一种自动机场的停机坪翻板机构的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种自动机场的停机坪翻板机构。

背景技术：

1、随着时代的发展和科技的革新，“无人化”设备在中国各个领域得到了广泛应用。从无人机、无人汽车到无人交付。无人设备不但改变了人们的生活和工作方式，也在应急抢险、监控、救援、物流、农业、安防、交通等领域取得重大贡献。随着无人机的普遍应用，无人机自动机场也逐渐出现在了人们的视野当中.

2、目前市面上的自动机场，通常会通过升降机构将停机坪降落到自动机场内部，进行机场内的一系列机械运动，这样增加了自动机场的所用空间，导致自动机场所需的空间较大和自动机场成本增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动机场的停机坪翻板机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动机场的停机坪翻板机构，包括停机区，所述停机区上划分有停机坪，所述停机坪上对称设有停机坪活动翻板，所述停机坪活动翻板一侧内部设置有动力组件、传动组件和传感器组件。

4、作为本实用新型优选的方案，所述传动组件包括有第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和三轴连杆，所述第二驱动齿轮平行位于所述第一驱动齿轮一侧，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮啮合相连接。

5、作为本实用新型优选的方案，所述动力组件包括有驱动电机，所述驱动电机底部连接有电机底座，所述电机底座固定位于所述停机坪内部一侧，所述驱动电机输出端与所述第一驱动齿轮相连接，所述第二驱动齿轮通过第一转轴与所述电机底座相连接。

6、作为本实用新型优选的方案，所述三轴连杆共设置有两个，其中一个所述三轴连杆一端与所述第一驱动齿轮中心轴相连接，另一端与其中一个所述停机坪活动翻板相连接，另一个所述三轴连杆一端与所述第二驱动齿轮中心轴相连接，另一端与另一个所述停机坪活动翻板相连接。

7、作为本实用新型优选的方案，所述传感器组件包括有起降台感应传感器，所述起降台感应传感器位于所述电机底座一侧外壁上，所述起降台感应传感器与控制器相连接。

8、作为本实用新型优选的方案，位于所述停机坪活动翻板底部四周设置有限位块，停机坪活动翻板关闭时停机坪活动翻板与停机坪相水平。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、针对背景技术中提出的问题，本申请结构合理，工作稳定，可以辅助自动机场中机械结构对无人机进行的换电、开关机等功能，使自动机场内部的机械运动结构在停机坪上方执行，减少了冗余的机械动作，减少了机械运动结构，节约了自动机场的所需空间，降低成本，使自动机场小巧精致；

11、通过电机底座一侧外壁上的起降台感应传感器和停机坪活动翻板内部感应芯片的配合，可以实现对停机坪活动翻板升起或落下的精准控制，当停机坪活动翻板打开或关闭时，起降台感应传感器可以检测到翻板的运动状态，并将检测到的数据传输给控制器，控制器可以根据收到的数据，对电机进行精确控制，以实现对停机坪活动翻板升起或落下的控制，这种控制方式可以实现对停机坪活动翻板的精确控制，确保飞机起降的安全性和稳定性。

技术特征：

1.一种自动机场的停机坪翻板机构，包括停机区，其特征在于：所述停机区上划分有停机坪，所述停机坪上对称设有停机坪活动翻板(1)，所述停机坪活动翻板(1)一侧内部设置有动力组件(2)、传动组件(3)和传感器组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动机场的停机坪翻板机构，其特征在于：所述传动组件(3)包括有第一驱动齿轮(31)、第二驱动齿轮(32)和三轴连杆(33)，所述第二驱动齿轮(32)平行位于所述第一驱动齿轮(31)一侧，所述第一驱动齿轮(31)与所述第二驱动齿轮(32)啮合相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动机场的停机坪翻板机构，其特征在于：所述动力组件(2)包括有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)底部连接有电机底座(22)，所述电机底座(22)固定位于所述停机坪内部一侧，所述驱动电机(21)输出端与所述第一驱动齿轮(31)相连接，所述第二驱动齿轮(32)通过第一转轴(321)与所述电机底座(22)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动机场的停机坪翻板机构，其特征在于：所述三轴连杆(33)共设置有两个，其中一个所述三轴连杆(33)一端与所述第一驱动齿轮(31)中心轴相连接，另一端与其中一个所述停机坪活动翻板(1)相连接，另一个所述三轴连杆(33)一端与所述第二驱动齿轮(32)中心轴相连接，另一端与另一个所述停机坪活动翻板(1)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动机场的停机坪翻板机构，其特征在于：所述传感器组件(4)包括有起降台感应传感器，所述起降台感应传感器位于所述电机底座(22)一侧外壁上，所述起降台感应传感器与控制器相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动机场的停机坪翻板机构，其特征在于：位于所述停机坪活动翻板(1)底部四周设置有限位块，停机坪活动翻板(1)关闭时停机坪活动翻板(1)与停机坪相水平。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种自动机场的停机坪翻板机构，包括停机区，停机区上划分有停机坪，停机坪上对称设有停机坪活动翻板，停机坪活动翻板一侧内部设置有动力组件、传动组件和传感器组件，本申请结构合理，工作稳定，可以辅助自动机场中机械结构对无人机进行的换电、开关机等功能，使自动机场内部的机械运动结构在停机坪上方执行，减少了冗余的机械动作，减少了机械运动结构，节约了自动机场的所需空间，降低成本，使自动机场小巧精致；通过电机底座一侧外壁上的起降台感应传感器和停机坪活动翻板内部感应芯片的配合，可以实现对停机坪活动翻板升起或落下的精准控制，确保飞机起降的安全性和稳定性。技术研发人员：姜野,周晓坤,程斯禹受保护的技术使用者：华软科技股份有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/6/18