无人机发射支撑架设备的制作方法

本技术涉及无人机发射，具体为无人机发射支撑架设备。

背景技术：

1、现有的无人机发射架通常是以底座固定，通过导向滑轨来发射无人机，即利用底座支撑架通过滑轨的方式来实现无人机的发射和组装。

2、例如公告号为：(cn 213262954 u)，且公告日为2021-05-25日的中国实用新型专利，公开了一种无人机发射支架，其通过底架固定前制程和后支撑，使得前支撑固定无人机前部，然后通过后支撑的u型支撑来固定无人机尾部。

3、经过申请人检索发现，在上述技术方案中还存在一些亟待改进的问题，例如，通过底座加前后支撑组件的方式存在着缺陷，由于一些发射管大小差异，其装配小口径发射管固定难度相对较大，对发射管适配性不灵活，因而使用常规的发射架进行组装发射的话，存在发射管适配性不强、通用功能不灵活的问题；并且，发射25公斤炮筒，即采用复合材料，轻量化设计进行无人机发射时，发射管直径91mm，固定在发射架时难度很大，达不到发射要求，另外，在发射过程中，因产品需求不同，采用发射管直径大小会发生变化，安装固定直径大小不一的发射管成为首要考虑的，底座加前后支撑架的方式可以在多角度时发挥很大的作用但是在发射不同发射管问题上还是有很大的问题，不能安全、方便、快捷的拆卸发射不同直径的无人机发射管，并最终影响发射要求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了无人机发射支撑架设备，具备应用不同卡扣固定发射管，快速折叠配合发射管自身，通过套筒和弹顶杆配合固定支撑架，通过螺母座和快卸销的配合来打开支撑架，从而完成不同发射管的发射要求等优点，解决了发射支架在发射过程中不能适配不同口径发射管、发射管不能快速拆装、不能方便折叠等缺陷的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机发射支撑架设备包括前腿连接块、带孔销轴、弹顶杆、套筒、底盘、第一脚架杆连接件、第二脚架杆连接件、第三脚架杆连接件、第四脚架杆连接件、支撑腿、螺母座、支杆、快卸销、挡圈、脚架光杆、橡胶垫，前腿连接块和支撑腿通过带孔销轴链接，前腿连接块连接发射筒的两个支撑轴并通过轴用弹性挡圈固定，并且配合弹顶杆实现发射管和前腿连接块的支撑，底盘组件不动，下滑螺母座组件直至挡圈和快卸销中间位置利用快卸销轴向限位，撑开脚架光杆与地面接触，形成快速撑开发射架。

3、进一步，前腿连接块通过带孔销轴与支撑腿连接，弹顶杆与前腿连接块有折叠配合；所述弹顶杆通过尾部弹簧与前腿连接块相接触，所述弹顶杆与套筒连接；所述套筒与底盘链接并保持底盘固定形成发射管和支撑架相互连接和固定。

4、进一步，所述底盘与脚架杆连接件通过带孔销轴和螺钉连接，不限制其纵向的角度拉伸，所述脚架杆连接件分别与各自的脚架光杆相连接，并形成相互联动的脚架杆。

5、进一步，所述支撑腿为竖直光滑圆柱形，所述螺母座在轴向上下移动，所述快卸销在底端可以限制螺母座的位置。

6、进一步，所述挡圈为开孔圆柱，套装在支撑腿底端限制螺母座的位置。

7、进一步，所述支杆为联动支杆，通过固定在脚架光杆上的脚架连接件限制一端的活动，使其在支撑腿上运动，所述第一快卸销在支撑架打开的时候去掉，所述螺母座在移动到第一快卸销和所述第二快卸销中间插上第一快卸销使得限制螺母座的上下移动。

8、进一步，所述脚架光杆组件通过脚架杆连接件相连接，实现主要的支撑作用。

9、进一步，所述橡胶垫为防滑组件，橡胶垫采用橡胶制造或者塑料。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该无人机发射支撑架设备，快速折叠发射前支撑架采用轻量化设计，挂载发射管的方法对发射管进行快速支撑，有效的去除了传统前支撑架使用丝杠调节发射角度和不能折叠的缺陷。将前支撑架挂载到发射管上，可方便的根据发射要求更换发射管直径、发射角度，从而使不同口径发射管都能拥有折叠和撑开发射功能，使得发射管发射适配性增强。将快速的折叠发射架应用到发射管上使得发射炮弹过程中减少了安装和调试发射角度和环境带来的影响。

