一种智能快递驿站

本技术涉及快递驿站，具体为一种智能快递驿站。

背景技术：

1、快递驿站通常是用来存放快递的地点，提供快递的代收、寄取服务，学校里为服务于广大师生，设有学校快递驿站，通过短信提示，师生前往快递驿站拿取快递。

2、快递驿站往往因快递太多，且站内空间狭小，会出现快递货物随处扔、“地摊式”配送等“快递乱象”，层出不穷，这一现象严重地影响了校园秩序，且经常因寻取快递发生拥堵，管理的疏忽会导致快递丢失等一系列问题，故而提出一种智能快递驿站解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能快递驿站，具备自动寻取快递等优点，解决了快递驿站往往因快递太多，且站内空间狭小，会出现快递货物随处扔、“地摊式”配送等“快递乱象”，层出不穷，这一现象严重地影响了校园秩序，且经常因寻取快递发生拥堵，管理的疏忽会导致快递丢失等一系列的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能快递驿站，包括箱体，所述箱体内部固定连接有呈前后对称分布的放置架，所述箱体的内部设有移动组件，所述移动组件的外侧设有与移动组件传动的基板，所述基板的顶部设有升降液压缸，所述升降液压缸的右侧设有转动组件，所述与升降液压缸的输出端转动连接有与转动组件传动连接的第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有安装座，所述安装座的前侧设有伸缩电动推杆，所述伸缩电动推杆的输出端固定连接有装配块，所述装配块的内部设有延伸至其前侧的机械爪组件，所述箱体左侧开设有取件窗，所述取件窗底部固定连接有放置板，所述箱体内部设有与移动组件、升降液压缸、转动组件、伸缩电动推杆与机械爪组件均电连通的模块组件。

5、本实用新型的有益效果是：首先将该装置放置于学校快递驿站，可并排摆放多个，当快递送至学校，驿站工作人员将快递放置与放置架上，并将快递位于放置架的位置信息记录并导入至模块组件，继而通过短信通知取件人取件，取件人到达驿站，依次排队，站在该装置左侧通过模块组件进行人脸识别，模块组件使移动组件带动基板移动至该取件人快递的对应位置，即可带动升降液压缸、转动组件、伸缩电动推杆、机械爪组件等等移动至该取件人快递的对应位置，继而通过转动组件带动伸缩电动推杆、机械爪组件转动，直至使伸缩电动推杆、机械爪组件对准快递，继而通过伸缩电动推杆推动机械爪组件向快递移动，直至快递进入机械爪组件的抓取范围内，从而机械爪组件缓慢将快递抓住，继而伸缩电动推杆复位，从而转动组件复位，通过移动组件带动机械爪组件向取件窗移动，即带动快递向取件窗移动，当快递移动至放置板上方，模块组件控制机械爪组件松开快递，使快递置于放置板上方，取件人即可取件，该智能快递驿站，具备了自动寻取快递的优点。

6、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

7、进一步，所述移动组件包括第一步进电机、螺纹杆与滑杆，所述箱体的内腔底壁设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有与箱体的内腔右壁转动连接的螺纹杆，所述箱体的内部固定连接有位于螺纹杆上方的滑杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有与滑杆滑动连接的基板。

8、采用上述进一步方案的有益效果是，第一步进电机带动螺纹杆转动，螺纹转动产生推力带动基板在滑杆外侧滑动，即可带动基板在水平方向运动。

9、进一步，所述转动组件包括第二步进电机与第二齿轮，所述升降液压缸的右侧设有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

10、采用上述进一步方案的有益效果是，第二步进电机带动第二齿轮转动，继而第二齿轮带动第一齿轮转动，即可带动安装座转动。

11、进一步，所述机械爪组件包括抓取电动推杆、第一滑动块、连杆、第二滑动块与夹持爪，所述装配块内部设有抓取电动推杆，所述抓取电动推杆的输出端固定连接有与装配块滑动连接的第一滑动块，所述第一滑动块的顶部铰接有呈左右对称分布的连杆，所述连杆远离第一滑动块的一端均铰接有与装配块滑动连接的第二滑动块，同侧所述连杆的顶部均铰接有同一个的夹持爪，两个所述夹持爪相互适配。

12、采用上述进一步方案的有益效果是，抓取电动推杆带动第一滑动块在装配块内纵向滑动，继而通过连杆带动第二滑动块向其相对一侧或相背一侧方向滑动，当第二滑动块向其相对一侧方向滑动，即可带动夹持爪向其相对一侧方向运动，从而缓慢将快递夹住，当第二滑动块向其相背一侧方向滑动，即可带动夹持爪向其相背一侧方向运动，从而将快递松开。

