一种高效率多功能自行式挂弹车的制作方法

本技术属于军用设备，具体涉及一种高效率多功能自行式挂弹车。

背景技术：

1、挂弹车是一种重要的军用保障设备。主要用于战斗机执行弹药投放作战/训练任务时，飞行前、再次飞行及飞行后机上装卸弹药。而在现代作战环境中，战斗机的弹药填装效率影响着战争胜负。目前，现有的挂弹车几乎每次只能运输一枚弹药进行挂装，效率较低。另外，由于不同类型的战斗机挂装弹药的方向、角度空间有所不同，所以需要一种灵活性强、稳定性高、效率高的多功能式挂弹车。

2、中国专利公开号：cn 114030635a一种高效快速挂弹车，包括：主车，其上设有两组滚珠丝杠直线导轨工作台和若干组两两相对设置的固定炸弹支架；液压剪式升降台，可移动地设置在所述滚珠丝杠直线导轨工作台上；内置双轴心直线导轨滑台，可移动地安装于所述液压剪式升降台之上；转动支架轴承座，安装在所述内置双轴心直线导轨滑台之上；可转动支架，可转动角度地安装在所述转动支架轴承座之上。

3、该专利文献公开的一种高效快速挂弹车其缺陷在于：1.不具备铲取功能，无法对低点位的目标物进行铲取挂装；2.举升高度受限，不具备高点位的装挂；3.没有六个自由度的浮动调整功能和辅助定位功能，无法精准快速的将弹药进行挂装；4.对于不同弹径的弹药，不具备调节功能，通用性不强。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为解决上述问题，本申请提出一种高效率多功能自行式挂弹车，具备铲取、转载、举运等能力，具有运挂一体、可连续上弹、灵活性强等特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种高效率多功能自行式挂弹车，包括车体、举升装置、姿态调整平台，滑槽组件、托弹座，所述举升装置包括安装座、举升臂、拉杆组件和液压缸，所述举升臂和拉杆组件的一端分别与安装座铰接，另一端分别与姿态调整平台铰接，所述液压缸一端与安装座铰接，另一端与举升臂铰接，所述安装座上设有驱动电机，所述驱动电机上装有齿轮，所述举升装置的安装座安装在车体中间的滑轨上，所述姿态调整平台与举升装置铰接，并安装在举升装置的前端，形成空间平行四边形结构，所述车体上表面两侧设有滑槽组件，所述滑槽组件上设有托弹座，所述托弹座用于放置弹药，所述托弹座两侧设有绑带。

3、进一步的：所述车体包括车架、前驱动总成、后轮总成、液压系统、电气控制系统、控制面板，所述车架中间设有滑轨用于安装举升装置，所述前驱动总成、后轮总成分别安装在车架两端，所述前驱动总成采用独立驱动，后轮总成采用万向轮，所述液压系统和电气控制系统安装在车架靠近后轮总成端的内部，所述控制面板安装在车架靠近后轮总成端的上方。

4、进一步的：所述车体包括车架、前驱动总成、后轮总成、液压系统、电气控制系统、控制面板，所述车架中间设有滑轨用于安装举升装置，所述前驱动总成、后轮总成分别安装在车架两端，所述前驱动总成采用独立驱动，后轮总成采用万向轮，所述液压系统和电气控制系统安装在车架靠近后轮总成端的内部，所述控制面板安装在车架靠近后轮总成端的上方。

5、进一步的：所述电气控制系统包括照明系统，其中有前照灯、后照灯、边灯、指示灯和工作照明灯。

6、进一步的：所述姿态调整平台包括底座、纵向位移平台、横向位移平台、水平回转平台、俯仰调整平台、平台托弹座，所述底座四周安装有红外线十字光标捕捉器，所述底座上方设有纵向位移平台，所述纵向位移平台上方设有横向位移平台，所述横向位移平台上方设有水平回转平台，所述水平回转平台上方设有俯仰调整平台，所述俯仰调整平台的上方设有平台托弹座。

7、进一步的：所述滑槽组件包括滑槽底座、流利条，所述流利条设于滑槽底座中。

8、进一步的：所述托弹座包括托弹底座、支耳组件，所述托弹底座上设有滑道，所述支耳组件上设有滑槽，所述支耳组件的滑槽放置在托弹底座的滑道上，所述支耳组件根据弹药外径左右滑动调节，并与托弹底座之间通过螺钉锁紧。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

