一种用于组装直升机机架的装配工装的制作方法

本申请涉及直升机，具体地涉及一种用于组装直升机机架的装配工装。

背景技术：

1、民用/商用无人直升机的应用日趋广泛，为无人直升机产业带来了扩张发展的机遇。直升机机架作为民用/商用无人直升机的主要结构部件，其装配效率和精确度同样对无人直升机整机的总装存在决定性影响。当前市面上的无人直升机机架的装配工装既包括单体式装配工装、也包括分体式装配工装。

2、现有技术中的单体式装配工装通常着重于支承直升机机架的滑橇，对机架其他部分的支承相对有所欠缺，或者，尽管设置了对机架其他部分的支承，但是在装配期间，对于被支承部分的定位不准确，为直升机机架的装配工序带来了阻碍，变相降低了装配效率。

3、中国发明专利申请cn111038733a公开了一种无人直升机机架装配工装，其实质上是一种分体式装配工装，在装配期间，第一支撑架和第二支撑架需要彼此配合才能够支承待装配的直升机机架，尤其是，第一支撑架与第二支撑架沿直升机机架的纵向的间距需要限定得相当精确，才能够稳定地支承待装配的直升机机架。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本申请的目的是提供一种用于组装直升机机架的装配工装，包括一对滑撬支承杆、若干外侧连杆、若干中间连杆、若干机架端部支承立柱以及若干机架中部支承立柱，其中所述滑撬支承杆沿直升机机架的纵向延伸，其配置为承载直升机机架的滑橇；若干所述外侧连杆和若干所述中间连杆沿直升机机架的横向延伸且若干所述外侧连杆和若干所述中间连杆位于一对所述滑撬支承杆之间，其两端分别连接一对所述滑撬支承杆；若干所述机架端部支承立柱关于直升机机架的所述横向对称地布置在若干所述外侧连杆上，并且沿竖直方向向上延伸；若干所述机架中部支承立柱关于直升机机架的所述横向对称地布置在若干所述中间连杆上，并且沿竖直方向向上延伸；其中，若干所述机架中部支承立柱延伸得高于若干所述机架端部支承立柱。

2、在一实施例中，一对所述滑撬支承杆各自包括第一锁定机构，用于将直升机机架的滑橇锁定在一对所述滑撬支承杆上。

3、在另一实施例中，若干所述外侧连杆和若干所述中间连杆在一对所述滑撬支承杆之间彼此平行地布置，并且相对于滑撬支承杆的中心对称地排列。

4、在再一实施例中，若干所述外侧连杆的数量为两根，并且若干所述中间连杆的数量为两根。

5、在再一实施例中，每个若干所述机架端部支承立柱包括第二锁定机构，用于夹持并锁定直升机机架的起落架部分。

6、在再一实施例中，每个若干所述机架端部支承立柱包括第三锁定机构，用于夹持并锁定直升机机架的桁架端部部分。

7、在再一实施例中，每个若干所述机架中部支承立柱包括第四锁定机构，用于夹持并锁定直升机机架的桁架中部部分。

8、在再一实施例中，若干所述机架中部支承立柱的数量为两根，分别布置在两根所述中间连杆的中心上，在两根机架中部支承立柱之间连接有发动机支承杆，其配置为支承待组装的发动机。

9、在再一实施例中，所述发动机支承杆包括第五锁定机构，用于夹持并锁定直升机机架的发动机支架部分。

10、在再一实施例中，一对所述滑撬支承杆各自包括若干基座，若干所述基座关于滑撬支承杆的中心对称地分布在滑撬支承杆上，并固定在滑撬支承杆下方。

11、本申请的用于直升机机架的装配工装，其本身所需的构成组件易于从市面上已有的标准件中收集或制备得到，并且组装和拆卸过程简单，节约装配工装自身的成本。操作人员因应不同设计、尺寸的直升机机架，对装配工装的各个组件的相对位置稍作调整即可适用，对操作人员的业务知识储备要求更为大众化，使得本装配工装更易于在本领域内推广使用。本装配工装充分考虑到直升机机架的结构形式和载荷分布，使得直升机机架的主载荷分布位点得到稳定而有力的支承，为直升机机架的装配提供合适的环境。本装配工装的各个锁定机构牢固地固定并保持直升机机架的相应关键部分，保证操作人员在装配期间的安全性，同时提高装配工序的效率。

