一种机载雷达装置的制作方法

本发明属于机载雷达领域，具体的说是一种机载雷达装置。

背景技术：

1、随着经济建设的发展，地表的形态产生了剧烈的变化，因此需要对地理空间的数据进行获取和实时的更新，其中航空拍摄测量是快速获取地理空间信息的一种重要手段，即在无人机上安装上机载雷达装置后，无人机可通过雷达进行小面积的数字测量。

2、公开号为cn216792437u的一项专利申请公开了无人机雷达避障装置，包括机体，机体底端外壁螺钉连接有安装座，固定座内壁卡接有固定座，固定座底端外壁螺钉连接有雷达，通过固定座整体从安装座一侧插入，插入过程中锁杆与凹槽相互啮合接触完成锁定，实现对雷达的固定。

3、上述装置通过螺钉将雷达本体安装在固定座上，通过固定座与无人机的连接，实现将雷达本体安装在无人机上的目的，若是雷达本体损坏，需要更换新的雷达本体时，仍需通过转动螺钉将损坏的雷达本体拆卸下来，使用较为麻烦，且固定座只能适应一种型号尺寸的雷达本体。

4、为此，本发明提供一种机载雷达装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机载雷达装置，包括固定安装在无人机上的底座，还包括：若干安装在所述底座上的一号圆杆，所述一号圆杆上安装有一号连接杆；固定安装在所述一号连接杆下表面的一号圆盘；若干滑动安装在所述一号圆盘上的滑块；设在所述一号圆盘下表面的雷达本体；安装在所述滑块上的夹杆，所述夹杆用于夹持所述雷达本体；驱动所述滑块滑动的弯杆，所述弯杆的一端与所述滑块转动连接；驱动所述弯杆移动的一号棘轮，所述一号棘轮转动安装在所述一号圆盘上，所述弯杆的另一端与所述一号棘轮转动连接；用于防止所述一号棘轮逆向旋转的一号齿牙板，所述一号齿牙板与所述一号圆盘滑动连接；驱动所述一号齿牙板滑动的一号转杆，所述一号转杆的一端与所述一号圆盘转动连接，所述一号转杆的另一端与所述一号齿牙板转动连接；安装在所述一号圆盘与所述一号齿牙板之间的一号弹簧；固定连接在所述一号转杆上端的一号齿轮；用于驱动所述一号齿轮旋转的二号齿轮，所述二号齿轮与所述一号圆盘的上表面转动连接。

3、优选的，还包括：安装在所述夹杆内的二号连接杆；若干安装在所述二号连接杆上的固定板。

4、优选的，还包括：固定安装在所述夹杆上表面的三号齿轮，所述三号齿轮与所述一号圆盘转动并滑动连接，所述夹杆通过所述三号齿轮与所述一号圆盘转动并滑动连接；若干滑动安装所述一号圆盘内的二号齿牙板，所述二号齿牙板用于驱动所述三号齿轮旋转；滑动安装在所述一号圆盘上的t字杆，所述t字杆与所述二号连接杆上下滑动连接，所述t字杆与所述夹杆和所述三号齿轮转动连接，所述二号连接杆与所述夹杆螺纹连接，所述三号齿轮旋转后可驱动所述二号连接杆上下滑动；安装在所述一号圆盘与所述二号齿牙板之间的二号弹簧。

5、优选的，还包括固定安装在所述夹杆外周的摩擦块，所述摩擦块上含有若干凸起。

6、优选的，还包括：固定安装在所述一号圆杆上的四号齿轮，所述四号齿轮与所述底座转动连接，所述一号连接杆与所述一号圆杆螺纹连接；驱动所述四号齿轮旋转的五号齿轮，所述五号齿轮与所述四号齿轮啮合连接；安装在所述底座上的外壳，所述外壳上转动安装有圆盖。

7、优选的，还包括：转动安装在所述底座上的六号齿轮，所述外壳与所述底座转动连接，所述六号齿轮与所述外壳和所述四号齿轮均啮合连接；两个对称滑动安装在所述外壳上的三号连接杆，所述三号连接杆上安装有擦布，所述擦布用于擦拭所述雷达本体；所述三号连接杆与所述外壳之间设有三号弹簧；两个对称转动安装在所述外壳上的推杆，所述推杆用于推动所述擦布贴合所述雷达本体的外表面。

