一种高速公路巡检用无人机设备

本技术涉及高速公路巡检维护设备，尤其涉及一种高速公路巡检用无人机设备。

背景技术：

1、高速公路，简称高速路，是指专供汽车高速行驶的公路。高速公路在不同国家地区、不同时代和不同的科研学术领域有不同规定，目前在高速公路都会安装一些摄像头、指示灯等一些机电设备，而这些机电设备需要定期对其进行巡检维护，以检查机电设备的情况和对机电设备进行清理，而告诉公路上由于来往车辆比较多，车速也比较快，从而不方便对高速公路机电设备进行巡检维护。

2、经检索，专利号为cn202223016030.0的专利文件公开了一种巡检维护设备，包括遥控无人机，所述遥控无人机的底部设置有巡检拍摄组件，所述遥控无人机的顶部设置有灰尘清理组件；所述巡检拍摄组件包括设置在遥控无人机底部的电机，所述电机的下侧设置有转轴，所述转轴的下侧设置有摄像头。

3、上述现有技术中，虽然通过无人机上的喷水头，可以将水喷到高速公路上的一些机电设备表面，并对机电设备的表面进行冲洗，但是这种仅仅通过水流冲洗的方式，清洗效果较差；

4、因此，现在提出一种高速公路巡检用无人机设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种高速公路巡检用无人机设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种高速公路巡检用无人机设备，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定连接有水箱，所述无人机本体的外壁通过安装机构连接有呈u型的挡板，所述挡板上设置有清洗机构，所述水箱通过输水机构与挡板连接。

4、优选地，所述安装机构包括对称设置的固定杆和安装管，所述安装管上开设有安装孔，所述固定杆上开设有螺纹槽，所述螺纹槽上螺纹连接有贯穿安装孔的安装螺栓，所述固定杆与无人机本体固定连接，所述安装管与挡板固定连接。

5、优选地，所述清洗机构包括清洗轮、转动管，所述清洗轮的底部固定连接有与挡板转动连接的转动杆，所述清洗轮的顶部与转动管固定连接，所述清洗轮的内部设置有空腔，所述转动管的内部与空腔的内部贯通，所述清洗轮的外壁开设有呈均匀分布且与空腔内部贯通的清洗孔，位于相邻两个清洗孔之间的所述清洗轮外壁固定连接有清洗柱。

6、优选地，所述挡板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有贯穿挡板顶部的驱动杆，所述驱动杆的外壁固定连接有第一齿轮，所述转动管的外壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

7、优选地，所述挡板的顶部和底部均开设有与转动管同轴设置的安装槽，所述安装槽的底部开设有输水孔，所述转动管插设在安装槽的内部。

8、优选地，所述输水机构包括设置在水箱内部的水泵，所述水泵的一侧设置有进水管，所述水泵的另一侧设置贯穿水箱的输水软管，所述输水软管的一端固定连接有安装套，所述安装套插设在安装槽的内部，所述水箱的顶部设置有注水管。

9、优选地，所述挡板的顶部对称固定连接有限位板，所述限位板上开设有螺纹限位孔，所述安装套的外壁对称开设有限位槽，所述限位槽的内部插设有与螺纹限位孔螺纹连接有限位螺栓。

10、相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

11、1、本设备在使用时，利用安装机构，将安装管插进固定杆上，并通过安装螺栓进行安装固定，同时再将输水软管一端的安装套插进安装槽中，并通过限位螺栓进行安装固定，从而方便将清洗设备从无人机本体上进行安装和拆卸。

12、2、本设备在使用时，控制无人机本体飞起并让清洗轮靠近高速公路上的机电设备表面，然后控制伺服电机的开启，并带动驱动杆的转动，驱动杆会通过第一齿轮和第二齿轮带动转动管和清洗轮的转动，同时水泵会将水箱内部的水吸入并通过输水软管排到转动管的内部，然后进入到清洗轮的空腔内，最后从清洗孔喷在机电设备的表面，完成初步冲洗；再通过清洗轮上带动清洗柱的转动并对机电设备的表面进行清扫，可以将机电设备的表面清理的更加干净，清洗的效果较好。

技术特征：

1.一种高速公路巡检用无人机设备，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶部固定连接有水箱(2)，所述无人机本体(1)的外壁通过安装机构连接有呈u型的挡板(3)，所述挡板(3)上设置有清洗机构，所述水箱(2)通过输水机构与挡板(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路巡检用无人机设备，其特征在于，所述安装机构包括对称设置的固定杆(4)和安装管(5)，所述安装管(5)上开设有安装孔，所述固定杆(4)上开设有螺纹槽(6)，所述螺纹槽(6)上螺纹连接有贯穿安装孔的安装螺栓(7)，所述固定杆(4)与无人机本体(1)固定连接，所述安装管(5)与挡板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路巡检用无人机设备，其特征在于，所述清洗机构包括清洗轮(8)、转动管(9)，所述清洗轮(8)的底部固定连接有与挡板(3)转动连接的转动杆，所述清洗轮(8)的顶部与转动管(9)固定连接，所述清洗轮(8)的内部设置有空腔，所述转动管(9)的内部与空腔的内部贯通，所述清洗轮(8)的外壁开设有呈均匀分布且与空腔内部贯通的清洗孔(10)，位于相邻两个清洗孔(10)之间的所述清洗轮(8)外壁固定连接有清洗柱(11)。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路巡检用无人机设备，其特征在于，所述挡板(3)的顶部固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端设置有贯穿挡板(3)顶部的驱动杆，所述驱动杆的外壁固定连接有第一齿轮(13)，所述转动管(9)的外壁固定连接有与第一齿轮(13)啮合的第二齿轮(14)。

5.根据权利要求3所述的一种高速公路巡检用无人机设备，其特征在于，所述挡板(3)的顶部和底部均开设有与转动管(9)同轴设置的安装槽(15)，所述安装槽(15)的底部开设有输水孔，所述转动管(9)插设在安装槽(15)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种高速公路巡检用无人机设备，其特征在于，所述输水机构包括设置在水箱(2)内部的水泵(16)，所述水泵(16)的一侧设置有进水管，所述水泵(16)的另一侧设置贯穿水箱(2)的输水软管(17)，所述输水软管(17)的一端固定连接有安装套(18)，所述安装套(18)插设在安装槽(15)的内部，所述水箱(2)的顶部设置有注水管。

7.根据权利要求6所述的一种高速公路巡检用无人机设备，其特征在于，所述挡板(3)的顶部对称固定连接有限位板(19)，所述限位板(19)上开设有螺纹限位孔，所述安装套(18)的外壁对称开设有限位槽，所述限位槽的内部插设有与螺纹限位孔螺纹连接有限位螺栓(20)。

技术总结本技术公开了一种高速公路巡检用无人机设备，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定连接有水箱，所述无人机本体的外壁通过安装机构连接有呈U型的挡板。本技术在使用时，控制无人机本体飞起并让清洗轮靠近高速公路上的机电设备表面，然后控制伺服电机的开启，并带动驱动杆的转动，驱动杆会通过第一齿轮和第二齿轮带动转动管和清洗轮的转动，同时水泵会将水箱内部的水吸入并通过输水软管排到转动管的内部，然后进入到清洗轮的空腔内，最后从清洗孔喷在机电设备的表面，完成初步冲洗；再通过清洗轮上带动清洗柱的转动并对机电设备的表面进行清扫，可以将机电设备的表面清理的更加干净，清洗的效果较好。技术研发人员：任安虎,陈红受保护的技术使用者：西安工业大学技术研发日：20231212技术公布日：2024/6/18