一种无人机扫描装置安装结构的制作方法

本技术涉及无人机测绘，具体涉及一种无人机扫描装置安装结构。

背景技术：

1、采用无人机配合激光雷达进行现场测绘数据采集，通过内业软件进行处理计算快速生成现场地形点云文件用于施工规划及数字建模，对挖填工程量进行快速准确计算。解决了传统测量手段对项目现场进行测量耗时长，难以对现场变化进行较快反映的问题，无人机在进行测绘时，需要安装不同的扫描装置，现有安装结构，安装过程复杂，且牢固性差，起飞后受风阻影响易损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机扫描装置安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机扫描装置安装结构，包括支座，所述支座固定装配于无人机下端，所述支座的下端固定装配有顶板，所述顶板的下端对称装配有两个竖板，两个所述竖板之间均通过限位结构连接有连板，所述连板的下端通过连杆连接有弹性结构，所述弹性结构的两侧分别与两个竖板相连，所述弹性结构的下端固定装配有支筒，所述支筒的内壁螺接有螺杆，所述螺杆的下端固定装配有安装框，所述安装框的内壁装配有激光雷达。

3、优选的，所述限位结构包括两个支板，两个所述支板装配于竖板的内侧壁，两个所述支板之间装配有限位杆，所述连板套接于限位杆的外壁。

4、优选的，所述弹性结构包括弹性片，所述弹性片设置于两个竖板之间，所述弹性片的两侧均通过对接螺栓与竖板相连，所述弹性片的侧壁顶端与连杆相连。

5、优选的，还包括保护结构，所述保护结构包括护框，所述护框插接于安装框中，所述护框的两侧通过螺钉与安装框相连。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过支座的作用，固定在无人机上，保证构件安装的稳定性，通过顶板连接两侧的竖板，形成整体安装框架，通过弹性结构的作用，避免硬件结构安装使用后，遇风阻损坏，实用性强，通过连杆与连板的配合，以及限位结构的使用，可以限制弹性结构的形变空间，保持固定的形变空间，避免影响激光雷达的工作效果，通过支筒与螺杆的配合，方便安装，且安装牢固性强，通过安装框的作用，方便固定激光雷达。

技术特征：

1.一种无人机扫描装置安装结构，其特征在于：包括支座(1)，所述支座(1)固定装配于无人机下端，所述支座(1)的下端固定装配有顶板(2)，所述顶板(2)的下端对称装配有两个竖板(6)，两个所述竖板(6)之间均通过限位结构(3)连接有连板(4)，所述连板(4)的下端通过连杆(5)连接有弹性结构(8)，所述弹性结构(8)的两侧分别与两个竖板(6)相连，所述弹性结构(8)的下端固定装配有支筒(9)，所述支筒(9)的内壁螺接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的下端固定装配有安装框(11)，所述安装框(11)的内壁装配有激光雷达。

2.根据权利要求1所述的一种无人机扫描装置安装结构，其特征在于：所述限位结构(3)包括两个支板(31)，两个所述支板(31)装配于竖板(6)的内侧壁，两个所述支板(31)之间装配有限位杆(32)，所述连板(4)套接于限位杆(32)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种无人机扫描装置安装结构，其特征在于：所述弹性结构(8)包括弹性片(81)，所述弹性片(81)设置于两个竖板(6)之间，所述弹性片(81)的两侧均通过对接螺栓(82)与竖板(6)相连，所述弹性片(81)的侧壁顶端与连杆(5)相连。

4.根据权利要求1所述的一种无人机扫描装置安装结构，其特征在于：还包括保护结构(7)，所述保护结构(7)包括护框(72)，所述护框(72)插接于安装框(11)中，所述护框(72)的两侧通过螺钉(71)与安装框(11)相连。

技术总结本技术公开了一种无人机扫描装置安装结构，包括支座，所述支座固定装配于无人机下端，所述支筒的内壁螺接有螺杆，所述螺杆的下端固定装配有安装框，所述安装框的内壁装配有激光雷达，通过支座的作用，固定在无人机上，保证构件安装的稳定性，通过顶板连接两侧的竖板，形成整体安装框架，通过弹性结构的作用，避免硬件结构安装使用后，遇风阻损坏，实用性强，通过连杆与连板的配合，以及限位结构的使用，可以限制弹性结构的形变空间，保持固定的形变空间，避免影响激光雷达的工作效果，通过支筒与螺杆的配合，方便安装，且安装牢固性强，通过安装框的作用，方便固定激光雷达。技术研发人员：蔡荣生,董东雪,陈颜春,安孟召,王利楠,杨海,周含,王景伟,苑金龙,孔庆峰受保护的技术使用者：中国水利水电第六工程局有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/18