一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构的制作方法

本发明属于旋翼无人机领域，具体涉及了一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构。

背景技术：

1、旋翼无人机具有操控简单、飞/停状态切换灵活等特点，能够适应多种任务环境，在民用、工业和军事领域得到了广泛应用发展。

2、一般地，旋翼无人机包括机体、电池、控制系统、机臂、电机和螺旋桨等。机臂与机体相连，同时向外延伸与电机、螺旋桨相连，在工作过程中将螺旋桨的拉力传递给机体，实现机体的飞行、悬停或降落。一般地，机臂延伸出机体部分较长，使无人机整体占据较大空间，不利于携带和运输。为提升无人机的便携性，越来越多的无人机设计为可折叠/展开的结构，但目前大多数折叠/展开机构均较为复杂，且存在稳定性不足的问题。

3、无人机的续航时间是无人机性能的重要指标，而无人机重量是影响续航时间的重要因素。目前大多数折叠/展开机构为钢材支撑，质量较大，缩减了无人机的续航时间。

4、基于此，本申请提出了一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，即目前大多数折叠/展开机构结构复杂，导致质量较大，缩减了无人机的续航时间的问题，本发明提供了一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构，包括支座、机臂和限位板；

2、所述支座与无人机主体可拆卸固定连接，所述支座与机臂转动连接，所述机臂上开设有限位卡槽，所述限位卡槽内设置有限位板，所述限位板设置在运动槽内并沿其移动，所述运动槽开设在所述支座上，所述限位板用于实现所述机臂折叠、展开状态的稳定限位，所述限位板在驱动机构的驱动下往复直线运动。

3、在一些优选的实施方式中，所述支座与机臂转动连接，其具体连接方式包括：

4、所述机臂和所述支座上共同开设有通孔，在所述通孔内安装有机臂转轴，所述机臂转轴上开设有销孔，所述销孔内安装有开口销，所述开口销用于实现机臂转轴的限位。

5、在一些优选的实施方式中，所述限位板包括螺纹支柱、第一连板和连接柱；

6、所述第一连板能够在所述限位卡槽内往复直线运动，所述第一连板与所述连接柱的一端固定，所述连接柱设置在导孔内并沿其移动，所述导孔开设在所述支座上，并与所述运动槽连通，所述连接柱的另一端与所述螺纹支柱固定，所述螺纹支柱用于驱动所述第一连板往复直线运动。

7、在一些优选的实施方式中，所述驱动机构包括螺母和压簧；

8、所述螺母与所述螺纹支柱螺纹连接，所述压簧套设在所述连接柱和所述螺纹支柱的外表面，所述压簧的一端卡在所述连接柱和所述第一连板的连接平面上，所述压簧的另一端卡在所述支座上。

9、在一些优选的实施方式中，所述的支座、所述机臂转轴、所述机臂和所述限位板制作的材料包括热处理强化后的铝合金。

10、在一些优选的实施方式中，所述支座与无人机主体可拆卸固定连接，其具体连接方式包括：

11、所述支座上开设有埋头孔，通过所述埋头孔将所述支座安装在所述无人机上。

12、在一些优选的实施方式中，所述的机臂上还开设有限位面，所述限位面用于在折叠状态下和所述限位板配合，实现折叠状态的稳定限位。

13、在一些优选的实施方式中，所述螺母和所述支座之间设置有垫片，所述垫片用于防止所述螺母松动。

14、在一些优选的实施方式中，所述第一连板的厚度与所述限位卡槽的厚度相互配合。

15、在一些优选的实施方式中，所述连接柱和所述导孔的形状包括相互配合的矩形。

16、本发明的有益效果：

17、(1)本发明由于体积小，结构简单，操作简单，同时该结构与传统折叠/展开机构相比，本发明在设计的限位板与限位槽、面的配合较为恰当，因而使用本发明具有很高的稳定性。

18、(2)与现有的折叠/展开机构相比，本发明所述的一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构，其设计的螺纹机械接口可与外部自动控制机构相连，使本发明具备自动可控能力。

19、(3)本发明所有结构件(除标准件外)均采用热处理强化后的铝合金制成，具有轻质高强的优点。

技术特征：

1.一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构，其特征在于，包括支座(1)、机臂(3)和限位板(5)；

2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构，其特征在于，所述支座(1)与机臂(3)转动连接，其具体连接方式包括：

3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构，其特征在于，所述限位板(5)包括螺纹支柱(501)、第一连板(502)和连接柱(503)；

4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构，其特征在于，所述驱动机构包括螺母(8)和压簧(6)；

5.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构，其特征在于，所述的支座(1)、所述机臂转轴(2)、所述机臂(3)和所述限位板(5)制作的材料包括热处理强化后的铝合金。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构，其特征在于，所述支座(1)与无人机主体可拆卸固定连接，其具体连接方式包括：

7.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构，其特征在于，所述的机臂(3)上还开设有限位面(302)，所述限位面(302)用于在折叠状态下和所述限位板(5)配合，实现折叠状态的稳定限位。

8.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构，其特征在于，所述螺母(8)和所述支座(1)之间设置有垫片(7)，所述垫片(7)用于防止所述螺母(8)松动。

9.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构，其特征在于，所述第一连板(502)的厚度与所述限位卡槽(301)的厚度相互配合。

10.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构，其特征在于，所述连接柱(503)和所述导孔(504)的形状包括相互配合的矩形。

技术总结本发明属于旋翼无人机领域，具体涉及了一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构。旨在解决目前大多数折叠/展开机构结构复杂，导致质量较大，缩减了无人机的续航时间的问题。本发明包括：支座与无人机主体可拆卸固定连接，支座与机臂转动连接，机臂上开设有限位卡槽，限位卡槽内设置有限位板，限位板设置在运动槽内并沿其移动，运动槽开设在支座上，限位板用于实现机臂折叠、展开状态的稳定限位，限位板在驱动机构的驱动下往复直线运动。本发明结构简单，操作简单，同时该结构与传统折叠/展开机构相比，本发明在设计的限位板与限位槽的配合较为恰当，因而使用本发明具有很高的稳定性。技术研发人员：陆振林,蔡怀建,关建,马占林,李璟,雷红萍,刘伟,王哲,刘浩然,吕玥受保护的技术使用者：北京微电子技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/4