一种植保无人机农药控量喷洒装置的制作方法

本技术涉及农药喷洒，尤其涉及一种植保无人机农药控量喷洒装置。

背景技术：

1、目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，已被应用于各个领域，无人操控小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场等诸多优点，当应用在植物保护中，可以通过喷洒装置和无人机进行组合，可以远距离操控无人机进行高空农业喷洒，有效节省人力物力，并提高了喷洒作业安全性和农药喷洒效率。

2、现有技术中，如中国专利公开号cn218977814u，公开了无人机农药喷洒装置，它包括设置在机身降落架内侧的农药喷洒机构，所述机身降落架的内侧设置有的农药喷洒机构，所述农药喷洒机构包括农药喷头，所述机身降落架上设置有进风斗和漏斗状的挡风机构，所述挡风机构底部开口，所述挡风机构位于无人机的正下方，所述农药喷头位于挡风机构内侧上部，所述进风斗的前面开口，所述进风斗位于挡风机构的外侧上部，所述进风斗的底部开设有进风口，所述进风口位于进风斗的正上方；该实用新型具有防止喷出的农药受外部气流影响发生横向飘散，便于喷出的农药向下飘散的优点。

3、虽然上述专利具有防止喷出的农药受外部气流影响发生横向飘散，便于喷出的农药向下飘散的优点，但是，现有的无人机农药喷洒装置的喷洒流量无法控制，而不同植物所需要喷洒的农药量不同，容易出现农药喷洒过多或过少问题，不利于植物生长，因此，针对上述问题，我们提出新型的一种植保无人机农药控量喷洒装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机农药喷洒装置的喷洒流量无法控制，而不同植物所需要喷洒的农药量不同，容易出现农药喷洒过多或过少问题，不利于植物生长的问题，而提出的一种植保无人机农药控量喷洒装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种植保无人机农药控量喷洒装置，包括u型架，所述u型架的内底部固定安装有储药箱，所述储药箱的内部靠近前表面左侧的位置开设有内嵌槽，所述储药箱的前表面设置有流量控制机构，所述流量控制机构的前侧设置有混合机构，所述u型架的底部设置有喷洒机构，所述流量控制机构包括安装板和堵块，所述安装板固定连接在储药箱的前表面上，所述安装板和内嵌槽的位置相对应，所述安装板的前表面靠近中间的位置固定安装有第一电机，所述第一电机输出端滑动贯穿安装板的外表面并延伸至后侧，所述第一电机输出端固定连接有第一摆杆，所述第一摆杆的后表面靠近左侧的位置转动连接有第二摆杆，所述堵块滑动设置在内嵌槽的内部靠近左侧的位置，所述堵块的内表壁之间靠近右侧的位置固定连接有转轴，所述转轴和第二摆杆转动连接。

3、优选的，所述混合机构包括第一连通管，所述第一连通管固定连通在安装板的前表面靠近左侧的位置，所述第一连通管的前端固定连接有第二连通管，所述第二连通管的右侧靠近底部的位置固定连通有第三连通管。

4、优选的，所述喷洒机构包括水泵，所述水泵固定安装在u型架的内底部靠近前侧中间的位置，所述水泵的输入端和第三连通管通过法兰固定连通。

5、优选的，所述水泵的右侧输出端通过法兰固定连通有第四连通管，所述第四连通管的外表面滑动贯穿u型架的外表面并延伸到下方。

6、优选的，所述第四连通管的底端固定连通有主管，所述主管的底部等距设置有多个雾化喷头，所述第四连通管的前表面靠近底部的位置配套设置有电磁流量计。

7、优选的，所述储药箱的后表面靠近中间上方的位置设置有注料口，所述储药箱的顶部固定安装有顶盖，所述储药箱的前侧内表壁固定连通有引导管，所述引导管、内嵌槽和第一连通管呈相互连通状态，所述u型架的底部对称固定连接有连接件，所述连接件的底部和主管的顶部固定连接。

8、优选的，所述第二连通管的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端滑动贯穿第二连通管的顶部并延伸至下方，所述第二电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面等距设置有多组破碎刀。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

