一种分体式无人运输机货舱对接机构的制作方法

本发明涉及无人机，是一种机械式对接机构，用于分体式无人运输机的货仓与机体连接。

背景技术：

1、当前无人机技术发展迅速，在各个行业领域的应用越来越广泛。“分体式”无人运输机采用货仓与机体结构一体化设计形式，货仓作为机体的一部分，占据机身大部分空间，可提升无人机的运载能力；采用分体式货仓，可实现货物的快速装卸，提升运输效率；同时整个运输过程实现了无人化操作，在提升运输链智能化水平的同时且降低了运输成本。

2、通过设计一种轻量化、高可靠性、低成本的机械式对接机构用于分体式无人运输机货仓与机体的连接，以此减小飞机结构重量，提升有效运载运力，同时降低飞机的研制成本。

技术实现思路

1、发明目的：

2、提供一种分体式无人运输机的货舱与机体对接机构，用于货仓与机体的快速连接。

3、技术方案：

4、提供一种分体式无人运输机货舱对接机构，所述对接机构安装在与所述货舱对应的货箱外部，包括驱动杆1、蓄力弹簧2、齿条3、壳体4、轮盘5、轮架6、承力支架7、第三限位挡片组件8、第一限位挡片组件9、第二限位挡片组件10、传动连杆11、插销12和复位弹簧13；

5、所述驱动杆与所述壳体上下滑动配合，上端位于壳体外部，下位于壳体内，且壳体与所述驱动杆之间设置有所述复位弹簧13；所述承力支架7设置在壳体内并与壳体固定为一体，所述齿条相对于所述承力支架滑动设置，所述驱动杆的下端与齿条的上端之间通过所述蓄力弹簧连接；所述轮盘5通过轮架可转动的支撑在壳体内，所述轮盘为双层塔轮，一层为齿轮，另一层的轮边设置有铰接点，所述齿轮与所述齿条啮合，所述连杆一端与所述铰接点铰接，另一端与插销12后端铰接，所述插销与所述壳体滑动配合，且所述插销12前端能够滑动在壳体内外伸缩；

6、所述齿条中部设置有凸台，所述驱动杆形成有卡边，所述第三限位挡片组件8、第一限位挡片组件9和第二限位挡片组件10均设置在所述承力支架7上，且所述第一限位挡片组件9和第二限位挡片组件10与所述凸台形成配合，所述所述第三限位挡片组件8与所述卡边形成配合；

7、所述第三限位挡片组件8、第一限位挡片组件9和第二限位挡片组件10从上到下平行设置在壳体内，且结构完全相同，均包括挡片解锁拉头16、弹性挡片17和解锁弹簧19；弹性挡片17与所述壳体滑动配合，所述弹性挡片17的外端位于壳体外部，且固定所述挡片解锁拉头，弹性挡片17与承力支架7之间设置所述的解锁弹簧；

8、所述第三限位挡片组件8的弹性挡片内端延伸到所述卡边的滑动路径上，能够阻挡所述卡边滑动；第一限位挡片组件9的弹性挡片内端和第二限位挡片组件10的弹性挡片内端延伸到所述凸台的滑动路径上，能够阻挡所述凸台滑动；当凸台和卡边的推力足够大时能够推动阻挡的弹性挡片变形而通过；手动拉动挡片解锁拉头16能够使得对应的弹性挡片17水平滑动，离开阻挡位置；

9、所述机舱内壁开有锁孔，所述锁孔与所述锁销形成锁配合。

10、本发明的使用方法：

11、当需要装载货箱时，飞机机舱位于货箱上方，且使得货箱向上进入机舱内，所述机舱内顶下压使得驱动杆克服复位弹簧向下滑动并压缩蓄力弹簧，此时第一限位挡片组件9会阻挡在所述凸台下方，当机舱内顶下压到货箱装载位置时所述锁孔正对所述锁销，且所述蓄力弹簧的推力达到阈值能够推动第一限位挡片组件9的弹性挡片变形并瞬间释放使得所述齿条急速下滑，从而带动轮盘旋转连杆联动，锁销插入所述锁孔中；而所述蓄力弹簧的弹力释放，所述凸台被所述第二限位挡片组件10阻挡，使得所述齿条不能进一步下滑，此时完成货箱与机舱的固定装载。

