一种限动装置及作业方法、中件货盘拦阻结构及投放方法与流程

本发明属于运输机货运领域，涉及一种限动装置及作业方法、中件货盘拦阻结构及投放方法。

背景技术：

1、早期的运输机对货物的限动全部采用系留带把货盘固定在飞机的货舱地板上，在空投货物时，需要通过人工剪断系留带把货物投放掉，这种人工限动和投放方式不但效率低，而且风险高，货物投放不精准，随着现代战争及应急救援精准空投的需要，电控限动空投装置已经应用到新型的运输机上，但是目的货盘限动装置存在着重量重、操作力大等诸多不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种限动装置及作业方法、中件货盘拦阻结构及投放方法，限动装置结构简单，重量轻，采用较小操作力便可以实现投放。

2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、一种限动装置，包括相对间隔设置的手动侧板和电动侧板；

4、手动侧板和电动侧板之间转动连接有凸轮轴、栓扣和挂钩，凸轮轴上连接有凸轮；栓扣为弧形臂结构，栓扣的中部为转动位置，栓扣下端部设置有支撑件；挂钩的后端为转动位置，前端设置有支撑面；当凸轮处于锁紧状态时，凸轮的凸出部位支撑在栓扣顶部下方，支撑面支撑在支撑件上；

5、凸轮轴连接有手动搬杆，手动搬杆和手动侧板之间连接有扭簧，扭簧始终给凸轮朝向锁紧位置的力；

6、电动侧板上设置有旋转电磁铁，凸轮轴连接有凸轮曲柄，旋转电磁铁和凸轮曲柄之间连接有长曲柄。

7、优选的，电动侧板设置有槽孔，凸轮上设置有限位块，限位块位于槽孔内，槽孔长度大于限位块宽度，当限位块贴合槽孔一侧边沿时，凸轮位于锁紧状态。

8、优选的，凸轮和电动侧板之间连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧始终给凸轮朝向锁紧位置的力。

9、优选的，挂钩的后端设置有挂钩拨块，当支撑面支撑在支撑件上时，挂钩拨块位于凸轮朝向挂钩后端一侧。

10、进一步，凸轮与挂钩拨块接触的部位转动连接有复位滚轮。

11、优选的，长曲柄中间与电动侧板转动连接，长曲柄顶部设置有腰型孔，旋转电磁铁输出端设置有主驱动销，主驱动销插入腰型孔内，长曲柄的下端与凸轮曲柄接触。

12、优选的，支撑件采用支撑滚轮，支撑滚轮通过支撑滚轮轴安装在栓扣的下端部。

13、一种基于所述限动装置的作业方法，包括以下过程：

14、限动货物时，挂钩前端打开，系留带挂在挂钩上，逆时针转动挂钩，将凸轮从锁紧状态旋转，栓扣顶部失去支撑，挂钩的前端栓扣旋转，直至挂钩进入栓扣的内部；凸轮反向旋转至锁紧状态，栓扣顺时针旋转，最终栓扣顶部被支撑在凸轮的顶端，挂钩右端的支撑面支撑在支撑件上，完成系留带与限动装置的连接；

15、投放货物时，旋转电磁铁通电旋转，旋转电磁铁带动长曲柄轴旋转，长曲柄拨动凸轮曲柄，使凸轮从锁紧状态旋转，栓扣顶部失去支撑，挂钩在系留带拉力的作用下旋转打开，挂钩前端的支撑面推动支撑件带动栓扣旋转打开，直至挂钩与支撑件分离，系留带从挂钩中脱出，实现对货物的投放。

16、一种中件货盘拦阻结构，包括中件货盘、系留带和所述的限动装置；

17、中件货盘在飞机货舱中分两列布放，飞机货舱地板在中件货盘两侧设置有两排地板系留环，限动装置通过快卸销与地板系留环连接在一体，货物上罩有系留网，系留网与中件货盘连接，系留带两端分别为系留挂钩和带保险挂钩，系留带对折穿过两件中件货盘上的系留网的网孔，系留挂钩挂在货舱的地板系留环上，带保险挂钩与限动装置上的挂钩连接，系留挂钩和带保险挂钩固定在中件货盘同一侧。

