快递装置的制作方法

本公开涉及无人驾驶航空器等。

背景技术：

1、曾经提出了一种用于提高作为无人驾驶航空器的无人机在飞行时的安全性的控制方法(例如参照专利文献1)。

2、专利文献1公开的技术是，利用各种手段对无人机的飞行的异常进行检测，利用被设置在电线或者电线杆等的回收机构，来回收进行异常飞行的无人机。

3、(现有技术文献)

4、(专利文献)

5、专利文献1日本特开2018-12477号公报

6、然而，上述专利文献1的无人驾驶航空器存在改善的余地。

技术实现思路

1、于是，本公开提供一种与以往相比得到了改善的快递装置。

2、本公开的一个形态所涉及的快递装置，沿着导轨行驶并对货物进行快递，所述快递装置具备：主体；连接体，用于以悬挂所述主体的状态，与远离地面的位置上的所述导轨连接；至少一个执行机构，驱动所述连接体；升降电动机，能够卷绕以及放出用于使所述货物降落到快递接收方的导线；以及控制电路，所述控制电路在所述快递装置能够自由滑动地悬挂于第1导轨的情况下，控制所述至少一个执行机构，使从所述第1导轨切换为第2导轨，在到达所述快递接收方之后，控制所述升降电动机，使所述导线放出而使所述货物下降，所述第1导轨沿着设施的顶部的侧壁延伸，所述第2导轨在朝向所述设施的外壁的方向上延伸。

3、本公开的一个形态所涉及的无人驾驶航空器对货物进行快递，所述无人驾驶航空器具备：多个转动翼；多个第1电动机，使所述多个转动翼的每一个旋转；主体，支承所述多个第1电动机；连接体，以悬挂所述主体的状态，与远离地面的位置上的导轨连接；可动部，对包括所述多个转动翼的虚拟平面相对于所述连接体由所述导轨支承时的支承方向的倾斜进行设定；以及控制电路，对所述多个第1电动机以及所述可动部进行控制，所述连接体具有第1端以及第2端，所述第1端与所述主体连接，所述第2端用于能够自由滑动地与所述导轨连接，所述支承方向是从所述连接体的所述第1端朝向所述第2端的方向，所述控制电路，在所述连接体的所述第2端与所述导轨连接的情况下，(i)使所述多个第1电动机的转速成为，比用于使所述无人驾驶航空器悬浮的最小转速小、且比用于将所述无人驾驶航空器在所述导轨的延伸方向上推进的最小转速大的转速，(ii)通过所述可动部，使所述虚拟平面的法线方向相对于所述连接体的所述支承方向所成的角度增大。

4、另外，这些概括性的或具体的形态可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的cd-rom等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

5、本公开的快递装置及无人驾驶航空器等能够期待进一步改善。

技术特征：

1.一种快递装置，沿着导轨行驶并对货物进行快递，

2.根据权利要求1所述的快递装置，其中，

3.根据权利要求2所述的快递装置，其中，

4.根据权利要求3所述的快递装置，其中，

技术总结一种快递装置，沿着导轨行驶并对货物进行快递，所述快递装置具备：主体；连接体，用于以悬挂所述主体的状态，与远离地面的位置上的所述导轨连接；至少一个执行机构，驱动所述连接体；升降电动机，能够卷绕以及放出用于使所述货物降落到快递接收方的导线；以及控制电路，所述控制电路在所述快递装置能够自由滑动地悬挂于第1导轨的情况下，控制所述至少一个执行机构，使从所述第1导轨切换为第2导轨，在到达所述快递接收方之后，控制所述升降电动机，使所述导线放出而使所述货物下降，所述第1导轨沿着设施的顶部的侧壁延伸，所述第2导轨在朝向所述设施的外壁的方向上延伸。技术研发人员：大岛光昭,高浜拓也,村松史雄,林伸昭,青山秀纪,佐佐木乐受保护的技术使用者：松下电器（美国）知识产权公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18