一种重复折展机构的零重力模拟随动装置的制作方法

本发明涉及一种重复折展机构的零重力模拟随动装置，用于航天飞行器轻小型重复折展电池翼机构的地面试验。

背景技术：

1、地面的电池翼机构重力平衡装置一般为水平展开吊挂系统，占用场地面积大，且只适用于“一字形”展开电池翼机构。轻小型飞行器在轨飞行时，需要装备可重复展收的电池翼机构，该电池翼机构地面展开、收拢动作次数达数百次，无法通过水平展开吊挂系统实现重力平衡。因此，需要一种适用于重复折展机构的零重力模拟随动装置，满足电池翼机构高精度展开需求，实现随动重力平衡功能，减少人为干扰，提高电池翼机构试验效率。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，解决了飞行器电池翼机构地面数百次重复展开、收拢试验过程中重力随动平衡问题，实现了电池翼机构重复展收功能验证需求，提高了电池翼机构试验效率。

2、本发明目的通过以下技术方案予以实现：

3、一种重复折展机构的零重力模拟随动装置，包括：吊挂系统、随动装置、配重组件、连接装置和主框架；

4、吊挂系统、随动装置和配重组件安装在主框架上，主框架用于提供整体支撑；连接装置安装在吊挂系统端部，并与重复折展电池翼机构相连；

5、吊挂系统与随动装置、配重组件配合，为重复折展电池翼机构提供随动的零重力模拟环境。

6、本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

7、(1)本发明可实现零重力随动模拟，适用于具有重复折展功能的电池翼或展开机构，解决了与水平展开吊挂无法匹配的难题；

8、(2)本发明组成简单，移动及组装方便，电池翼机构展收过程中无需人员对配重组件等进行实时调整，满足电池翼机构数百次地面展收试验，提升试验效率。

技术特征：

1.一种重复折展机构的零重力模拟随动装置，其特征在于，包括：吊挂系统(1)、随动装置(2)、配重组件(3)、连接装置(4)和主框架(5)；

2.根据权利要求1所述的零重力模拟随动装置，其特征在于，配重组件(3)通过动-定滑轮组合系统与重复折展电池翼机构的单板吊点连接。

3.根据权利要求1所述的零重力模拟随动装置，其特征在于，配重组件(3)的配重质量为重复折展电池翼机构质量的一半。

4.根据权利要求1所述的零重力模拟随动装置，其特征在于，通过调整配重组件(3)的配重质量，可实现电池翼机构在外行星上的重力模拟。

5.根据权利要求1所述的零重力模拟随动装置，其特征在于，吊挂系统(1)与随动装置(2)之间通过多组滑轮连接，配重组件(3)与吊挂系统(1)通过钢丝绳连接。

6.根据权利要求1所述的零重力模拟随动装置，其特征在于，随动装置(2)包括随动滑车组件(2-1)、导轨(2-2)，随动滑车组件(2-1)上安装有v形滚轮组件，可在导轨(2-2)上灵活滑动。

7.根据权利要求1所述的零重力模拟随动装置，其特征在于，连接装置(4)包括左板连接组件(4-1)、右板连接组件(4-2)，二者通过电池板的吊点处螺孔实现连接。

8.根据权利要求7所述的零重力模拟随动装置，其特征在于，左板连接组件(4-1)和右板连接组件(4-2)为1大1小组合，能够避免电池翼展开过程中发生干涉。

9.根据权利要求7所述的零重力模拟随动装置，其特征在于，钢丝绳安装在左板连接组件(4-1)、右板连接组件(4-2)的转轴处的u形滑轮槽里，能配合电池板任意角度的展开、收拢动作变换。

10.根据权利要求1所述的零重力模拟随动装置，其特征在于，吊挂系统(1)和随动装置(2)的传动部分通过润滑方式，且将单根钢丝绳的内力最小化，共同减小附加运动阻力。

技术总结本发明提供一种重复折展机构的零重力模拟随动装置，包括吊挂系统、随动装置、配重组件、连接装置和主框架等。吊挂系统、随动装置和配重组件安装在主框架上，连接装置安装在吊挂系统端部与重复折展电池翼机构相连。根据重复折展电池翼机构的展开及收拢动作，提供随动的零重力模拟环境，实现轻小型电池翼高精度展开、收拢性能验证的目的。本发明提供的零重力模拟随动装置，工作时无需人员参与，可随太阳翼机构展收过程随动平衡重力，移动方便，可快速拆卸、组装及就位工作，适用于较大重复折展次数的电池翼机构的地面展收试验。技术研发人员：罗海军,彭志龙,李方舟,马嘉,汪明晓,李鹏,施宗成,王栋梁,邱颖光,韩冬梅受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/9