一种灾情巡查的无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种灾情巡查的无人机。

背景技术：

1、无人机在灾情巡查方面具有广泛的应用。它们提供了高效、安全和迅速的方式来监测和评估灾害现场，无论是自然灾害如飓风、地震、洪水，还是人为灾害如火灾和事故。

2、现有的灾情巡查无人机，通常配备有多模摄像头，能够进行视频、照片、夜视和红外拍摄等功能，现有的灾情巡查无人机多采用垂直起降的飞行方式，但是在不具备飞行条件的灾情区域，现有灾情巡查无人机无法进行有效的灾情巡查拍摄。

3、因此，现在研发了一种能够在不具备飞行条件的灾情区域进行地面移动拍摄的灾情巡查的无人机。

技术实现思路

1、为了克服在不具备飞行条件的灾情区域，现有灾情巡查无人机无法进行有效的灾情巡查拍摄的缺点，本实用新型提供一种能够在不具备飞行条件的灾情区域进行地面移动拍摄的灾情巡查的无人机。

2、本实用新型的技术实施方案为：一种灾情巡查的无人机，包括有主架、主风轮、翻转架、副风轮、多模摄像头和移动机构，主架中部连接有主风轮，主架左右两侧均连接有翻转架，翻转架上均转动式连接有副风轮，主架前侧连接有多模摄像头，主架上设有用于地面移动的移动机构。

3、更为优选的是，移动机构包括有升降杆和移动轮，主架左右两部下侧均连接有多个升降杆，升降杆底部均转动式连接有移动轮，主架要进行地面移动时，通过升降杆控制移动轮向下移动与地面接触，通过移动轮支撑主架进行地面移动。

4、更为优选的是，还包括有防护机构，防护机构包括有隔离罩、移动轨和刷条，主架前侧连接有隔离罩，主架前部上侧连接有移动轨，移动轨上滑动式连接有刷条，刷条与隔离罩接触，移动轨控制刷条进行左右移动，对隔离罩上的杂质进行刮除。

5、更为优选的是，主架顶部设有防撞条。

6、更为优选的是，隔离罩为耐热透明壳。

7、更为优选的是，刷条为柔性结构。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1、本实用新型通过升降杆控制移动轮向下移动与地面接触，通过移动轮支撑主架进行地面移动，能够在不具备飞行条件的灾情区域进行地面移动拍摄。

9、2、本实用新型通过隔离罩对多模摄像头进行遮盖保护，以及移动轨控制刷条进行左右移动，对隔离罩上的杂质进行刮除的操作，能够对多模摄像头进行保护，保持多模摄像头拍摄画面清晰。

技术特征：

1.一种灾情巡查的无人机，其特征是：包括有主架(1)、主风轮(2)、翻转架(3)、副风轮(4)、多模摄像头(5)和移动机构(6)，主架(1)中部连接有主风轮(2)，主架(1)左右两侧均连接有翻转架(3)，翻转架(3)上均转动式连接有副风轮(4)，主架(1)前侧连接有多模摄像头(5)，主架(1)上设有用于地面移动的移动机构(6)。

2.按照权利要求1所述的一种灾情巡查的无人机，其特征是：移动机构(6)包括有升降杆(60)和移动轮(61)，主架(1)左右两部下侧均连接有多个升降杆(60)，升降杆(60)底部均转动式连接有移动轮(61)，主架(1)要进行地面移动时，通过升降杆(60)控制移动轮(61)向下移动与地面接触，通过移动轮(61)支撑主架(1)进行地面移动。

3.按照权利要求2所述的一种灾情巡查的无人机，其特征是：还包括有防护机构(7)，防护机构(7)包括有隔离罩(70)、移动轨(71)和刷条(72)，主架(1)前侧连接有隔离罩(70)，主架(1)前部上侧连接有移动轨(71)，移动轨(71)上滑动式连接有刷条(72)，刷条(72)与隔离罩(70)接触，移动轨(71)控制刷条(72)进行左右移动，对隔离罩(70)上的杂质进行刮除。

4.按照权利要求1所述的一种灾情巡查的无人机，其特征是：主架(1)顶部设有防撞条。

5.按照权利要求3所述的一种灾情巡查的无人机，其特征是：隔离罩(70)为耐热透明壳。

6.按照权利要求3所述的一种灾情巡查的无人机，其特征是：刷条(72)为柔性结构。

技术总结本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种灾情巡查的无人机。本技术提供一种能够在不具备飞行条件的灾情区域进行地面移动拍摄的灾情巡查的无人机。一种灾情巡查的无人机，包括有主架、主风轮、翻转架、副风轮、多模摄像头和移动机构，主架中部连接有主风轮，主架左右两侧均连接有翻转架，翻转架上均转动式连接有副风轮，主架前侧连接有多模摄像头，主架上设有用于地面移动的移动机构。本技术通过升降杆控制移动轮向下移动与地面接触，通过移动轮支撑主架进行地面移动，能够在不具备飞行条件的灾情区域进行地面移动拍摄。技术研发人员：纪颖波,侯刚,薛婷婷,孙殿松,李燕姚受保护的技术使用者：山东中安国创应急产业集团有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/18