一种用于无人机的测绘装置及其测绘方法

本发明涉及无人机测绘领域，尤其涉及一种用于无人机的测绘装置及其测绘方法。

背景技术：

1、测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，无人机测绘技术是通过无人机将测绘装置提升至空中，随后采集目标图像进行测绘。

2、现有用于无人机的测绘装置基本可以日常的使用需求，但仍存在一定的不足之处，现有用于无人机的测绘装置大多固定安装在无人机的机架底部，无人机飞行后，对底部地形进行测绘，当无人机降落时，向下的冲击力和风扇的风力容易影响地面的灰尘扬起，并且地面存在砂砾等情况，当无人机降落停在地面时容易出现灰尘污染或砂砾磨损测绘装置的镜头情况，影响测绘装置的使用寿命。

3、因此，有必要提供一种用于无人机的测绘装置及其测绘方法解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于无人机的测绘装置及其测绘方法，解决了当无人机降落时，向下的冲击力和风扇的风力容易影响地面的灰尘扬起，并且地面存在砂砾等情况，当无人机降落停在地面时容易出现灰尘污染或砂砾磨损测绘装置的镜头情况，影响测绘装置的使用寿命的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种用于无人机的测绘装置，包括：安装盒；

3、安装架，四个所述安装架分别设置于所述安装盒底部中间的四周，所述安装架的内部设置有控制盒，所述控制盒的底部中间设置有测绘镜头；

4、滑槽，两条所述滑槽分别开设于所述安装盒底部的两侧，所述滑槽的内部固定安装有滑杆，所述滑杆外表面的一侧套设有第一弹簧，所述滑杆外表面的另一侧套设有防护装置；

5、移动槽，两组所述移动槽分别开设于所述安装盒外表面的两侧，所述移动槽的内部固定安装有限位杆，所述限位杆外表面的一侧套设有第二弹簧，所述限位杆外表面的另一侧套设有支撑装置。

6、优选的，所述防护装置包括滑块、连接板、防护板和挤压槽，所述滑块套设于所述滑杆的外表面，所述连接板固定连接于所述滑块的一侧，所述防护板固定安装于所述连接板的一侧，所述挤压槽开设于所述防护板表面的一侧。

7、优选的，所述支撑装置包括移动块、连接块、支撑块、支撑板和挤压块，所述移动块套设于所述限位杆的外表面，所述连接块固定连接于所述移动块的一侧，两块所述支撑块分别固定安装于所述连接块底部的两侧，所述支撑板固定安装于所述支撑块的底部，所述挤压块固定安装于所述支撑板表面的中间。

8、优选的，所述安装盒外表面的四周均固定安装有延长柱，所述延长柱的顶部转动安装有扇叶。

9、优选的，所述安装盒的底部设置有安装座，所述安装座内部的两侧均设置有挤压装置，所述挤压装置外表面的一侧套设有限位装置。

10、优选的，所述安装座包括安装柱，所述安装柱底部的中间开设有连通槽，所述连通槽内腔壁的两侧均开设有活动槽。

11、优选的，所述挤压装置包括固定杆、第三弹簧和限位块，所述固定杆固定安装于所述活动槽内腔壁的一侧，所述限位块固定安装于所述固定杆的一端，所述第三弹簧套设于所述固定杆的外表面。

12、优选的，所述限位装置包括活动块、设置孔、活动腔和卡块，所述活动块套设于所述固定杆外表面的一侧，所述设置孔开设于所述活动块一侧的中间，所述活动腔连通于所述设置孔的一侧，所述卡块固定安装于所述活动块外表面的另一侧。

13、优选的，所述第三弹簧的复原弹力推动所述活动块，所述活动块带动所述卡块移出所述活动腔。

14、一种测绘方法，所述测绘方法用于无人机的测绘装置，包括以下步骤：s1：首先无人机向地面降落，所述支撑块支撑地面受到冲击力，所述支撑装置整体受到冲击力向上移动，所述移动块在所述滑杆的表面向上滑动并且挤压所述第一弹簧，同时所述挤压块向上移动推动所述防护板的所述挤压槽；

