一种可收缩式飞艇气垫着陆装置的制作方法

本发明涉及飞艇，具体涉及一种可收缩式飞艇气垫着陆装置。

背景技术：

1、飞艇是一种轻于空气的航空器，其系统一般包括艇体、推进系统、尾翼、吊舱和起落装置。飞艇的工作过程主要包括充气起飞、巡航飞行、着陆回收三个阶段，着陆过程的冲击载荷易造成艇载设备损伤，因此传统飞艇一般配置有起落架装置用于减小着陆冲击载荷的影响。

2、由于起落架需要在平整的跑道上滑跑，传统飞艇无法在沙地、雪地、冰面、水面等复杂地面条件下起降，并且在进行悬停或地面牵引时，艇体头部须配备高强度的头锥结构用于地面系留塔或锚泊车系固，这不仅增加了飞艇起飞重量，系统成本也相应提高。此外，起落架装置设计过程复杂，通用性较差，无法适用于现代双椭球体飞艇和超大型飞艇等。

技术实现思路

1、为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种可收缩式飞艇气垫着陆装置。

2、本发明提出的一种可收缩式飞艇气垫着陆装置，包括：用于安装在飞艇底部的充气垫、以及用于执行抽气或充气工作的运气机构，其中：

3、充气垫为环形结构，充气垫的底部设有周向设置的柔性裙板，柔性裙板具有若干个沿充气垫的周向均布并相互独立的气囊，各气囊均与充气垫连通，且每个气囊的底部及内侧侧壁均设有气孔；

4、运气机构与充气垫连接以用于向其内部充气或抽气。

5、优选地，柔性裙板由若干个相互独立的裙板单元组成，各裙板单元周向均布在充气垫的底部，每个裙板单元形成一个独立的气囊。

6、优选地，裙板单元为上宽下窄的梯形结构，位于气囊内侧的气孔位于靠近裙板单元顶部的位置。

7、优选地，柔性裙板为首尾相接的环形板，其内侧经柔性隔膜分隔成若干个相互独立的气囊。

8、优选地，柔性裙板沿充气垫的内圈设置。

9、优选地，充气垫具有气口，气口连接有充气管，运气机构包括可正反转的风机，风机安装在充气管内部。

10、优选地，气口设有两个，两个气口以充气垫的对称轴对称设置，每个充气口连接一个独立的充气管，两个充气管相互连接并共用一个风机，或者每个充气管内部配备一个风机。

11、优选地，充气垫为椭圆形结构，两个气口分别位于充气垫长轴的两端。

12、优选地，柔性裙板的材质为柔性橡胶。

13、本发明中，气垫用于安装在飞艇的底部，运气机构用于控制气垫在充气与抽气状态间切换，继而实现充气垫在升力模式和吸力模式之间的切换，在升力模式下，运气机构给充气垫充气，柔性裙板中各个气囊也随之鼓起，气体由气囊内侧面和底面的气孔排出，在充气垫内侧形成压缩空气区，在充气垫的底部形成空气气垫层，使得飞艇能够悬浮在地面或水面。在吸力模式下，运气机构开始抽气，柔性裙板中各个气囊收缩并贴附在充气垫的底面，充气垫通过抽气，使得飞艇能够吸附在地面。该着陆装置能够替代传统起落架装置应用在飞艇着陆缓冲、地面悬停及牵引等应用场景，提升飞艇在沙地、雪地、冰面、水面等复杂地面条件起降能力，不需要配备系留塔或锚泊车。且柔性裙板能够保护充气垫不与地面发生摩擦，独立的气囊单个损坏不会影响系统的整体性能，提高了系统的可靠性。

技术特征：

1.一种可收缩式飞艇气垫着陆装置，其特征在于，包括：用于安装在飞艇底部的充气垫(1)、以及用于执行抽气或充气工作的运气机构(2)，其中：

2.根据权利要求1所述的可收缩式飞艇气垫着陆装置，其特征在于，柔性裙板(3)由若干个相互独立的裙板单元组成，各裙板单元周向均布在充气垫(1)的底部，每个裙板单元形成一个独立的气囊。

3.根据权利要求2所述的可收缩式飞艇气垫着陆装置，其特征在于，裙板单元为上宽下窄的梯形结构，位于气囊内侧的气孔(4)位于靠近裙板单元顶部的位置。

4.根据权利要求1所述的可收缩式飞艇气垫着陆装置，其特征在于，柔性裙板(3)为首尾相接的环形板，其内侧经柔性隔膜分隔成若干个相互独立的气囊。

5.根据权利要求1所述的可收缩式飞艇气垫着陆装置，其特征在于，柔性裙板(3)沿充气垫(1)的内圈设置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的可收缩式飞艇气垫着陆装置，其特征在于，充气垫(1)具有气口，气口连接有充气管(5)，运气机构(2)包括可正反转的风机，风机安装在充气管(5)内部。

7.根据权利要求6所述的可收缩式飞艇气垫着陆装置，其特征在于，气口设有两个，两个气口以充气垫(1)的对称轴对称设置，每个充气口连接一个独立的充气管(5)，两个充气管(5)相互连接并共用一个风机，或者每个充气管(5)内部配备一个风机。

8.根据权利要求6所述的可收缩式飞艇气垫着陆装置，其特征在于，充气垫(1)为椭圆形结构，两个气口分别位于充气垫(1)长轴的两端。

技术总结本发明提出了一种可收缩式飞艇气垫着陆装置，包括：用于安装在飞艇底部的充气垫、以及用于执行抽气或充气工作的运气机构，其中：充气垫为环形结构，充气垫的底部设有周向设置的柔性裙板，柔性裙板具有若干个沿充气垫的周向均布并相互独立的气囊，各气囊均与充气垫连通，且每个气囊的底部及内侧侧壁均设有气孔；运气机构与充气垫连接以用于向其内部充气或抽气。本发明能够替代传统起落架装置应用在飞艇着陆缓冲、地面悬停及牵引等应用场景，提升飞艇在沙地、雪地、冰面、水面等复杂地面条件起降能力，不需要配备系留塔或锚泊车。且柔性裙板能够保护充气垫不与地面发生摩擦，独立的气囊单个损坏不会影响系统的整体性能，提高了系统的可靠性。技术研发人员：张家铭,周萌,倪勇,成琴,李小建,王震,高国柱,薛松海,许军,李翔受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第三十八研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/9