12、当飞机机舱需要卸货时，通过举升设备进一步向上推动货箱，使得驱动杆进一步下滑，推动蓄力弹簧再次蓄力，再次达到推动所述第二限位挡片组件10的弹性挡片变形并瞬间释放同时使得所述第三限位挡片组件10的弹性挡片在所述卡边的推动下变形通过，使得所述齿条急速下滑，再次联动轮盘和连杆，带动锁销离开锁孔解锁，之后由于所述第三限位挡片组件10的弹性挡片对所述卡边阻挡，使得所述驱动杆不能复位，所述复位弹簧处于拉伸位置。此时能够使得飞机离开，将货箱留在举升设备上。

13、通过人工手动拉动所述第一限位挡片组件、第二限位挡片组件和第三限位挡片组件的挡片解锁拉头能够使得齿条和驱动杆不被阻挡，在复位弹簧带动下复位。

14、进一步的，所述解锁弹簧通过弹簧座18设置在承力支架7上。

15、进一步的，所述壳体具有顶板14。

16、进一步的，所述解锁弹簧通过弹簧座固定在所述承力支架7上。

17、进一步的，所述解锁弹簧为螺旋弹簧。

18、进一步的，所述蓄力弹簧为螺旋弹簧。

19、进一步的，所述复位弹簧为螺旋弹簧。

20、进一步的，所述驱动杆与所述齿条处于同一纵垂线。

21、技术效果：

22、本发明提出的一种分体式无人运输机货仓与机体对接机构具有以下效果：

23、1)该机构为纯机械式连接机构，实现了轻量化设计，可降低飞机的负载，提升飞机的有效运载能力；

24、2)使用该机构可实现机体与货仓的快速连接，实现货物运输的无人化，提升货物的装卸效率；

25、可在货仓与机体件布置多个连接机构，保证货仓与机体连接的高可靠性，降低飞机的研制成本。

技术特征：

1.一种分体式无人运输机货舱对接机构，其特征在于：所述对接机构安装在与所述货舱对应的货箱外部，包括驱动杆(1)、蓄力弹簧(2)、齿条(3)、壳体(4)、轮盘(5)、轮架(6)、承力支架(7)、第三限位挡片组件(8)、第一限位挡片组件(9)、第二限位挡片组件(10)、传动连杆(11)、插销(12)和复位弹簧(13)；

2.根据权利要求1所述的一种分体式无人运输机货舱对接机构，其特征在于：所述解锁弹簧通过弹簧座18设置在承力支架7上。

3.根据权利要求1所述的一种分体式无人运输机货舱对接机构，其特征在于：所述壳体具有顶板14。

4.根据权利要求1所述的一种分体式无人运输机货舱对接机构，其特征在于：所述解锁弹簧通过弹簧座固定在所述承力支架7上。

5.根据权利要求1所述的一种分体式无人运输机货舱对接机构，其特征在于：所述解锁弹簧为螺旋弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种分体式无人运输机货舱对接机构，其特征在于：所述蓄力弹簧为螺旋弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种分体式无人运输机货舱对接机构，其特征在于：所述复位弹簧为螺旋弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种分体式无人运输机货舱对接机构，其特征在于：所述驱动杆与所述齿条处于同一纵垂线。

技术总结本发明涉及一种分体式无人运输机货舱对接机构，其特征在于：所述对接机构安装在与所述货舱对应的货箱外部，包括驱动杆(1)、蓄力弹簧(2)、齿条(3)、壳体(4)、轮盘(5)、轮架(6)、承力支架(7)、第三限位挡片组件(8)、第一限位挡片组件(9)、第二限位挡片组件(10)、传动连杆(11)、插销(12)和复位弹簧(13)。本发明为纯机械式连接机构，实现了轻量化设计，可降低飞机的负载，提升飞机的有效运载能力；本发明使用该机构可实现机体与货仓的快速连接，实现货物运输的无人化，提升货物的装卸效率；本发明可在货仓与机体件布置多个连接机构，保证货仓与机体连接的高可靠性，降低飞机的研制成本。技术研发人员：刘路,张伟,王鹏飞,李阳,邱晨受保护的技术使用者：中国特种飞行器研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/18