15、s2：所述防护板的所述挤压槽受到向上的挤压力向靠近所述测绘镜头那侧滑动，左右两侧的所述防护装置同时向所述测绘镜头那侧移动，所述防护板遮挡住所述测绘镜头起到保护效果。

16、与相关技术相比较，本发明提供的一种用于无人机的测绘装置及其测绘方法具有如下有益效果：

17、本发明提供一种用于无人机的测绘装置，通过无人机降落和地面的冲击力挤压支撑装置向上移动，支撑装置向上移动时将防护装置推至测绘镜头那侧，两个支撑装置遮挡住测绘镜头，本装置结构简单，实用性强，当无人机降落时可以遮挡住测绘镜头，保护测绘镜头不受外界的影响，避免测绘镜头的损坏，延长测绘镜头的使用寿命。

技术特征：

1.一种用于无人机的测绘装置，其特征在于，包括：安装盒；

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于，所述防护装置包括滑块、连接板、防护板和挤压槽，所述滑块套设于所述滑杆的外表面，所述连接板固定连接于所述滑块的一侧，所述防护板固定安装于所述连接板的一侧，所述挤压槽开设于所述防护板表面的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于，所述支撑装置包括移动块、连接块、支撑块、支撑板和挤压块，所述移动块套设于所述限位杆的外表面，所述连接块固定连接于所述移动块的一侧，两块所述支撑块分别固定安装于所述连接块底部的两侧，所述支撑板固定安装于所述支撑块的底部，所述挤压块固定安装于所述支撑板表面的中间。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于，所述安装盒外表面的四周均固定安装有延长柱，所述延长柱的顶部转动安装有扇叶。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于，所述安装盒的底部设置有安装座，所述安装座内部的两侧均设置有挤压装置，所述挤压装置外表面的一侧套设有限位装置。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于，所述安装座包括安装柱，所述安装柱底部的中间开设有连通槽，所述连通槽内腔壁的两侧均开设有活动槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于，所述挤压装置包括固定杆、第三弹簧和限位块，所述固定杆固定安装于所述活动槽内腔壁的一侧，所述限位块固定安装于所述固定杆的一端，所述第三弹簧套设于所述固定杆的外表面。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于，所述限位装置包括活动块、设置孔、活动腔和卡块，所述活动块套设于所述固定杆外表面的一侧，所述设置孔开设于所述活动块一侧的中间，所述活动腔连通于所述设置孔的一侧，所述卡块固定安装于所述活动块外表面的另一侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于无人机的测绘装置，其特征在于，所述第三弹簧的复原弹力推动所述活动块，所述活动块带动所述卡块移出所述活动腔。

10.一种测绘方法，所述测绘方法用于如权利要求1-9任一项所述的用于无人机的测绘装置，其特征在于，包括以下步骤：s1：首先无人机向地面降落，所述支撑块支撑地面受到冲击力，所述支撑装置整体受到冲击力向上移动，所述移动块在所述滑杆的表面向上滑动并且挤压所述第一弹簧，同时所述挤压块向上移动推动所述防护板的所述挤压槽；

技术总结本发明提供一种用于无人机的测绘装置及其测绘方法。一种用于无人机的测绘装置，包括：安装盒；四个所述安装架分别设置于所述安装盒底部中间的四周，所述安装架的内部设置有控制盒，所述控制盒的底部中间设置有测绘镜头；两条所述滑槽分别开设于所述安装盒底部的两侧，所述滑槽的内部固定安装有滑杆。本发明提供一种用于无人机的测绘装置，通过无人机降落和地面的冲击力挤压支撑装置向上移动，支撑装置向上移动时将防护装置推至测绘镜头那侧，两个支撑装置遮挡住测绘镜头，本装置结构简单，实用性强，当无人机降落时可以遮挡住测绘镜头，保护测绘镜头不受外界的影响，避免测绘镜头的损坏，延长测绘镜头的使用寿命。技术研发人员：张源,张凌,廖俊文受保护的技术使用者：湖南水利水电职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/7/4