18、一种所述中件货盘拦阻结构的投放方法，包括以下过程：

19、投放货物时，给限动装置的旋转电磁铁通电，限动装置的挂钩在系留带的拉力作用下旋转打开，系留带从限动装置中脱出；

20、中件货盘在重力的作用下继续向下滑动，带动系留带从系留网的网孔中脱出，直至系留带与中件货盘分离，完成货物的投放。

21、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

22、本发明通过凸轮对栓扣进行转动限位，栓扣底部用于对挂钩进行限位，结构简单，锁紧牢靠，通过旋转电磁铁和手动搬杆能够对凸轮进行电动和手动转动，实现电动和手动投放，重量轻，采用较小操作力便可以实现投放。

23、进一步，槽孔对凸轮旋转进行限位，使凸轮复位位置固定。

24、进一步，拉伸弹簧能够在电动投放后，旋转电磁铁反向旋转后，对凸轮进行复位。

25、进一步，挂钩拨块能够在限动货物时，挂钩从打开状态向上旋转，带动凸轮，解除栓扣转动限制，从而可以直接将挂钩扣入栓扣内。

26、进一步，复位滚轮减少凸轮与挂钩拨块摩擦力。

技术特征：

1.一种限动装置，其特征在于，包括相对间隔设置的手动侧板(8)和电动侧板(9)；

2.根据权利要求1所述的限动装置，其特征在于，电动侧板(9)设置有槽孔，凸轮(15)上设置有限位块(36)，限位块(36)位于槽孔内，槽孔长度大于限位块(36)宽度，当限位块(36)贴合槽孔一侧边沿时，凸轮(15)位于锁紧状态。

3.根据权利要求1所述的限动装置，其特征在于，凸轮(15)和电动侧板(9)之间连接有拉伸弹簧(19)，拉伸弹簧(19)始终给凸轮(15)朝向锁紧位置的力。

4.根据权利要求1所述的限动装置，其特征在于，挂钩(10)的后端设置有挂钩拨块(34)，当支撑面(23)支撑在支撑件上时，挂钩拨块(34)位于凸轮(15)朝向挂钩(10)后端一侧。

5.根据权利要求4所述的限动装置，其特征在于，凸轮(15)与挂钩拨块(34)接触的部位转动连接有复位滚轮(13)。

6.根据权利要求1所述的限动装置，其特征在于，长曲柄(29)中间与电动侧板(9)转动连接，长曲柄(29)顶部设置有腰型孔，旋转电磁铁(18)输出端设置有主驱动销(30)，主驱动销(30)插入腰型孔内，长曲柄(29)的下端与凸轮曲柄(33)接触。

7.根据权利要求1所述的限动装置，其特征在于，支撑件采用支撑滚轮(24)，支撑滚轮(24)通过支撑滚轮轴(25)安装在栓扣(21)的下端部。

8.一种基于权利要求1-7任意一项所述限动装置的作业方法，其特征在于，包括以下过程：

9.一种中件货盘拦阻结构，其特征在于，包括中件货盘(1)、系留带(38)和权利要求1-7任意一项所述的限动装置(4)；

10.一种基于权利要求9所述中件货盘拦阻结构的投放方法，其特征在于，包括以下过程：

技术总结本发明公开了一种限动装置及作业方法、中件货盘拦阻结构及投放方法，包括相对间隔设置的手动侧板和电动侧板；手动侧板和电动侧板之间转动连接有凸轮轴、栓扣和挂钩，凸轮轴上连接有凸轮；栓扣为弧形臂结构，栓扣的中部为转动位置，栓扣下端部设置有支撑件；挂钩的后端为转动位置，前端设置有支撑面；当凸轮处于锁紧状态时，凸轮的凸出部位支撑在栓扣顶部下方，支撑面支撑在支撑件上；凸轮轴连接有手动搬杆，手动搬杆和手动侧板之间连接有扭簧，扭簧始终给凸轮朝向锁紧位置的力；电动侧板上设置有旋转电磁铁，凸轮轴连接有凸轮曲柄，旋转电磁铁和凸轮曲柄之间连接有长曲柄。限动装置结构简单，重量轻，采用较小操作力便可以实现投放。技术研发人员：杨乘懿,常飞,刘旭东,罗杰,赵晓峰受保护的技术使用者：中航电测仪器（西安）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18