一种高效的倾斜摄影三维建模云台的制作方法

本技术涉及倾斜摄影，具体为一种高效的倾斜摄影三维建模云台。

背景技术：

1、倾斜摄影技术是通过在飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直和四个侧视等不同角度采集影像，它比传统的摄影测量多了四个倾斜拍摄角度，从而能够获取到更加丰富的侧面纹理等信息，在地质方面也用到了同样的原理。

2、为了收集到完整的地理数据，摄影师会使用可倾斜摄影的无人机进行扫描摄影，为了拍摄收集更全面的数据，往往需要多个角度、多条路线的收集数据，才能将扫描的地形更精准的建模，但是为了多角度旋转摄影机构，可能会使处于空中的无人机暂时失去平衡并短暂摇晃，这样会使采集到的数据出现一定的误差，所以只能缓慢的旋转，导致采集数据不够高效，用时更长，故提出一种高效的倾斜摄影三维建模云台以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效的倾斜摄影三维建模云台，具备可稳定的在空中高效旋转等优点，解决了缓慢旋转摄影机构效率低下的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效的倾斜摄影三维建模云台，包括安装板，所述安装板的四周均固定有安装组件，所述安装板的底部固定有旋转机构，所述旋转机构的底部固定有固定板，所述固定板的右侧固定有动力盒，所述动力盒内腔的右侧壁固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定有贯穿至固定板左侧的第二旋转轴，所述第二旋转轴的左侧固定有旋转盘，所述固定板的左侧固定有数量为多个且与旋转盘滑动连接的固定杆，所述固定杆可支撑并使得机构高效稳定的旋转，所述旋转盘的左侧固定有可采集数据的影像采集器；

3、所述旋转机构包括有固定在安装板底部的动力箱，所述动力箱内腔的顶部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有贯穿至动力箱外部的第一旋转轴，所述第一旋转轴的底部固定有底盘，所述底盘的顶部固定有数量为多个并贯穿至动力箱内部且与其滑动连接的稳定杆，所述底盘的左侧固定有辅助组件，所述辅助组件用以保持无人机气流平衡。

4、进一步，所述安装板的顶部固定有减震垫，所述减震垫的顶部固定有数量为多个的半圆形增阻块。

5、进一步，所述第一旋转轴的外表面固定有数量为多且个与底盘固定的加强筋，所述稳定杆和固定杆均呈l型。

6、进一步，所述动力箱和动力盒的外表面均开设有数量为多个的通风透气孔，所述动力箱和动力盒的外表面均固定有覆盖多个通风透气孔的防尘透气罩。

7、进一步，所述安装组件包括有固定在安装板四周的安装螺纹管，所述安装螺纹管的内表面螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺纹管的底部固定有套设在安装螺栓外表面且与安装螺栓转动连接的安装弹簧。

8、进一步，所述辅助组件包括有固定在底盘左侧的风力管，所述风力管的前后两侧均固定有切风环，所述风力管的内表面固定有支撑杆。

9、进一步，所述支撑杆的正面固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定有旋转帽，所述旋转帽的外表面固定有数量为多个的叶片。

10、进一步，所述影像采集器的正面固定有数量为四个且角度不同的倾斜坡面，四个所述倾斜坡面相对的一侧均固定有倾斜摄像头，所述影像采集器的正面固定有垂直摄像头。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、该高效的倾斜摄影三维建模云台，可通过安装组件将云台本体安装在无人机上，并通过减震垫减震，防止机构共振抖动，可通过旋转机构使底部机构稳定的旋转，使无人机不会因为水平的转动而抖动，并通过第二伺服电机带动机构运转使位于机构中心位置的影像采集器可以垂直的旋转，运转高效稳定，采集数据精准。

技术特征：

1.一种高效的倾斜摄影三维建模云台，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的四周均固定有安装组件(3)，所述安装板(1)的底部固定有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)的底部固定有固定板(5)，所述固定板(5)的右侧固定有动力盒(6)，所述动力盒(6)内腔的右侧壁固定有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴固定有贯穿至固定板(5)左侧的第二旋转轴(8)，所述第二旋转轴(8)的左侧固定有旋转盘(9)，所述固定板(5)的左侧固定有数量为多个且与旋转盘(9)滑动连接的固定杆(10)，所述固定杆(10)可支撑并使得机构高效稳定的旋转，所述旋转盘(9)的左侧固定有可采集数据的影像采集器(11)；

2.根据权利要求1所述的一种高效的倾斜摄影三维建模云台，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定有减震垫(2)，所述减震垫(2)的顶部固定有数量为多个的半圆形增阻块。

3.根据权利要求1所述的一种高效的倾斜摄影三维建模云台，其特征在于：所述第一旋转轴(403)的外表面固定有数量为多且个与底盘(404)固定的加强筋，所述稳定杆(405)和固定杆(10)均呈l型。

4.根据权利要求1所述的一种高效的倾斜摄影三维建模云台，其特征在于：所述动力箱(401)和动力盒(6)的外表面均开设有数量为多个的通风透气孔，所述动力箱(401)和动力盒(6)的外表面均固定有覆盖多个通风透气孔的防尘透气罩。

5.根据权利要求1所述的一种高效的倾斜摄影三维建模云台，其特征在于：所述安装组件(3)包括有固定在安装板(1)四周的安装螺纹管，所述安装螺纹管的内表面螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺纹管的底部固定有套设在安装螺栓外表面且与安装螺栓转动连接的安装弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种高效的倾斜摄影三维建模云台，其特征在于：所述辅助组件(406)包括有固定在底盘(404)左侧的风力管(4061)，所述风力管(4061)的前后两侧均固定有切风环(4062)，所述风力管(4061)的内表面固定有支撑杆(4063)。

7.根据权利要求6所述的一种高效的倾斜摄影三维建模云台，其特征在于：所述支撑杆(4063)的正面固定有第三伺服电机(4064)，所述第三伺服电机(4064)的输出轴固定有旋转帽(4065)，所述旋转帽(4065)的外表面固定有数量为多个的叶片(4066)。

8.根据权利要求1所述的一种高效的倾斜摄影三维建模云台，其特征在于：所述影像采集器(11)的正面固定有数量为四个且角度不同的倾斜坡面，四个所述倾斜坡面相对的一侧均固定有倾斜摄像头，所述影像采集器(11)的正面固定有垂直摄像头。

技术总结本技术涉及一种高效的倾斜摄影三维建模云台，包括安装板，所述安装板的四周均固定有安装组件，所述安装板的底部固定有旋转机构，所述旋转机构的底部固定有固定板，所述固定板的右侧固定有动力盒，所述动力盒内腔的右侧壁固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定有贯穿至固定板左侧的第二旋转轴，所述第二旋转轴的左侧固定有旋转盘。该高效的倾斜摄影三维建模云台，安装组件将云台本体安装在无人机上，并通过减震垫减震，防止机构共振抖动，通过旋转机构使底部机构稳定的旋转，使无人机不会因为水平的转动而抖动，并通过第二伺服电机带动机构运转使位于机构中心位置的影像采集器可以垂直的旋转，运转稳定，采集数据精准。技术研发人员：宋涵斌,闪俊章,杨风雷受保护的技术使用者：苏州疆图数据科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/6/18