一种横向展开式折叠翼的制作方法

本技术属于折叠翼，具体涉及一种横向展开式折叠翼。

背景技术：

1、目前飞行器发射装置朝着小型化、便捷化和可贮存化方向发展，大量的飞行器采用箱式或筒式发射。为使得飞行器可以与小型化的发射装置适应和匹配，并进一步减小发射装置的尺寸，折叠翼机构飞行器应运而生，并受到广泛应用。目前横向折叠式折叠翼的弹翼在折叠后与发射筒内壁贴合，在发射出筒后，折叠翼在驱动装置的动力下进行展开，展开到位后通过锁紧装置进行折叠翼的锁紧。

2、目前国内外的横向折叠翼展开锁紧机构形式较多，展开方式有气动、电动、液压和弹性元件等，锁紧装置有锁销、卡块等。其中利用弹性元件作为驱动力进行展开可靠性高，结构简单。

3、但目前飞行器发射时需要应对的环境复杂、多变，折叠翼在离开发射筒约束后，在折叠翼展开过程中承受的载荷不同，需要在飞行器发射前调试弹性元件的扭矩，以防止弹性元件扭矩不足，不能完全展开，影响飞行器的发射安全。因此需要发明一种扭矩可以调节的横向展开式折叠翼。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种横向展开式折叠翼，能够在飞行器发射前调整折叠翼的扭矩，提高了飞行器折叠翼的展开效率和飞行器的发射安全性。

2、本实用新型是通过下述技术方案实现的：

3、一种横向展开式折叠翼，包括：动翼、定翼、扭杆弹簧、转轴组件；

4、动翼的根部与定翼通过转轴组件旋转连接，使得动翼可相对定翼旋转；

5、定翼上设置有盲孔，盲孔的内底面设置有方形凹槽，

6、动翼上设置有通孔，通孔的一端与盲孔连通，另一端沿内壁的圆周面设置有花键槽；

7、通孔、圆孔和转轴组件均同轴设置；

8、扭杆弹簧包括方形凸台、花键和圆柱形的扭杆弹簧主体；方形凸台设置在扭杆弹簧主体的一端，花键同轴固定设置在扭杆弹簧主体的另一端；

9、令通孔与盲孔连通后形成的开孔为连通孔ⅰ，扭杆弹簧主体同轴设置在连通孔ⅰ内，扭杆弹簧的方形凸台与定翼的方形凹槽配合，扭杆弹簧的花键与动翼的花键槽配合连接；动翼可在扭杆弹簧的作用下相对于定翼旋转展开；

10、当扭杆弹簧沿连通孔ⅰ向花键所在端方向运动，直至花键与动翼的花键槽脱离配合时，方形凸台仍与定翼的方形凹槽配合；花键的端部设置有内六角孔，内六角孔可与相应六角工装配合；内六角孔的内底面设置有螺纹孔，螺纹孔可与相应的螺纹工装配合。

11、进一步的，动翼的通孔的花键槽所在端设置有限位堵盖，用于对扭杆弹簧进行限位。

12、进一步的，所述转轴组件为转轴ⅰ；

13、令转轴组件的轴线方向为轴向，动翼旋转的方向为横向，动翼展开后的延伸方向为径向；

14、动翼的根部设置有横向通槽，定翼的径向的一端固定在飞行器上，另一端与横向通槽配合；

15、所述盲孔设置在定翼的轴向的一个端面上，定翼的轴向的另一个端面上设置有轴孔ⅱ，轴孔ⅱ与盲孔同轴；

16、所述通孔设置在动翼的横向通槽的轴向的一个侧壁上；横向通槽的轴向的另一个侧壁上设置有轴孔ⅰ；轴孔ⅰ与通孔同轴；

17、轴孔ⅱ与轴孔ⅰ相对，转轴ⅰ一端同轴设置轴孔ⅱ内，另一端同轴设置在轴孔ⅰ内。

18、进一步的，所述转轴组件还包括转轴ⅱ，转轴ⅱ为圆柱管状结构，转轴ⅱ同轴位于连通孔ⅰ内，且同轴套设在扭杆弹簧主体的外圆周。

19、进一步的，还包括锁销、弹簧和弹簧堵头；

20、动翼的横向通槽的轴向的一个侧壁上设置有锁紧孔ⅰ，锁紧孔ⅰ为通孔；令锁紧孔ⅰ位于横向通槽的侧壁面的一端为内端，另一端为外端；弹簧堵头同轴固定设置在锁紧孔ⅰ的外端；

21、当动翼折叠时，锁销和弹簧均设置在锁紧孔ⅰ内，锁销可沿锁紧孔ⅰ的轴线运动；弹簧的一端与锁销相抵，另一端与弹簧堵头的内端面相抵，使得锁销与定翼相抵；

22、当动翼展开时，定翼上设置有锁紧孔ⅱ；锁紧孔ⅱ的轴向深度小于锁销的轴向长度；锁紧孔ⅰ和锁紧孔ⅱ同轴对接连通形成连通孔ⅱ；锁销的内端在弹簧的作用下进入锁紧孔ⅱ内，从而限制动翼相对于定翼的旋转，实现动翼展开后的锁定。

