一种井下巡航用无人机

本技术专利涉及煤矿巡检设备，具体地说，涉及一种井下巡航用无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种无搭载人员的飞行载具，通常使用无线电遥控、导引或自动驾驶程序技术来控制无人机，无人机可在科学研究、场地探勘、军事、休闲娱乐用途上使用，煤矿井下无人机巡检是消除事故隐患，预防事故，保证煤矿安全生产的重要手段和措施。

2、现有技术中的煤矿用巡检无人机，大多采用摄像头对矿井内的环境进行拍摄记录，而无人机的机翼旋转时会产生较大的风压，使得煤矿环境中的粉尘扬起，粉尘容易附着到摄像头表面，影响巡检拍摄的效果，而且煤矿环境较为复杂，缺少对机体的保护功能，为此，我们提出一种井下巡航用无人机。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型专利的目的在于提供一种井下巡航用无人机，能够解决现有技术中的煤矿用巡检无人机，不具备自清洁功能，矿内环境中的灰尘容易附着到镜头表面，影响拍摄效果的问题。

3、(二)技术方案

4、本为实现上述目的，本实用新型专利提供如下技术方案，一种井下巡航用无人机，包括机体组件和清洁组件，

5、其中机体组件包括无人机本体、支撑壳、巡检探头、支撑腿以及防护件，所述支撑壳固定于无人机本体底部，所述巡检探头设置于支撑壳底部，所述支撑腿活动连接于无人机本体底部，所述防护件设置于无人机本体一侧；以及

6、清洁组件包括驱动电机、传动杆、清洁刮板、转杆以及伺服电机，所述驱动电机固定于支撑壳内部，所述传动杆固定于驱动电机底部，所述清洁刮板设置于支撑壳底部，所述转杆固定于巡检探头一侧，所述伺服电机固定于转杆一侧。

7、作为优选方案，所述传动杆底部贯穿至支撑壳外部并与清洁刮板固定连接，所述伺服电机一侧固定连接有竖板，所述竖板顶部与支撑壳固定连接。

8、作为优选方案，所述防护件包括机翼护架、防撞雷达以及阻尼器，所述机翼护架固定于无人机本体一侧，所述防撞雷达固定于无人机本体一侧。

9、作为优选方案，所述阻尼器活动连接于支撑腿顶部，所述阻尼器顶部与无人机本体活动连接。

10、作为优选方案，所述支撑腿表面固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊表面固定连接有缓冲圈。

11、作为优选方案，所述缓冲圈采用橡胶材质，所述缓冲圈数量为四个。

12、作为优选方案，所述传动杆表面通过第一轴承与支撑壳内壁活动连接，所述转杆表面通过第二轴承与竖板内壁活动连接。

13、作为优选方案，所述无人机本体前侧固定连接有红外摄像头，所述无人机本体前侧固定连接有补光灯。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本实用新型专利所达到的有益效果是：通过设置清洁组件，能够对巡检探头表面附着的灰尘进行定时清理，起到自清洁功能，有效避免灰尘覆盖巡检探头，提高巡检拍摄效果，通过设置防护件，能够对无人机本体起到碰撞防护的作用，使其能够应对不同的复杂环境，提高实用性。

技术特征：

1.一种井下巡航用无人机，其特征在于：包括机体组件(1)和清洁组件(2)，

2.根据权利要求1所述的一种井下巡航用无人机，其特征在于：所述传动杆(202)底部贯穿至支撑壳(102)外部并与清洁刮板(203)固定连接，所述伺服电机(205)一侧固定连接有竖板(3)，所述竖板(3)顶部与支撑壳(102)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种井下巡航用无人机，其特征在于：所述防护件(105)包括机翼护架(1051)、防撞雷达(1052)以及阻尼器(1053)，所述机翼护架(1051)固定于无人机本体(101)一侧，所述防撞雷达(1052)固定于无人机本体(101)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种井下巡航用无人机，其特征在于：所述阻尼器(1053)活动连接于支撑腿(104)顶部，所述阻尼器(1053)顶部与无人机本体(101)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种井下巡航用无人机，其特征在于：所述支撑腿(104)表面固定连接有弹性气囊(4)，所述弹性气囊(4)表面固定连接有缓冲圈(5)。

6.根据权利要求5所述的一种井下巡航用无人机，其特征在于：所述缓冲圈(5)采用橡胶材质，所述缓冲圈(5)数量为四个。

7.根据权利要求1所述的一种井下巡航用无人机，其特征在于：所述传动杆(202)表面通过第一轴承与支撑壳(102)内壁活动连接，所述转杆(204)表面通过第二轴承与竖板(3)内壁活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种井下巡航用无人机，其特征在于：所述无人机本体(101)前侧固定连接有红外摄像头(6)，所述无人机本体(101)前侧固定连接有补光灯(7)。

技术总结本技术专利涉及煤矿巡检设备技术领域，且公开了一种井下巡航用无人机，包括机体组件和清洁组件，其中机体组件包括无人机本体、支撑壳、巡检探头、支撑腿以及防护件，所述支撑壳固定于无人机本体底部，所述巡检探头设置于支撑壳底部，支撑腿活动连接于无人机本体底部，防护件设置于无人机本体一侧；以及清洁组件包括驱动电机、传动杆、清洁刮板、转杆以及伺服电机。本技术专利所达到的有益效果是：通过设置清洁组件，能够对巡检探头表面附着的灰尘进行定时清理，起到自清洁功能，有效避免灰尘覆盖巡检探头，提高巡检拍摄效果，通过设置防护件，能够对无人机本体起到碰撞防护的作用，使其能够应对不同的复杂环境，提高实用性。技术研发人员：汪梓成,兰世豪,伍娟,李庆遥,陈成林,陈新涛受保护的技术使用者：安徽理工大学技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/18