一种小型电力巡检无人机用稳定支腿的制作方法

本技术涉及无人机产品，具体为一种小型电力巡检无人机用稳定支腿。

背景技术：

1、小型电力巡检无人机是一种专门用于电力巡检任务的无人机。它通常具有小巧轻便的尺寸和重量，能够在电力线路和设备之间灵活飞行，进入狭窄的空间。它搭载各种传感器和设备，如红外热像仪、高清摄像头、激光测距仪等，用于检测电力线路和设备的状态。它具备一定的自主飞行能力，能够根据预设的巡检路径进行自主导航和避障。它还能将采集到的数据进行处理和传输，便于后续的维护和管理。小型电力巡检无人机能够提高巡检效率和安全性，减轻操作人员的负担。

2、申请人经过检索发现中国专利公开了“一种无人机用稳定支腿”，其公开(公告)号为“cn 212580138 u”，该专利主要通过设置有主杆、次杆和第一弹簧，达到减缓无人机落地的过程中，对支腿产生的冲击，通过设置有连杆、滑杆和滑块，达到第二次缓冲无人机落地产生的冲击以及通过设置有第一空腔，第一空腔处于密闭空间，便于无人机落入水面，但是分析发现，小型电力巡检无人机执行任务时，往往地面环境复杂，u型落地架不太适合降落条件，并且该装置缓冲结构复杂，易发生零部件损坏，其次该设备支撑腿长度固定，在复杂的降落环境中可能无法正常降落，为此，我们提出一种小型电力巡检无人机用稳定支腿。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种小型电力巡检无人机用稳定支腿。

2、以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种小型电力巡检无人机用稳定支腿，包括支撑腿以及无人机机体，所述无人机机体底面四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿包括缓冲组件以及伸缩组件，所述无支撑腿顶部设置有缓冲组件，所述缓冲组件底部设置有伸缩组件，所述缓冲组件包括连接架以及缓冲块，所述连接架右端顶面开设有限位孔，所述缓冲块左侧面开设有缓冲槽，所述缓冲槽内部固定连接有缓冲柱，且缓冲柱滑动连接于限位孔内部。

3、优选的：所述缓冲槽顶部和底部分别设置有弹簧，顶部所述弹簧两端分别固定连接于缓冲槽顶面和连接架右端顶面，底部所述的弹簧两端分别固定连接于缓冲槽底面和连接架右端底面。

4、优选的：所述伸缩组件包括固定伸缩杆粗杆、伸缩杆细杆、主固定扣以及副固定扣，所述粗杆底部与伸缩杆细杆底部套接，所述主固定扣内壁紧贴伸缩杆粗杆以及伸缩杆细杆外壁，所述主固定扣外壁与副固定扣内壁螺纹连接。

5、优选的：所述主固定扣内壁顶部固定连接于伸缩杆粗杆底端外壁，所述主固定扣外壁开设有螺纹槽，所述主固定扣内壁底端设置有凸环。

6、优选的：所述主固定扣底端可收缩。

7、优选的：所述副固定扣内壁设置有与螺纹槽相互配合的螺纹线。

8、优选的：所述主固定扣与副固定扣螺纹连接后，会挤压凸环紧贴伸缩杆细杆顶端外壁。

9、优选的：所述支撑腿底部设置有橡胶防护垫。

10、采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

11、1、本实用新型通过在支撑腿顶部设置有缓冲组件，通过连接架的顶部连接无人机机体，连接架的右侧开设了限位孔，当无人机返航降落时，由于自身惯性在降落后任然会有向下的运动趋势，当无人机机体带动连接架向下运动，连接架会在缓冲槽内沿着缓冲柱运动，由于在缓冲槽内设置了弹簧，可以抵消无人机返航降落过程中的惯性，从而达到了通过缓冲组件有效降低无人机返航降落时由于惯性对无人机造成损伤的有益效果。

