无人机翻转机构的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及无人机翻转机构。

背景技术：

1、无人机按应用领域可分为军用与民用，它可以通过预先设定的程序或遥控器来进行飞行和操作，无人机通常配备有各种传感器和摄像头，可以用于航拍、科学研究、军事侦察、救援、货物运输等多种用途，无人机的发展和应用越来越广泛，成为现代科技领域的重要组成部分。

2、现有一些无人机需要通过控制螺旋桨的角度来实现无人机的飞行状态，但是现有的一些无人机结构基本是舵机直接带动螺旋桨倾转和皮带、肘节传动，用皮带拉动或者肘节推动螺旋桨倾转来实现，这样的结构有几点问题：1、舵机输出轴太小，机构延伸力臂长，导致刚性不足头重脚轻，静态可以实现倾转动作，起飞时面对风力大小产生的阻力会直接传递到输出轴，舵机里面的小齿轮会断齿，损坏；2、皮带传动的缺点一是扭矩不足，会打滑，不能任意角度自锁，传动效率不高；3、肘节机构因为连接轴点多，在长时间运行后容易出现松动，导致转动角度不精确。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机翻转机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、无人机翻转机构，包括电机连接座，所述电机连接座内部转动有电机固定座，所述电机固定座呈u型设置，所述连接座内顶部开设有连接槽，所述电机固定座转动连接于连接槽内部，所述连接槽表面固定连接有无刷电机，所述无刷电机输出轴套接有螺旋桨，所述螺旋桨表面固定连接有固定螺丝，所述固定螺丝安装于无刷电机输出轴上，所述连接座内部设有转动电机固定座的转动机构，通过该装置的设置，可在使用时对螺旋桨的角度进行调节，同时也提高使用时对螺旋桨支撑的强度，防止在使用时容易产生晃动。

4、作为本实用新型的进一步方案，所述转动机构包括齿轮，所述齿轮套接于电机固定座内部，所述电机固定座内部水平固定连接有转轴，所述转轴套接于齿轮内部中心处，所述转轴两端分别套设有轴套，两个所述轴套分别套接于连接座表面对称两侧，所述连接槽内部一侧贯穿开设有滑槽，所述滑槽内部滑动有齿条，所述齿条滑动于电机固定座底部，所述齿条与齿轮相啮合，用于对齿轮进行限位，同时可限制电机连接座进行转动。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述齿条底部固定连接有底座，所述底座顶部对称两侧均开设有限位槽，所述滑槽内部对立两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块分别滑动于两个限位槽内部，所述底座远离电机固定座一端开设有连接口，所述连接座表面远离电机固定座一侧设置有伺服推杆，所述伺服推杆一端套设于连接口内部，用于限制齿条进行滑动。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述齿条与底座同一端安装有连接销，所述连接销套设于伺服推杆一端，所述连接销顶部安装有开口销，所述伺服推杆另一端固定连接有支撑座，所述支撑座表面对称两侧均固定连接有两个连接片，用于对伺服推杆进行固定，提高伺服推杆的稳定性。

7、本实用新型的有益效果为：

8、1.使用时通过伺服推杆的设置，可带动底座和齿条滑动指定距离，通过齿轮和齿条的相互配合，带动电机固定座和螺旋桨转动至制定角度，从而可在对螺旋桨进行转动时更加的精准。

9、2.通过伺服推杆的设置，可对伸缩的距离进行自锁，使带动底座和齿条进行滑动至更加的稳定，从而提高该装置的稳定性。

技术特征：

1.无人机翻转机构，包括电机连接座（3），其特征在于，所述电机连接座（3）内部转动有电机固定座（2），所述电机固定座（2）呈u型设置，所述连接座（3）内顶部开设有连接槽（31），所述电机固定座（2）转动连接于连接槽（31）内部，所述连接槽（31）表面固定连接有无刷电机（12），所述无刷电机（12）输出轴套接有螺旋桨（1），所述螺旋桨（1）表面固定连接有固定螺丝（11），所述固定螺丝（11）安装于无刷电机（12）输出轴上，所述连接座（3）内部设有转动电机固定座（2）的转动机构。

2.根据权利要求1所述的无人机翻转机构，其特征在于，所述转动机构包括齿轮（21），所述齿轮（21）套接于电机固定座（2）内部，所述电机固定座（2）内部水平固定连接有转轴（22），所述转轴（22）套接于齿轮（21）内部中心处，所述转轴（22）两端分别套设有轴套（23），两个所述轴套（23）分别套接于连接座（3）表面对称两侧。

3.根据权利要求2所述的无人机翻转机构，其特征在于，所述连接槽（31）内部一侧贯穿开设有滑槽（32），所述滑槽（32）内部滑动有齿条（24），所述齿条（24）滑动于电机固定座（2）底部，所述齿条（24）与齿轮（21）相啮合。

4.根据权利要求3所述的无人机翻转机构，其特征在于，所述齿条（24）底部固定连接有底座（25），所述底座（25）顶部对称两侧均开设有限位槽（26），所述滑槽（32）内部对立两侧均固定连接有限位块（33），两个所述限位块（33）分别滑动于两个限位槽（26）内部。

5.根据权利要求4所述的无人机翻转机构，其特征在于，所述底座（25）远离电机固定座（2）一端开设有连接口（27），所述连接座（3）表面远离电机固定座（2）一侧设置有伺服推杆（4），所述伺服推杆（4）一端套设于连接口（27）内部。

6.根据权利要求5所述的无人机翻转机构，其特征在于，所述齿条（24）与底座（25）同一端安装有连接销（5），所述连接销（5）套设于伺服推杆（4）一端，所述连接销（5）顶部安装有开口销（51）。

7.根据权利要求6所述的无人机翻转机构，其特征在于，所述伺服推杆（4）另一端固定连接有支撑座（41），所述支撑座（41）表面对称两侧均固定连接有两个连接片（42）。

技术总结本技术公开了无人机翻转机构，包括电机连接座，所述电机连接座内部转动有电机固定座，所述电机固定座呈U型设置，所述连接座内顶部开设有连接槽，所述电机固定座转动连接于连接槽内部，所述连接槽表面固定连接有无刷电机，所述无刷电机输出轴套接有螺旋桨，所述螺旋桨表面固定连接有固定螺丝，所述固定螺丝安装于无刷电机输出轴上，所述连接座内部设有转动电机固定座的转动机构。本技术通过齿轮和齿条的相互配合，可在使用时对螺旋桨的角度进行调节，同时也提高使用时对螺旋桨支撑的强度，防止在使用时容易产生晃动，从而导致稳定性不够。技术研发人员：夏俊杰受保护的技术使用者：湖北尤尼韦斯科技有限公司技术研发日：20231117技术公布日：2024/7/4