8、优选的，还包括：固定安装在所述外壳上的短板；两个滑动安装在所述短板上的一号移动板；若干滑动安装在所述一号移动板上的尖块，若干所述尖块远离所述一号移动板的一端均固定连接有二号移动板；转动安装在两个所述二号移动板上的折叠杆，所述折叠杆用于驱动所述二号移动板移动；用于驱动所述折叠杆折叠的直板，所述直板与所述外壳滑动连接。

9、优选的，还包括：开设在所述三号连接杆上的圆弧槽和直槽，所述直槽的首尾两端分别与所述圆弧槽连接；安装在所述外壳上的伸缩杆，所述伸缩杆上固定安装有一号圆块，一号圆块与所述圆弧槽和所述直槽滑动连接。

10、优选的，所述外壳上安装有盖板，所述盖板上对称安装有两个转板。

11、优选的，还包括：固定安装在所述外壳上的喷瓶，所述喷瓶内盛装有清水；滑动安装在所述盖板上的三角块，所述三角块用于按压所述喷瓶；用于驱动所述滑块滑动的短杆，所述短杆的一端与所述推杆的一端固定连接，所述短杆的另一端与所述三角块滑动连接。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种机载雷达装置，现有装置通过螺钉将雷达本体安装在固定座上，通过固定座与无人机的连接，实现将雷达本体安装在无人机上的目的，若是雷达本体损坏，需要更换新的雷达本体时，仍需通过转动螺钉将损坏的雷达本体拆卸下来，使用较为麻烦，且固定座只能适应一种型号尺寸的雷达本体；通过设置一号棘轮，在安装雷达本体时，转动一号棘轮可驱动夹杆滑动对雷达本体进行夹持，可适应不同尺寸的雷达本体，改善了上述的问题，当需要卸下雷达本体时，只需转动一号棘轮和二号齿轮即可，相较于拆卸螺钉的方式，拆卸方便，配合固定板，在安装和拆卸雷达本体时，转动固定板对雷达本体进行支撑，无需一直手持雷达本体，使用方便。

14、2.本发明所述的一种机载雷达装置，通过设置可上下伸展的二号连接杆，使得固定板可固定不同长度的雷达本体，同时夹杆在对雷达本体的侧壁进行固定的时候可驱动固定板上下移动，达到对雷达本体的上下方位进行固定，使得固定板对雷达本体的固定更加牢固，且无需设置额外的动力源驱动固定板在对雷达本体侧壁固定后再进行固定，节省了安装雷达本体的时间和成本。

15、3.本发明所述的一种机载雷达装置，由于雷达本体暴露在外壳外面进行使用的时候，会经历风吹雨淋，雷达的表面可能会出现落灰等表面清洁问题，则会影响激光雷达构建三维地图的判断，会影响雷达本体的测量精准度，通过设置擦布，在启动雷达本体向外壳伸出的时候，五号齿轮旋转，带动四号齿轮旋转的同时，驱动六号齿轮旋转，使得外壳旋转，因此擦布产生旋转，即雷达本体在向下移出外壳的时候，擦布绕着雷达本体旋转，对雷达本体的外表面进行擦拭，改善了上述的问题，保证了雷达本体外表的洁净，保证了测试的精准度，且雷达本体每次伸出后，即可对雷达本体的外表进行清洁，使用方便，配合喷瓶，在推杆推动擦布向雷达本体靠近时，即可通过短杆推动三角块对喷瓶进行按压，使得擦布在擦拭之前润湿，清洁效果更好。

16、4.本发明所述的一种机载雷达装置，通过设置尖块，在进行擦拭前或者擦拭后，可驱动直板向靠近折叠杆的方向移动，折叠杆受到直板的挤压首先驱动尖块与擦布接触，随后折叠杆打开，使得二号移动板在竖直面上移动，带动夹块和一号移动板同步移动，擦布受到夹块在竖直面上的拉扯，可避免擦布在擦拭后产生褶皱，而影响下次对雷达本体擦拭效果的问题。