技术特征：

1.一种用于组装直升机机架的装配工装，包括一对滑撬支承杆、若干外侧连杆、若干中间连杆、若干机架端部支承立柱以及若干机架中部支承立柱，其中所述滑撬支承杆沿直升机机架的纵向延伸，其配置为承载直升机机架的滑橇；若干所述外侧连杆和若干所述中间连杆沿直升机机架的横向延伸且若干所述外侧连杆和若干所述中间连杆位于一对所述滑撬支承杆之间，其两端分别连接一对所述滑撬支承杆；若干所述机架端部支承立柱关于直升机机架的所述横向对称地布置在若干所述外侧连杆上，并且沿竖直方向向上延伸；若干所述机架中部支承立柱关于直升机机架的所述横向对称地布置在若干所述中间连杆上，并且沿竖直方向向上延伸；其中，若干所述机架中部支承立柱延伸得高于若干所述机架端部支承立柱。

2.根据权利要求1所述的用于组装直升机机架的装配工装，其特征在于，一对所述滑撬支承杆各自包括第一锁定机构，用于将直升机机架的滑橇锁定在一对所述滑撬支承杆上。

3.根据权利要求1所述的用于组装直升机机架的装配工装，其特征在于，若干所述外侧连杆和若干所述中间连杆在一对所述滑撬支承杆之间彼此平行地布置，并且相对于滑撬支承杆的中心对称地排列。

4.根据权利要求3所述的用于组装直升机机架的装配工装，其特征在于，若干所述外侧连杆的数量为两根，并且若干所述中间连杆的数量为两根。

5.根据权利要求1所述的用于组装直升机机架的装配工装，其特征在于，每个若干所述机架端部支承立柱包括第二锁定机构，用于夹持并锁定直升机机架的起落架部分。

6.根据权利要求1所述的用于组装直升机机架的装配工装，其特征在于，每个若干所述机架端部支承立柱包括第三锁定机构，用于夹持并锁定直升机机架的桁架端部部分。

7.根据权利要求1所述的用于组装直升机机架的装配工装，其特征在于，每个若干所述机架中部支承立柱包括第四锁定机构，用于夹持并锁定直升机机架的桁架中部部分。

8.根据权利要求4所述的用于组装直升机机架的装配工装，其特征在于，若干所述机架中部支承立柱的数量为两根，分别布置在两根所述中间连杆的中心上，在两根机架中部支承立柱之间连接有发动机支承杆，其配置为支承待组装的发动机。

9.根据权利要求8所述的用于组装直升机机架的装配工装，其特征在于，所述发动机支承杆包括第五锁定机构，用于夹持并锁定直升机机架的发动机支架部分。

10.根据权利要求1所述的用于组装直升机机架的装配工装，其特征在于，一对所述滑撬支承杆各自包括若干基座，若干所述基座关于滑撬支承杆的中心对称地分布在滑撬支承杆上，并固定在滑撬支承杆下方。

技术总结本申请涉及一种用于组装直升机机架的装配工装，包括一对滑撬支承杆、若干外侧连杆、若干中间连杆、若干机架端部支承立柱以及若干机架中部支承立柱，其中滑撬支承杆沿直升机机架的纵向延伸，其配置为承载直升机机架的滑橇；若干外侧连杆和若干中间连杆沿直升机机架的横向延伸且若干外侧连杆和若干中间连杆位于一对滑撬支承杆之间，其两端分别连接一对滑撬支承杆；若干机架端部支承立柱关于直升机机架的横向对称地布置在若干外侧连杆上，并且沿竖直方向向上延伸；若干机架中部支承立柱关于直升机机架的横向对称地布置在若干中间连杆上，并且沿竖直方向向上延伸；其中，若干机架中部支承立柱延伸得高于若干机架端部支承立柱。技术研发人员：陈锋,高文,丛超受保护的技术使用者：上海多弗众云航空科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/4