一种输油管路高清巡检无人机的制作方法

本技术涉及输油管路巡检的，具体涉及一种输油管路高清巡检无人机。

背景技术：

1、石油资源地理分布的不均衡性以及石油自身的物理特性也使石油的运输方式具有特殊性。输油管路是局限性最小，最适宜运输石油及其产品的运输方式，由于输油管路整体跨度长，且经过大量的无人区域，在输油管路的维修保养中，常使用无人机对管路沿线进行巡检，以便于工作人员前往检修。

2、但是无人机设备在沿着管路运行过程中，难以保证无人机准确沿输油管路移动，当无人机和输油管路的高度和水平距离发生变化时，会影响无人机巡检时的测量精度。

技术实现思路

1、基于上述表述，本实用新型提供了一种输油管路高清巡检无人机，通过设置测距组件，在无人机巡检的过程中，使镜头组件根据无人与输油管路的距离变化自动变焦，提高无人机巡检时图像的清晰度，从而提高测量精度。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种输油管路高清巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四周设置有若干旋翼，所述无人机本体的底部设置有相机本体；所述相机本体的底部设置有镜头组件和测距组件；所述测距组件用于测量所述相机本体离输油管路的距离，所述镜头组件用于根据所述测距组件的测量信息自动调节焦距。

3、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

4、进一步的，所述镜头组件包括竖直排列的镜头、图像传感器和焦距调节器；所述焦距调节器连接所述镜头和所述图像传感器。

5、进一步的，所述焦距调节器为空间光调制器。

6、进一步的，所述测距组件包括发射器和接收器，所述测距组件的测量方向为竖直方向。

7、进一步的，所述相机本体的底部设置有四个测距组件，四个所述测距组件圆周对称地设置在所述镜头组件的四周。

8、进一步的，所述相机本体的底部还设置有照明组件。

9、进一步的，所述照明组件包括长波紫外灯珠和短波紫外灯珠，所述长波紫外灯珠和所述短波紫外灯珠对称地设置在所述镜头组件的两侧。

10、进一步的，所述无人机本体的顶部设置有gps定位模组。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

12、1、本实用新型通过设置测距组件，在无人机巡检的过程中，使镜头组件根据无人与输油管路的距离变化自动变焦，提高无人机巡检时图像的清晰度，从而提高测量精度；

13、2、通过将四个测距组件圆周对称地设置在镜头组件四周，无人机通过微调保证相对的两个测距组件检测的距离信号相等，从而保证镜头组件始终位于输油管路的正上方，进一步提高测量精度；

14、3、通过设置紫外灯珠进行照明，利用原油中不饱和烃及其衍生物在特定波长紫外线照射下能产生能级跃迁而发出11鲜亮荧光的特征，不但适用于夜间巡检，在白天也能对泄漏问题进行有效识别。

技术特征：

1.一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体的四周设置有若干旋翼，所述无人机本体的底部设置有相机本体；所述相机本体的底部设置有镜头组件和测距组件；所述测距组件用于测量所述相机本体离输油管路的距离，所述镜头组件用于根据所述测距组件的测量信息自动调节焦距。

2.根据权利要求1所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述镜头组件包括竖直排列的镜头、图像传感器和焦距调节器；所述焦距调节器连接所述镜头和所述图像传感器。

3.根据权利要求2所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述焦距调节器为空间光调制器。

4.根据权利要求1所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述测距组件包括发射器和接收器，所述测距组件的测量方向为竖直方向。

5.根据权利要求1所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述相机本体的底部设置有四个测距组件，四个所述测距组件圆周对称地设置在所述镜头组件的四周。

6.根据权利要求1所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述相机本体的底部还设置有照明组件。

7.根据权利要求6所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述照明组件包括长波紫外灯珠和短波紫外灯珠，所述长波紫外灯珠和所述短波紫外灯珠对称地设置在所述镜头组件的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种输油管路高清巡检无人机，其特征在于，所述无人机本体的顶部设置有gps定位模组。

技术总结本技术涉及一种输油管路高清巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四周设置有若干旋翼，所述无人机本体的底部设置有相机本体；所述相机本体的底部设置有镜头组件和测距组件；所述测距组件用于测量所述相机本体离输油管路的距离，所述镜头组件用于根据所述测距组件的测量信息自动调节焦距；本技术通过设置测距组件，在无人机巡检的过程中，使镜头组件根据无人与输油管路的距离变化自动变焦，提高无人机巡检时图像的清晰度，从而提高测量精度；另外，通过将四个测距组件圆周对称地设置在镜头组件四周，无人机通过微调保证相对的两个测距组件检测的距离信号相等，从而保证镜头组件始终位于输油管路的正上方，进一步提高测量精度。技术研发人员：高武松受保护的技术使用者：北京智飞骁龙无人机航空科技发展有限公司技术研发日：20230903技术公布日：2024/6/18