10、1、本实用新型中，通过第一电机、第一摆杆、第二摆杆、转轴相配合可以带动堵块在内嵌槽中左右移动，起到调节引导管和第一连通管之间连通开口大小的作用，进而改变进入第一连通管内部农药的流量，并且电磁流量计持续对进入到主管内部的农药流量持续监测，同时配合外设的控制器及时调节水泵的吸力，相互配合下，达到精确控制农药喷洒流量的作用，提高了对不同植物进行农药喷洒的针对性，有利于植物的生长。

11、2、本实用新型中，当农药通过第二连通管内部时，启动第二电机带动驱动轴高速旋转，此时驱动轴表面的破碎刀跟随旋转，从而起到对农药进行混合搅拌的作用，并且遇到结块的农药原料可以对其进行破碎，避免对雾化喷头造成堵塞，降低了维修成本。

技术特征：

1.一种植保无人机农药控量喷洒装置，包括u型架(1)，其特征在于：所述u型架(1)的内底部固定安装有储药箱(11)，所述储药箱(11)的内部靠近前表面左侧的位置开设有内嵌槽(13)，所述储药箱(11)的前表面设置有流量控制机构(2)，所述流量控制机构(2)的前侧设置有混合机构(3)，所述u型架(1)的底部设置有喷洒机构(4)；

2.根据权利要求1所述的植保无人机农药控量喷洒装置，其特征在于：所述混合机构(3)包括第一连通管(301)，所述第一连通管(301)固定连通在安装板(201)的前表面靠近左侧的位置，所述第一连通管(301)的前端固定连接有第二连通管(302)，所述第二连通管(302)的右侧靠近底部的位置固定连通有第三连通管(303)。

3.根据权利要求2所述的植保无人机农药控量喷洒装置，其特征在于：所述喷洒机构(4)包括水泵(401)，所述水泵(401)固定安装在u型架(1)的内底部靠近前侧中间的位置，所述水泵(401)的输入端和第三连通管(303)通过法兰固定连通。

4.根据权利要求3所述的植保无人机农药控量喷洒装置，其特征在于：所述水泵(401)的右侧输出端通过法兰固定连通有第四连通管(402)，所述第四连通管(402)的外表面滑动贯穿u型架(1)的外表面并延伸到下方。

5.根据权利要求4所述的植保无人机农药控量喷洒装置，其特征在于：所述第四连通管(402)的底端固定连通有主管(404)，所述主管(404)的底部等距设置有多个雾化喷头(405)，所述第四连通管(402)的前表面靠近底部的位置配套设置有电磁流量计(403)。

6.根据权利要求5所述的植保无人机农药控量喷洒装置，其特征在于：所述储药箱(11)的后表面靠近中间上方的位置设置有注料口(15)，所述储药箱(11)的顶部固定安装有顶盖(14)，所述储药箱(11)的前侧内表壁固定连通有引导管(12)，所述引导管(12)、内嵌槽(13)和第一连通管(301)呈相互连通状态，所述u型架(1)的底部对称固定连接有连接件(406)，所述连接件(406)的底部和主管(404)的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的植保无人机农药控量喷洒装置，其特征在于：所述第二连通管(302)的顶部固定安装有第二电机(304)，所述第二电机(304)输出端滑动贯穿第二连通管(302)的顶部并延伸至下方，所述第二电机(304)输出端固定连接有驱动轴(305)，所述驱动轴(305)的外表面等距设置有多组破碎刀(306)。

技术总结本技术提供一种植保无人机农药控量喷洒装置，涉及农药喷洒技术领域，包括U型架，所述U型架的内底部固定安装有储药箱，所述储药箱的内部靠近前表面左侧的位置开设有内嵌槽。本技术中，通过第一电机、第一摆杆、第二摆杆、转轴相配合可以带动堵块在内嵌槽中左右移动，起到调节引导管和第一连通管之间连通开口大小的作用，进而改变进入第一连通管内部农药的流量，并且电磁流量计持续对进入到主管内部的农药流量持续监测，同时配合外设的控制器及时调节水泵的吸力，相互配合下，达到精确控制农药喷洒流量的作用，提高了对不同植物进行农药喷洒的针对性，有利于植物的生长。技术研发人员：侯程霖,关莹郡,张诗蕊,王子晨受保护的技术使用者：程子旭技术研发日：20231203技术公布日：2024/6/18