一种巡飞固定翼无人机的制作方法

本发明属于飞行器，具体涉及一种巡飞固定翼无人机。

背景技术：

1、巡飞固定翼无人机作为一种传统固定翼飞行载体，其靠机翼产生升力，留空时间长；可用于空中巡逻，侦察监视，携带炸药载荷可作为精确制导的智能弹药，满足了信息化战场的需求。

2、经过发展目前巡飞无人机主要有固定翼式，折叠翼式，多旋翼式；固定翼式巡飞无人机有三种：第一种机翼不可折叠，不可拆装，缺点是体积大，不方便携带和筒装发射；第二种机翼可折叠，缺点是倾转机构和控制舵面带来的体积和重量；第三种机翼可以拆卸，缺点是不可以立刻部署，发射前需要进行拆装，部署时间久，操作繁琐，响应不及时；折叠翼式巡飞无人机的缺点是倾转机构和控制舵面带来的体积和重量；多旋翼式巡飞无人机存在续航时间短的缺陷，也间接导致巡飞距离短的问题；如：一种常规布局单兵手掷式巡飞弹（公开号cn109323633a,申请日2019.02.12)采用传统固定翼为升力面，结构可靠，巡航速度快，留空时间长，但仍有体积限制，不便携带，起降不便；一种快速拆装的串列式单兵巡飞弹（公开号cn115610653a,申请日2023.01.17)提出了一种快速拆装前后翼和垂直尾翼方案，该方案在起飞前还需要人工安装前后翼和垂直尾翼才能起飞，不能做到快速自主起飞；一种多旋翼巡飞弹（公开号cn111056015a,申请日2020.04.24)提出了一种人工展开机臂后，操作人员操控其前往目标区域执行任务的旋翼方案；该方案起降不受地形限制，可定点悬停，但多旋翼都存在续航时间短的缺陷，也间接导致巡飞距离短的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种巡飞固定翼无人机，通过机头的旋转舵翼来控制飞机的航向、俯仰和滚转，能够做到灵活机动。

2、为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种巡飞固定翼无人机，在机头安装有类似边条翼的舵翼，其直径稍小于机身外形尺寸约束，不需要进行折叠就可以放入发射筒，通过微型伺服电机控制舵翼沿机身轴向转动；机身中部位置安装x型机翼，所述x型机翼可向后折叠收纳，采用扭簧控制其弹射出筒后自动展开，达到预定位置后挡块阻止x型机翼继续往前折叠，并且插销弹出锁定机翼；

4、飞控和数据链布置于机身前端，伺服电机后方，机身中前后部下方设置有舱口，可以按照任务需要安装载荷，电池位于机身后方，通过电池舱盖实现快速更换，机体尾部安装螺旋桨，采用尾推动力，所述螺旋桨可往前折叠收纳；

5、所述伺服电机通过伺服电机固定座与机头前端连接；

6、所述无人机还包括动力系统，所述动力系统包括动力电机、螺旋桨；所述电机通过电机安装座安装于机身尾端；所述螺旋桨与电机连接，安装于电机后方。

7、有益效果：本发明提供一种巡飞固定翼无人机，通过设计旋转舵翼来控制航向、俯仰和滚转，灵活机动，取消了传统的垂直尾翼和水平尾翼，并且机翼无控制舵面，可以极大的减小尾翼倾转机构和控制舵面带来的体积和重量，从而满足包络外形要求；本发明x型机翼可以折叠收放，方便携带运输和筒射起飞；相比旋翼类巡飞无人机，其飞行速度快，续航时间长，有较小的包络外形尺寸。

技术特征：

1.一种巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述无人机的机头安装有类似边条翼的舵翼，其直径稍小于机身外形尺寸约束，通过微型伺服电机控制舵翼沿机身轴向转动；机身中部位置安装机翼系统，所述机翼系统可向后折叠收纳，采用扭簧控制其弹射出筒后自动展开，达到预定位置后挡块阻止机翼继续往前折叠，并锁定机翼。

2.根据权利要求1所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述舵翼包括舵翼外壳、伺服电机、小翼；所述舵翼外壳表面设置一对在飞行时可以通过自转控制升力来调整机头偏离方向的小翼，所述小翼的翼展略小于机身直径；所述伺服电机固定在舵翼外壳内，所述伺服电机与无人机机头固定连接。

3.根据权利要求2所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述伺服电机通过伺服电机固定座与机头前端连接。

4.根据权利要求2所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述小翼与舵翼外壳结合处为流线型的过渡区域。

5.根据权利要求1所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述机翼系统包括机翼、机翼固定座、扭簧、螺丝、弹簧柱塞销；所述机翼固定座安装于机身中端，所述机翼共四片分别通过螺丝固定于机翼固定座四个方向的平面上；所述扭簧安装于机翼和机翼固定座之间，用于控制机翼从收纳状态弹出到展开状态，安装于螺丝侧面的弹簧柱塞销会在机翼展开到合适位置时与机翼上的卡槽配合锁定机翼在展开状态下的位置。

6.根据权利要求1或5所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述机身包括机身外壳、电池舱盖、电池、gps天线、数据链天线、载荷、数据链、飞控；所述数据链和飞控布置于机身外壳内的前端，所述载荷放置于数据链和飞控后方的载荷舱内，所述载荷从机身下方的载荷舱口放入；所述机身外壳表面中后端设置下陷区域用于机翼收纳；所述电池布置在机身外壳内的后端，所述机身外壳表面的后端下陷区域顶部布置电池舱盖；所述gps天线安装在机身外壳内部，位于电池头部前方；所述数据链天线布置在gps天线前方，所述数据链天线可折叠部分折叠收纳在机身下陷区域机腹的下方。

7.根据权利要求6所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述数据链天线为数据链的信息收发设备，所述飞控的信息和数据通过数据链与地面站联系和交换，所述飞控通过控制伺服电机来控制无人机，所述gps天线所获得的信息传输给飞控。

8.根据权利要求7所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述数据链由地面端和天空端组成，天空端安装于无人机上，天空端和地面端为双向传输。

9.根据权利要求1所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述无人机包括动力系统，所述动力系统包括动力电机、螺旋桨；所述电机通过电机安装座安装于机身尾端；所述螺旋桨与电机连接，安装于电机后方。

10.根据权利要求9所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨可进行前后折叠，在收纳状态下向前折叠进机身的螺旋桨下陷区域内，在展开状态下在电机带动下旋转展开。

技术总结本技术公开了一种巡飞固定翼无人机，属于飞行器技术领域，在机头安装有类似边条翼的舵翼，其直径稍小于机身外形尺寸约束，不需要进行折叠就可以放入发射筒，通过微型伺服电机控制舵翼沿机身轴向转动；机身中部位置安装X型机翼，所述X型机翼可向后折叠收纳，采用扭簧控制其弹射出筒后自动展开，达到预定位置后挡块阻止X型机翼继续往前折叠，并且插销弹出锁定机翼；通过机头的旋转舵翼来控制飞机的航向、俯仰和滚转，能够做到灵活机动。技术研发人员：白亚磊,杨博宁,李超杰,陈益良受保护的技术使用者：南京智道航空科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/18