一种自动机场的无人机精准定位机构的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种自动机场的无人机精准定位机构。

背景技术：

1、随着科学的发展，人们对无人机的应用价值认知的不断加深，无人机在消费级、工业级和军用级市场均呈现出迅猛的发展趋势，无人机在诸多领域得到了广泛应用。

2、目前，无人机巡检还需要飞手进行遥控操作，并未完全做到无人化，随着技术的发展，采用控制系统遥控无人机已成为可能，因此出现了无人机自动机场。在无人机降落到自动机场过程中，定位会出现一定误差，需要将无人机规整定位后才能完成预定的程序任务，为了使定位准确，通常会设置无人机定位装置，但是其存在的结构复杂，驱动组件多，成本高，同步性差，控制难度大等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动机场的无人机精准定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动机场的无人机精准定位机构，包括固定架、动力组件、同步带轮组件、夹持驱动组件、导轨滑动组件和夹持组件，所述动力组件位于所述固定架一侧，所述导轨滑动组件位于所述固定架远离所述动力组件一侧，所述夹持驱动组件位于所述导轨滑动组件远离所述固定架一侧，所述动力组件包括有驱动电机，所述驱动电机外部通过电机座与所述固定架相连接。

4、作为本实用新型优选的方案，所述夹持驱动组件包括双向丝杆和固定座，所述双向丝杆上对称安装有滑动块，所述双向丝杆两端通过轴承座与所述固定座相连接。

5、作为本实用新型优选的方案，所述导轨滑动组件包括有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动对称连接有与所述滑动块相对应的滑动座，所述滑动座与所述滑动块对应相连接，所述滑动导轨两端与所述固定座相连接，所述滑动导轨底部通过固定杆与所述固定架相连接，所述固定座底部与所述固定架相连接。

6、作为本实用新型优选的方案，所述同步带轮组件包括有第一驱动轮、第二驱动轮和同步带，所述驱动电机输出端与第一驱动轮相连接，所述双向丝杆一端贯穿所述固定座与所述第二驱动轮相连接，所述第一驱动轮和第二驱动轮之间通过同步带相连接。

7、作为本实用新型优选的方案，所述夹持组件包括有夹持夹爪，所述夹持夹爪固定位于所述滑动块上。

8、作为本实用新型优选的方案，所述夹持夹爪端部内壁粘贴设置有夹紧块，所述夹紧块为可拆卸。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、针对背景技术中提出的问题，本申请无人机精准定位机构可以使无人机每次在自动机场内都能精准定位到同一个位置，这样自动机场内部的运动结构按照预定的程序运行，完成自动机场内无人机自动换电池、自动开关机、自动放飞和回收等任务，这样一种传动机构解决了由于无人机降落机场位置不准而无法完成预先设定的动作运行的问题；

11、可以使无人机每次回收或者放飞后，都停靠夹紧固定在自动机场的指定位置，这样可以使自动机场按照预定的程序完成相应的功能，保证了自动机场的正常运行。

技术特征：

1.一种自动机场的无人机精准定位机构，包括固定架(1)、动力组件(2)、同步带轮组件(3)、夹持驱动组件(4)、导轨滑动组件(5)和夹持组件(6)，其特征在于：所述动力组件(2)位于所述固定架(1)一侧，所述导轨滑动组件(5)位于所述固定架(1)远离所述动力组件(2)一侧，所述夹持驱动组件(4)位于所述导轨滑动组件(5)远离所述固定架(1)一侧，所述动力组件(2)包括有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)外部通过电机座(22)与所述固定架(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动机场的无人机精准定位机构，其特征在于：所述夹持驱动组件(4)包括双向丝杆(41)和固定座(42)，所述双向丝杆(41)上对称安装有滑动块(43)，所述双向丝杆(41)两端通过轴承座与所述固定座(42)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动机场的无人机精准定位机构，其特征在于：所述导轨滑动组件(5)包括有滑动导轨(51)，所述滑动导轨(51)上滑动对称连接有与所述滑动块(43)相对应的滑动座(52)，所述滑动座(52)与所述滑动块(43)对应相连接，所述滑动导轨(51)两端与所述固定座(42)相连接，所述滑动导轨(51)底部通过固定杆与所述固定架(1)相连接，所述固定座(42)底部与所述固定架(1)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动机场的无人机精准定位机构，其特征在于：所述同步带轮组件(3)包括有第一驱动轮(31)、第二驱动轮(32)和同步带(33)，所述驱动电机(21)输出端与第一驱动轮(31)相连接，所述双向丝杆(41)一端贯穿所述固定座(42)与所述第二驱动轮(32)相连接，所述第一驱动轮(31)和第二驱动轮(32)之间通过同步带(33)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动机场的无人机精准定位机构，其特征在于：所述夹持组件(6)包括有夹持夹爪(61)，所述夹持夹爪(61)固定位于所述滑动块(43)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动机场的无人机精准定位机构，其特征在于：所述夹持夹爪(61)端部内壁粘贴设置有夹紧块(62)，所述夹紧块(62)为可拆卸。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种自动机场的无人机精准定位机构，包括固定架、动力组件、同步带轮组件、夹持驱动组件、导轨滑动组件和夹持组件，动力组件位于固定架一侧，导轨滑动组件位于固定架远离动力组件一侧，夹持驱动组件位于导轨滑动组件远离固定架一侧，动力组件包括有驱动电机，驱动电机外部通过电机座与固定架相连接，本申请无人机精准定位机构可以使无人机每次在自动机场内都能精准定位到同一个位置，这样自动机场内部的运动结构按照预定的程序运行，完成自动机场内无人机自动换电池、自动开关机、自动放飞和回收等任务，解决了由于无人机降落机场位置不准而无法完成预先设定的动作运行的问题。技术研发人员：姜野,程斯禹,周晓坤受保护的技术使用者：华软科技股份有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/6/18