圆柱体智能快递柜

本发明属于快递柜，具体涉及圆柱体智能快递柜。

背景技术：

1、智能快递投递柜是一个基于物联网的，能够对物品进行识别、暂存、监控和管理的设备。智能快递投递柜将快件暂时保存在投递柜内，并将投递信息通过短信等方式发送用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要。

2、现有技术中也出现了一些关于智能快递柜的技术方案，如公开号为cn107331075a的一项中国专利，该专利公开了一种智能快递柜，在使用时，快递员可以将前门开启，以放置快递件，用户可以将后门开启，以提取快递件，这样可以节约用户时间，且方便快捷，以提高快递件的派送质量。

3、但是，该专利中的快递柜如同市面上其他快递柜一样，存储空间是固定的，大小不同的快递均占用同样大小的储物格，存在空间浪费的情况，从而造成快递柜使用效率低下的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述背景技术中提出的问题而提供圆柱体智能快递柜。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、圆柱体智能快递柜，包括：

4、具有开口的柜体；

5、设于开口处的柜门，所述柜门上设有用于打开柜门的外操作端以及用于投件/取件的内操作端；

6、沿竖直方向等距排列的若干柜组，每个柜组包括呈套设关系的里环、中环以及外环，所述里环、中环以及外环均沿各自周向等距设有若干径向贯穿自身的放置槽；以及

7、设于柜体上用于带动各个柜组中里环、中环以及外环单独转动的驱动机构，驱动机构将放置槽移动至开口处。

8、优选的，所述驱动机构包括若干与柜组一一对应的驱动模块，所述驱动模块包括基板，所述基板内设有三个环形槽，环形槽内均设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端设有齿轮，所述里环、中环以及外环的底端均设有与对应齿轮互相啮合的齿环，驱动电机带动齿轮转动以使得齿环转动，同步带动里环、中环以及外环单独转动。

9、优选的，所述里环的放置槽底部设有可沿里环径向移动的托盘，所述托盘上设有两个用于对快递进行竖直支撑的挡板。

10、优选的，所述外操作端和内操作端均具有操作屏、处理器以及通信模块。

11、优选的，若干里环、中环以及外环均设置不放快递的取货通道。

12、优选的，所述驱动电机采用步进电机。

13、优选的，所述柜门内侧设有放置台以及用于测量放置台上快递体积的测量电脑。

14、优选的，其使用方法如下：

15、投放物品时，通过外操作端进行身份验证，验证通过后柜门打开，将投放的物品放在放置台上，测量电脑对物品进行尺寸识别，识别出尺寸信息后内操作端控制驱动机构带动相应的放置槽移动至开口处，投放完成后在内操作端上按完成键，内操作端自动生成与投放位置对应的取件码，然后关闭柜门，接着驱动机构控制快递柜回转至初始状态；

16、取物品时，通过向外操作端输入取件码或者取件人的手机号码来打开柜门，同时内操作端根据取件码控制对应的放置槽转动至开口处，并通过内操作端发出取件提示，在该放置槽取出物品后，关闭柜门，接着驱动电机控制快递柜回转至初始状态。

17、优选的，取物品时，将物品上的取件码对准内操作端，内操作端对物品进行识别，若该物品与取件人的物品不一致则发出警报，一致时完成取件。

18、本发明的有益效果在于：

19、本发明对快递柜内部空间进行合理布局，区分出不同大小的储物空间，实现大小快递的区别放置，对快递柜的内部空间实现了高效利用，且能够实现准确、快速的投件和取件，给使用者提供了极大方便。

技术特征：

1.圆柱体智能快递柜，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的圆柱体智能快递柜，其特征在于，所述驱动机构包括若干与柜组一一对应的驱动模块，所述驱动模块包括基板(9)，所述基板(9)内设有三个环形槽(10)，环形槽(10)内均设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴端设有齿轮(12)，所述里环(5)、中环(6)以及外环(7)的底端均设有与对应齿轮(12)互相啮合的齿环(13)，驱动电机(11)带动齿轮(12)转动以使得齿环(13)转动，同步带动里环(5)、中环(6)以及外环(7)单独转动。

3.根据权利要求1所述的圆柱体智能快递柜，其特征在于，所述里环(5)的放置槽(8)底部设有可沿里环(5)径向移动的托盘(14)，所述托盘(14)上设有两个用于对快递进行竖直支撑的挡板(15)。

4.根据权利要求1所述的圆柱体智能快递柜，其特征在于，所述外操作端(3)和内操作端(4)均具有操作屏、处理器以及通信模块。

5.根据权利要求1所述的圆柱体智能快递柜，其特征在于，若干里环(5)、中环(6)以及外环(7)均设置不放快递的取货通道。

6.根据权利要求1所述的圆柱体智能快递柜，其特征在于，所述驱动电机(11)采用步进电机。

7.根据权利要求1所述的圆柱体智能快递柜，其特征在于，所述柜门(1)内侧设有放置台(16)以及用于测量放置台(16)上快递体积的测量电脑(17)。

8.根据权利要求7所述的圆柱体智能快递柜，其特征在于，其使用方法如下：

9.根据权利要求8所述的圆柱体智能快递柜，其特征在于，取物品时，将物品上的取件码对准内操作端(4)，内操作端(4)对物品进行识别，若该物品与取件人的物品不一致则发出警报，一致时完成取件。

技术总结本发明涉及圆柱体智能快递柜。该快递柜包括：具有开口的柜体；设于开口处的柜门，所述柜门上设有用于打开柜门的外操作端以及用于投件/取件的内操作端；沿竖直方向等距排列的若干柜组，每个柜组包括呈套设关系的里环、中环以及外环，所述里环、中环以及外环均沿各自周向等距设有若干横向贯穿自身的放置槽；以及设于柜体上用于带动各个柜组中里环、中环以及外环单独转动的驱动机构；本发明对快递柜内部空间进行合理布局，区分出不同大小的储物空间，实现大小快递的区别放置，对快递柜的内部空间实现了高效利用，且能够实现准确、快速的投件和取件，给使用者提供了极大方便。技术研发人员：杨琳,唐宇,朱军,万可,汤志强,王嘉文受保护的技术使用者：泰州学院技术研发日：技术公布日：2024/7/23