一种无人机机场回中充电组件的制作方法

本技术涉及无人机停落机场，特别是一种无人机机场回中充电组件。

背景技术：

1、无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机机场可为无人机提供存放空间、环境监测、数据传输、电能补给等功能，实现无人机远程控制、无人作业，有效提升无人机应用效率与潜力。

2、现有无人机机场无论通过rtk还是视觉识别等技术，因定位偏差、环境影响等，都难以实现无人机100%精准回中降落，需要使用回中组件实现无人机的回中矫正，从而更好地收回无人机。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机机场回中充电组件，实现无人机的有序停落。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机机场回中充电组件，包括相互平行设置的第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆、相互平行的第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆；所述第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆的两端分别转动连接有第一x轴丝杆以及第二x轴丝杆，所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆的两端分别转动连接有第一y轴丝杆以及第二y轴丝杆；所述第一x轴丝杆与第二x轴丝杆之间相互平行，所述第一y轴丝杆与第二y轴丝杆之间相互平行；所述第一x轴丝杆连接有第一驱动电机，第二x轴丝杆连接有第二驱动电机，第一y轴丝杆连接有第三驱动电机以及第二y轴丝杆连接有第四驱动电机；所述第一驱动电机以及第二驱动电机正转或反转使得所述第一x轴丝杆以及第二x轴丝杆正转或反转，使得所述第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆之间的距离增大或减小；所述第三驱动电机以及第四驱动电机正转或反转使得所述第一y轴丝杆以及第二y轴丝杆正转或反转，使得所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆之间的距离增大或减小；所述第一x轴回中杆与所述第一y轴回中杆相互垂直设置，所述无人机停落在所述第一x轴回中杆和第二x轴回中杆之间以及第一y轴回中杆和第二y轴回中杆之间；所述回中组件上设置有充电触点，所述充电触点用于无人机挺落时供给无人机充电，所述充电触点连接有充电电源。

3、在一较佳的实施例中，所述第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆沿y轴方向移动并顶抵所述无人机从而调整无人机停落位置。

4、在一较佳的实施例中，所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆沿x轴方向移动并顶抵所述无人机从而调整无人机停落位置。

5、在一较佳的实施例中，还包括x轴检测开关以及y轴检测开关；所述x轴检测开关检测到第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆到位后，所述第一驱动电机以及第二驱动电机停止转动；所述y轴检测开关检测到第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆到位后，所述第三驱动电机以及第四二驱动电机停止转动。

6、在一较佳的实施例中，所述充电触点设置于所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆上。

7、在一较佳的实施例中，在第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆上设置螺孔，通过螺钉与螺孔配合固定将充电触点固定在第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆上。

8、在一较佳的实施例中，还包括停机平台，所述第一x轴回中杆、第二x轴回中杆、第一y轴回中杆和第二y轴回中杆均设置与所述停机平台的上方。

9、在一较佳的实施例中，所述第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆设置于所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆的上方。

10、在一较佳的实施例中，所述停机平台上设置有多个轴承座，所述第一x轴丝杆的两端、第二x轴丝杆的两端、第一y轴丝杆的两端以及第二y轴丝杆的两端分别连接有所述轴承座。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过第一x轴丝杆与第二x轴丝杆的相互作用使得第一x轴回中杆和第二x轴回中杆沿y轴方向调整无人机的停落位置，通过第一y轴丝杆以及第二y轴丝杆的相互作用使得第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆在x轴的方向上调整无人机挺落的位置，使得无人机能够精准地停落在其规定的位置，实现无人机的有序停落。

技术特征：

1.一种无人机机场回中充电组件，其特征在于包括相互平行设置的第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆、相互平行的第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆；所述第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆的两端分别转动连接有第一x轴丝杆以及第二x轴丝杆，所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆的两端分别转动连接有第一y轴丝杆以及第二y轴丝杆；所述第一x轴丝杆与第二x轴丝杆之间相互平行，所述第一y轴丝杆与第二y轴丝杆之间相互平行；所述第一x轴丝杆连接有第一驱动电机，第二x轴丝杆连接有第二驱动电机，第一y轴丝杆连接有第三驱动电机以及第二y轴丝杆连接有第四驱动电机；所述第一驱动电机以及第二驱动电机正转或反转使得所述第一x轴丝杆以及第二x轴丝杆正转或反转，使得所述第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆之间的距离增大或减小；所述第三驱动电机以及第四驱动电机正转或反转使得所述第一y轴丝杆以及第二y轴丝杆正转或反转，使得所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆之间的距离增大或减小；所述第一x轴回中杆与所述第一y轴回中杆相互垂直设置，所述无人机停落在所述第一x轴回中杆和第二x轴回中杆之间以及第一y轴回中杆和第二y轴回中杆之间；所述回中组件上设置有充电触点，所述充电触点用于无人机挺落时供给无人机充电，所述充电触点连接有充电电源。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机场回中充电组件，其特征在于，所述第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆沿y轴方向移动并顶抵所述无人机从而调整无人机停落位置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机场回中充电组件，其特征在于，所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆沿x轴方向移动并顶抵所述无人机从而调整无人机停落位置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机场回中充电组件，其特征在于，还包括x轴检测开关以及y轴检测开关；所述x轴检测开关检测到第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆到位后，所述第一驱动电机以及第二驱动电机停止转动；所述y轴检测开关检测到第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆到位后，所述第三驱动电机以及第四二驱动电机停止转动。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机场回中充电组件，其特征在于，所述充电触点设置于所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆上。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机场回中充电组件，其特征在于，在第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆上设置螺孔，通过螺钉与螺孔配合固定将充电触点固定在第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆上。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机场回中充电组件，其特征在于，还包括停机平台，所述第一x轴回中杆、第二x轴回中杆、第一y轴回中杆和第二y轴回中杆均设置与所述停机平台的上方。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机场回中充电组件，其特征在于，所述第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆设置于所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆的上方。

9.根据权利要求1所述的一种无人机机场回中充电组件，其特征在于，所述停机平台上设置有多个轴承座，所述第一x轴丝杆的两端、第二x轴丝杆的两端、第一y轴丝杆的两端以及第二y轴丝杆的两端分别连接有所述轴承座。

技术总结本技术提供了一种无人机机场回中充电组件，包括相互平行设置的第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆、相互平行的第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆；所述第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆的两端分别转动连接有第一x轴丝杆以及第二x轴丝杆，所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆的两端分别转动连接有第一y轴丝杆以及第二y轴丝杆；应用本技术方案可实现无人机的停落后的精准位置矫正。技术研发人员：张伟豪,陈伯建,吴文斌,陈卓磊,王仁书,梁曼舒,韩腾飞,李哲舟,林承华,吴晓杰,李怡然,沈添福受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司电力科学研究院技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/18