12、2、本实用新型通过设置了伸缩组件，当需要调整支撑腿长度时，由于主固定扣以及副螺纹扣螺纹连接，旋转副固定扣，使得副固定扣脱离主固定扣，让主固定杆内壁底部不会紧贴伸缩杆细杆，从而能够将伸缩杆粗杆和伸缩杆细杆拉伸或缩短时，当调整到目标长度后，反向旋转副固定扣，使得主固定扣内壁底部的凸环能够紧贴，使得伸缩杆粗杆和伸缩杆细杆得到固定，从而达到了通过伸缩组件能够改变支撑架长度能适应不同返航条件的有益效果。

技术特征：

1.一种小型电力巡检无人机用稳定支腿，包括支撑腿(1)以及无人机机体(2)，其特征在于：所述无人机机体(2)底面四角均固定连接有支撑腿(1)，所述支撑腿(1)包括缓冲组件(3)以及伸缩组件(4)，所述支撑腿(1)顶部设置有缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)底部设置有伸缩组件(4)，所述缓冲组件(3)包括连接架(31)以及缓冲块(32)，所述连接架(31)右端顶面开设有限位孔(311)，所述缓冲块(32)左侧面开设有缓冲槽(321)，所述缓冲槽(321)内部固定连接有缓冲柱(322)，且缓冲柱(322)滑动连接于限位孔(311)内部。

2.根据权利要求1所述的一种小型电力巡检无人机用稳定支腿，其特征在于：所述缓冲槽(321)顶部和底部分别设置有弹簧(323)，顶部所述弹簧(323)两端分别固定连接于缓冲槽(321)顶面和连接架(31)右端顶面，底部所述的弹簧(323)两端分别固定连接于缓冲槽(321)底面和连接架(31)右端底面。

3.根据权利要求1所述的一种小型电力巡检无人机用稳定支腿，其特征在于：所述伸缩组件(4)包括固定伸缩杆粗杆(41)、伸缩杆细杆(42)、主固定扣(43)以及副固定扣(44)，所述伸缩杆粗杆(41)底部与伸缩杆细杆(42)底部套接，所述主固定扣(43)内壁紧贴伸缩杆粗杆(41)以及伸缩杆细杆(42)外壁，所述主固定扣(43)外壁与副固定扣(44)内壁螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种小型电力巡检无人机用稳定支腿，其特征在于：所述主固定扣(43)内壁顶部固定连接于伸缩杆粗杆(41)底端外壁，所述主固定扣(43)外壁开设有螺纹槽(431)，所述主固定扣(43)内壁底端设置有凸环(432)。

5.根据权利要求3所述的一种小型电力巡检无人机用稳定支腿，其特征在于：所述主固定扣(43)底端可收缩。

6.根据权利要求3所述的一种小型电力巡检无人机用稳定支腿，其特征在于：所述副固定扣(44)内壁设置有与螺纹槽(431)相互配合的螺纹线(441)。

7.根据权利要求3所述的一种小型电力巡检无人机用稳定支腿，其特征在于：所述主固定扣(43)与副固定扣(44)螺纹连接后，会挤压凸环(432)紧贴伸缩杆细杆(42)顶端外壁。

8.根据权利要求1所述的一种小型电力巡检无人机用稳定支腿，其特征在于：所述支撑腿(1)底部设置有橡胶防护垫(5)。

技术总结本技术公开了一种小型电力巡检无人机用稳定支腿，本技术涉及无人机产品技术领域，包括支撑腿以及无人机机体，无人机机体底面四角均固定连接有支撑腿，支撑腿包括缓冲组件以及伸缩组件，无支撑腿顶部设置有缓冲组件，本技术的优点在于通过在支撑腿顶部设置有缓冲组件，通过连接架的顶部连接无人机机体，连接架的右侧开设了限位孔，当无人机返航降落时，由于自身惯性在降落后任然会有向下的运动趋势，当无人机机体带动连接架向下运动，连接架会在缓冲槽内沿着缓冲柱运动，由于在缓冲槽内设置了弹簧，可以抵消无人机返航降落过程中的惯性，从而达到了通过缓冲组件有效降低无人机返航降落时由于惯性对无人机造成损伤的有益效果。技术研发人员：胡培佳受保护的技术使用者：杭州轩云中科科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/6/18