减少装置及内部液体的晃动和震动，从而降低对无人机的影响，有助于延长无人机的使用寿命，提高装置的实用性。

技术特征：

1.一种带有防震荡药箱的植保无人机，包括无人机药箱(1)，其特征在于，所述无人机药箱(1)的四个拐角处固定连接有无人机外壳(15)，所述无人机外壳(15)内部嵌入设置有无人机电池(16)，所述无人机外壳(15)周侧固定连接有无人机机臂(6)，所述无人机机臂(6)端部固定连接有马达(7)，所述马达(7)驱动轴固定连接有扇叶(8)；

2.根据权利要求1所述的一种带有防震荡药箱的植保无人机，其特征在于，所述阻尼板(3)包括八个t字型叶片，八个所述t字型叶片呈米字型分布。

3.根据权利要求1所述的一种带有防震荡药箱的植保无人机，其特征在于，所述无人机药箱(1)内部设置有药液，所述防震荡浮球(2)设置有若干个，若干个所述防震荡浮球(2)平铺于药液顶部。

4.根据权利要求1所述的一种带有防震荡药箱的植保无人机，其特征在于，所述防震荡浮球(2)内部填充有阻尼油(201)。

5.根据权利要求1所述的一种带有防震荡药箱的植保无人机，其特征在于，所述防震荡浮球(2)为聚氨酯材质。

6.根据权利要求1所述的一种带有防震荡药箱的植保无人机，其特征在于，所述过滤网(5)设置有多个，多个所述过滤网(5)分别与喷药管(11)以及添药管(9)管口处对应。

7.根据权利要求1所述的一种带有防震荡药箱的植保无人机，其特征在于，所述过滤网(5)的网孔尺寸小于防震荡浮球(2)尺寸。

技术总结本技术公开一种带有防震荡药箱的植保无人机，包括无人机药箱，所述无人机药箱的四个拐角处固定连接有无人机外壳，所述无人机外壳内部嵌入设置有无人机电池，所述无人机外壳周侧固定连接有无人机机臂，所述无人机机臂端部固定连接有马达，所述马达驱动轴固定连接有扇叶，所述无人机药箱外底部固定连接有起落架，所述起落架底部两端均套有缓冲垫。本技术通过防震荡浮球、阻尼板、起落架和无人机药箱之间相互配合，使植保无人机在飞行过程中药箱中的药液平稳或使晃动很快衰减，进而保证飞行稳定的效果，显著减少了装置及内部液体的晃动和震动，从而降低对无人机的影响，有助于延长无人机的使用寿命，提高装置的实用性。技术研发人员：陈晓明,王德华,王君,张梓琪,孟浩民,于佳琪,李俊辰,丁尘磊,杨慧茹,孟旭,杨佳磊,陈宏宇受保护的技术使用者：吉林农业大学技术研发日：20231207技术公布日：2024/6/18