13、进一步，所述模块组件包括控制模块、人脸识别模块与视觉模块，所述箱体的内部设有与第一步进电机、升降液压缸、第二步进电机、伸缩电动推杆、抓取电动推杆均电连通的控制模块，所述箱体的左侧设有与控制模块电连通的人脸识别模块，所述装配块的顶部设有与控制模块电连通的视觉模块。

14、采用上述进一步方案的有益效果是，驿站工作人员将快递放置与放置架上，并将快递位于放置架的位置信息记录并导入至控制模块，人脸识别模块通过扫描取件人面容，使控制模块确定取件人快递的对应位置，继而控制该装置将取件人的快递置于放置板上，视觉模块在该装置寻取快递的过程中起到识别快递并确定快递位置以及确定快递是否被抓住的作用。

技术特征：

1.一种智能快递驿站，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部固定连接有呈前后对称分布的放置架(2)，所述箱体(1)的内部设有移动组件(3)，所述移动组件(3)的外侧设有与移动组件(3)传动的基板(4)，所述基板(4)的顶部设有升降液压缸(5)，所述升降液压缸(5)的右侧设有转动组件(6)，所述升降液压缸(5)的输出端转动连接有与转动组件(6)传动连接的第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)的顶部固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的前侧设有伸缩电动推杆(9)，所述伸缩电动推杆(9)的输出端固定连接有装配块(10)，所述装配块(10)的内部设有延伸至其前侧的机械爪组件(11)，所述箱体(1)左侧开设有取件窗(1a)，所述取件窗(1a)底部固定连接有放置板(1b)，所述箱体(1)内部设有与移动组件(3)、升降液压缸(5)、转动组件(6)、伸缩电动推杆(9)与机械爪组件(11)均电连通的模块组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能快递驿站，其特征在于：所述移动组件(3)包括第一步进电机(301)、螺纹杆(302)与滑杆(303)，所述箱体(1)的内腔底壁设有第一步进电机(301)，所述第一步进电机(301)的输出端固定连接有与箱体(1)的内腔右壁转动连接的螺纹杆(302)，所述箱体(1)的内部固定连接有位于螺纹杆(302)上方的滑杆(303)，所述螺纹杆(302)的外侧螺纹连接有与滑杆(303)滑动连接的基板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种智能快递驿站，其特征在于：所述转动组件(6)包括第二步进电机(601)与第二齿轮(602)，所述升降液压缸(5)的右侧设有第二步进电机(601)，所述第二步进电机(601)的输出端固定连接有与第一齿轮(7)啮合的第二齿轮(602)。

4.根据权利要求1所述的一种智能快递驿站，其特征在于：所述机械爪组件(11)包括抓取电动推杆(111)、第一滑动块(112)、连杆(113)、第二滑动块(114)与夹持爪(115)，所述装配块(10)内部设有抓取电动推杆(111)，所述抓取电动推杆(111)的输出端固定连接有与装配块(10)滑动连接的第一滑动块(112)，所述第一滑动块(112)的顶部铰接有呈左右对称分布的连杆(113)，所述连杆(113)远离第一滑动块(112)的一端均铰接有与装配块(10)滑动连接的第二滑动块(114)，同侧所述连杆(113)的顶部均铰接有同一个的夹持爪(115)，两个所述夹持爪(115)相互适配。

5.根据权利要求1所述的一种智能快递驿站，其特征在于：所述模块组件(12)包括控制模块(121)、人脸识别模块(122)与视觉模块(123)，所述箱体(1)的内部设有与第一步进电机(301)、升降液压缸(5)、第二步进电机(601)、伸缩电动推杆(9)、抓取电动推杆(111)均电连通的控制模块(121)，所述箱体(1)的左侧设有与控制模块(121)电连通的人脸识别模块(122)，所述装配块(10)的顶部设有与控制模块(121)电连通的视觉模块(123)。

技术总结本技术涉及快递驿站技术领域，且公开了。该智能快递驿站，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部固定连接有呈前后对称分布的放置架，所述箱体的内部设有移动组件，所述移动组件的外侧设有与移动组件传动的基板，所述基板的顶部设有升降液压缸，所述升降液压缸的右侧设有转动组件，所述与升降液压缸的输出端转动连接有与转动组件传动连接的第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有安装座，该装置解决了快递驿站往往因快递太多，且站内空间狭小，会出现快递货物随处扔、“地摊式”配送等“快递乱象”，层出不穷，这一现象严重地影响了校园秩序，且经常因寻取快递发生拥堵，管理的疏忽会导致快递丢失等一系列的问题。技术研发人员：徐秉和受保护的技术使用者：黑龙江科技大学技术研发日：20231023技术公布日：2024/7/11