10、本实用新型车体前驱动总成采用独立驱动、后轮总成采用万向轮结构，实现了挂弹车原地转向，具有较强的灵活性；车体上设置多个可调节式托弹座，实现了多类型、多弹药的运载，提高了运载效率；通过设置举升装置和姿态调整平台，实现了弹药及悬挂物的铲取、举运、高精度挂装等功能；通过滑槽组件、托弹座、举升装置和姿态调整平台的联动，可实现弹药的连续挂卸工作，大大提高了效率，降低了成本。

技术特征：

1.一种高效率多功能自行式挂弹车，包括车体（1）、举升装置（2）、姿态调整平台（3），滑槽组件（4）、托弹座（5），其特征在于：所述举升装置（2）包括安装座（14）、举升臂（15）、拉杆组件（16）和液压缸（17），所述举升臂（15）和拉杆组件（16）的一端分别与安装座（14）铰接，另一端分别与姿态调整平台（3）铰接，所述液压缸（17）一端与安装座（14）铰接，另一端与举升臂（15）铰接，所述安装座（14）上设有驱动电机（18），所述驱动电机（18）上装有齿轮，所述举升装置（2）的安装座（14）安装在车体（1）中间的滑轨上，所述姿态调整平台（3）与举升装置（2）铰接，并安装在举升装置（2）的前端，形成空间平行四边形结构，所述车体（1）上表面两侧设有滑槽组件（4），所述滑槽组件（4）上设有托弹座（5），所述托弹座（5）用于放置弹药（6），所述托弹座（5）两侧设有绑带（7）。

2.根据权利要求1所述的一种高效率多功能自行式挂弹车，其特征在于：所述车体（1）包括车架（8）、前驱动总成（9）、后轮总成（10）、液压系统（11）、电气控制系统（12）、控制面板（13），所述车架（8）中间设有滑轨用于安装举升装置（2），所述前驱动总成（9）、后轮总成（10）分别安装在车架（8）两端，所述前驱动总成（9）采用独立驱动，后轮总成（10）采用万向轮，所述液压系统（11）和电气控制系统（12）安装在车架（8）靠近后轮总成（10）端的内部，所述控制面板（13）安装在车架（8）靠近后轮总成（10）端的上方。

3.根据权利要求2所述的一种高效率多功能自行式挂弹车，其特征在于：所述电气控制系统（12）包括照明系统，其中有前照灯、后照灯、边灯、指示灯和工作照明灯。

4.根据权利要求1所述的一种高效率多功能自行式挂弹车，其特征在于：所述姿态调整平台包括底座（19）、纵向位移平台（20）、横向位移平台（21）、水平回转平台（22）、俯仰调整平台（23）、平台托弹座（24），所述底座（19）四周安装有红外线十字光标捕捉器（25），所述底座（19）上方设有纵向位移平台（20），所述纵向位移平台（20）上方设有横向位移平台（21），所述横向位移平台（21）上方设有水平回转平台（22），所述水平回转平台（22）上方设有俯仰调整平台（23），所述俯仰调整平台（23）的上方设有平台托弹座（24）。

5.根据权利要求1所述的一种高效率多功能自行式挂弹车，其特征在于：所述滑槽组件（4）包括滑槽底座（26）、流利条（27），所述流利条（27）设于滑槽底座（26）中。

6.根据权利要求1所述的一种高效率多功能自行式挂弹车，其特征在于：所述托弹座（5）包括托弹底座（28）、支耳组件（29），所述托弹底座（28）上设有滑道，所述支耳组件（29）上设有滑槽，所述支耳组件（29）的滑槽放置在托弹底座（28）的滑道上，所述支耳组件（29）根据弹药（6）外径左右滑动调节，并与托弹底座（28）之间通过螺钉锁紧。

技术总结本技术涉及一种高效率多功能自行式挂弹车，包括车体、举升装置、姿态调整平台，滑槽组件、托弹座，所述姿态调整平台与举升装置铰接，并安装在举升装置的前端，形成空间平行四边形结构，所述车体上表面两侧设有滑槽组件，所述滑槽组件上设有托弹座，所述托弹座用于放置弹药，所述托弹座两侧设有绑带。本技术的优点在于：车体前驱动总成采用独立驱动、后轮总成采用万向轮结构，实现了挂弹车原地转向，具有较强的灵活性；车体上设置多个可调节式托弹座，实现了多类型、多弹药的运载，提高了运载效率；通过设置举升装置和姿态调整平台，实现了弹药及悬挂物的铲取、举运、高精度挂装等功能，大大提高了效率，降低了成本。技术研发人员：梁琛,王钟灵,高东,黄伟星,曲清受保护的技术使用者：西安睿诺航空装备有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/6/18