23、进一步的，连通孔ⅱ为圆台形孔和圆柱形孔同轴连接而成，其中，圆台形孔的大端与圆柱形孔连接，且圆台形孔的大端的直径与圆柱形孔的直径相等；

24、锁销为圆台形结构与圆柱形结构对接而成的杆状结构，圆台形结构的大端与圆柱形结构对接，圆台形结构的大端的外径与圆柱形结构的外径相等；

25、锁销的圆台形结构所在端可与连通孔ⅱ的圆台形孔配合。

26、进一步的，弹簧堵头与锁紧孔ⅰ通过螺纹配合连接，弹簧堵头的外端设置有一字通槽。

27、进一步的，锁销的外端设置有螺纹孔。

28、进一步的，限位堵盖与通孔通过螺纹配合连接，限位堵盖的外端面上设置有一字通槽。

29、有益效果：

30、(1)本实用新型花键固定设置在扭杆弹簧主体的另一端；花键的端部设置有内六角孔，内六角孔的内底部设置有螺纹孔；通过螺纹工装可将扭杆弹簧沿连通孔ⅰ向花键所在端方向拉出，直至解除花键与动翼的花键槽之间的配合；通过相应六角工装与内六角孔配合旋转花键，即可相对方形凸台旋转花键，以调整扭杆弹簧的扭矩，调整扭矩后再推使扭杆弹簧沿连通孔ⅰ向方形凸台所在方向运动，使花键与动翼的花键槽配合，即实现了横向展开式折叠翼的扭矩调节。从而保证了动翼离开发射筒的约束后扭矩充足，动翼能够顺利展开，提高飞行器发射的成功率。

31、(2)本实用新型翼的通孔的花键槽所在端设置有限位堵盖，用于对扭杆弹簧进行限位，防止扭杆弹簧进行轴向移动，影响动翼的顺利展开。

32、(3)本实用新型转轴组件还包括转轴ⅱ，转轴ⅱ的设置能够保证动翼展开过程中的稳定性以及对扭杆弹簧进行支撑保护。

33、(4)本实用新型还包括锁紧组件，能够实现对动翼展开到位的自动锁紧，结构简单，成本低。

34、(5)本实用新型通过设置圆台形结构以及相配合的圆台形孔，能够对锁销进入定翼的锁紧孔ⅱ进行导向，便于展开锁紧功能的顺利实现。

35、(6)本实用新型弹簧堵头的外端设置有一字通槽，便于弹簧堵头的安装和拆卸，进而便于锁紧组件的复位。

36、(7)本实用新型锁销的外端设置有螺纹孔，便于锁紧组件的复位。

37、(8)本实用新型限位堵盖的外端面上设置有一字通槽，便于对扭杆弹簧进行扭矩的调节。

技术特征：

1.一种横向展开式折叠翼，其特征在于，包括：动翼、定翼、扭杆弹簧、转轴组件；

2.如权利要求1所述一种横向展开式折叠翼，其特征在于，动翼的通孔的花键槽所在端设置有限位堵盖，用于对扭杆弹簧进行限位。

3.如权利要求1所述一种横向展开式折叠翼，其特征在于，所述转轴组件为转轴ⅰ；

4.如权利要求3所述一种横向展开式折叠翼，其特征在于，所述转轴组件还包括转轴ⅱ，转轴ⅱ为圆柱管状结构，转轴ⅱ同轴位于连通孔ⅰ内，且同轴套设在扭杆弹簧主体的外圆周。

5.如权利要求3或4所述一种横向展开式折叠翼，其特征在于，还包括锁销、弹簧和弹簧堵头；

6.如权利要求5所述一种横向展开式折叠翼，其特征在于，连通孔ⅱ为圆台形孔和圆柱形孔同轴连接而成，其中，圆台形孔的大端与圆柱形孔连接，且圆台形孔的大端的直径与圆柱形孔的直径相等；

7.如权利要求5所述一种横向展开式折叠翼，其特征在于，弹簧堵头与锁紧孔ⅰ通过螺纹配合连接，弹簧堵头的外端设置有一字通槽。

8.如权利要求5所述一种横向展开式折叠翼，其特征在于，锁销的外端设置有螺纹孔。

9.如权利要求2所述一种横向展开式折叠翼，其特征在于，限位堵盖与通孔通过螺纹配合连接，限位堵盖的外端面上设置有一字通槽。

技术总结本技术公开了一种横向展开式折叠翼，包括：动翼、定翼、扭杆弹簧、转轴组件；动翼的根部与定翼通过转轴组件旋转连接，使得动翼可相对定翼旋转；定翼上设置有盲孔，盲孔的内底面设置有方形凹槽，动翼上设置有通孔，通孔的一端与盲孔连通，另一端沿内壁的圆周面设置有花键槽；通孔、圆孔和转轴组件均同轴设置；扭杆弹簧的方形凸台与定翼的方形凹槽配合，扭杆弹簧的花键与动翼的花键槽配合连接；本技术能够在飞行器发射前调整折叠翼的扭矩，提高了飞行器折叠翼的展开效率和飞行器的发射安全性。技术研发人员：李金锴,刘斌,张帅兵,张振华,高则超,井孟凯受保护的技术使用者：河北汉光重工有限责任公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/4