技术特征：

1.无人机发射支撑架设备，包括第一前腿连接块(1-1)、第二前腿连接块(1-2)、带孔销轴(2)、弹顶杆(3)、套筒(4)、第一脚架杆连接件(5-1)、第二脚架杆连接件(5-2)、第三脚架杆连接件(5-3)、第四脚架杆连接件(5-4)、底盘(6)、支撑腿(7)、螺母座(8)、第一快卸销(9-1)、第二快卸销(9-2)、第一脚架光杆(10-1)、第二脚架光杆(10-2)、第一橡胶垫(11-1)、第二橡胶垫(11-2)、挡圈(12)、第一支杆(13-1)、第二支杆(13-2)以及支撑架和发射管；

2.根据权利要求1所述的无人机发射支撑架设备，其特征在于：所述第一前腿连接块(1-1)和第二前腿连接块(1-2)通过两端的孔与发射管相连接，所述第一前腿连接块(1-1)和第二前腿连接块(1-2)通过带孔销轴(2)与支撑腿(7)相连接，所述支撑腿(7)与带孔销轴(2)与弹顶杆(3)与套筒(4)与底盘(6)相连接，所述底盘(6)与第一脚架光杆(10-1)、第二脚架光杆(10-2)相连接且相互支撑。

3.根据权利要求1或2所述的无人机发射支撑架设备，其特征在于：所述套筒(4)内设置有弹簧，所述弹顶杆(3)可以转动第一前腿连接块(1-1)和第二前腿连接块(1-2)的角度，所述第一前腿连接块(1-1)和第二前腿连接块(1-2)设置在发射管上。

4.根据权利要求3所述的无人机发射支撑架设备，其特征在于：所述第一前腿连接块(1-1)和第二前腿连接块(1-2)为前腿支撑架转向组件，第一前腿连接块(1-1)和第二前腿连接块(1-2)采用卡接的方式完成与弹顶杆(3)的相互配合，所述第一脚架光杆(10-1)和第二脚架光杆(10-2)的末端分别固定有第一橡胶垫(11-1)和第二橡胶垫(11-2)。

5.根据权利要求4所述的无人机发射支撑架设备，其特征在于：第一支杆(13-1)和第二支杆(13-2)连接在螺母座(8)和第一脚架光杆(10-1)和第二脚架光杆(10-2)上，撑开第一脚架光杆(10-1)，在第一支杆(13-1)的作用下螺母座(8)向下发生位置移动，从而将第二脚架光杆(10-2)撑开，螺母座(8)移动到第一快卸销(9-1)和第二快卸销(9-2)之间后，将第一快卸销(9-1)和第二快卸销(9-2)插入螺母座(8)从而达到对螺母座(8)进行限位的目的，并通过第一脚架光杆(10-1)和第二脚架光杆(10-2)末端的第一橡胶垫(11-1)和第二橡胶垫(11-2)接触底面完成支撑作用。

技术总结本技术涉及无人机发射支撑架设备，包括第一前腿连接块、第二前腿连接块、带孔销轴、弹顶杆、套筒、第一脚架杆连接件、第二脚架杆连接件、第三脚架杆连接件、第四脚架杆连接件。该无人机发射支撑架设备快速折叠发射前支撑架采用轻量化设计，挂载发射管的方法对发射管进行快速支撑，有效的去除了传统前支撑架使用丝杠调节发射角度和不能折叠的缺陷。将前支撑架挂载到发射管上，可方便的根据发射要求更换发射管直径、发射角度，从而使不同口径发射管都能拥有折叠和撑开发射功能，使得发射管发射适配性增强。将快速的折叠发射架应用到发射管上使得发射炮弹过程中减少了安装和调试发射角度和环境带来的影响。技术研发人员：谢朝夕,郭晶,王智广,翟聪聪,焦潘受保护的技术使用者：成都航旭智能装备科技有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/6/18