一种适应同步离轨发射的大型飞行器分段式导轨的制作方法

本发明属于飞行器，具体涉及一种适应同步离轨发射的大型飞行器分段式导轨。

背景技术：

1、导轨作为飞行器发射系统的重要组成部分，在飞行器装填、运输、发射过程中扮演着重要角色。为满足现代战争火力打击以及复杂作战剖面需求，飞行器朝着大口径/大尺寸方向发展，这对导轨的设计也提出了更为严格的约束。飞行器的滑离方式可以分为同步离轨方式和非同步离轨方式，因同步离轨方式对飞行器的初始扰动小，有助于提高发射精度，正逐步成为大口径/大尺寸飞行器发射的主要方案。传统的整体式导轨设计，往往无法有效的适应同步离轨发射的需求，并且需要设计多组适配器/适配块来调整发射滑行距离，设计方案复杂，装调不便，初始扰动较高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种适应同步离轨发射的大型飞行器分段式导轨，该导轨由高导轨和低导轨两部分组成，高导轨由高导轨本体、高导轨弹体垫块、高导轨外加强筋、高导轨内加强筋、高导轨架体、高导轨调整垫片、挡弹块组成，低导轨由低导轨本体、低导轨调整垫片组成。高导轨和低导轨通过调整垫片，实现与发射箱安装时的快速调平；高导轨弹体垫块集成于高导轨上，可靠的为飞行器提供重力方向的支撑；高导轨和低导轨的贮油槽设计，保证在弹体经过勤务使用后，仍能可靠的降低飞行器滑行阻力；高导轨与低导轨的等滑行长度设计，可以实现飞行器同步离轨，有效降低飞行器发射的初始扰动；高导轨与低导轨的安全落差设计，避免了同步离轨时的发射碰撞问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种适应同步离轨发射的大型飞行器分段式导轨，包括高导轨和低导轨；所述高导轨包括高导轨本体、高导轨弹体垫块、高导轨外加强筋、高导轨内加强筋、高导轨架体、高导轨调整垫片和挡弹块；所述低导轨包括低导轨本体和低导轨调整垫片；

4、所述高导轨和低导轨均为分段式导轨，两者无连接关系；所述高导轨和低导轨设有高度差，两者滑行距离相同，用于满足同步离轨发射要求；

5、所述高导轨本体安装在高导轨架体上；

6、所述高导轨外加强筋和高导轨内加强筋共同组成加强筋体系，为高导轨架体补足结构强度；

7、所述高导轨弹体垫块和挡弹块焊接在高导轨架体上，分别为飞行器提供重力方向的支撑和纵向的限位；

8、所述高导轨调整垫片和低导轨调整垫片，用于实现高导轨和低导轨在飞行器发射箱或发射筒安装时的调平。

9、优选地，所述高导轨本体和低导轨本体以高强度钢为原材料，一体机加成型。

10、优选地，所述高导轨本体和低导轨本体的滑行面采用锯齿形贮油脂槽的设计，便于长期贮存油脂。

11、优选地，所述高导轨架体上开减重孔，用于降低重量。

12、本发明的有益效果如下：

13、1、本发明采用高低导轨相同滑行距离设计，可实现飞行器同步离轨，有效降低发射初始扰动，提高了发射可靠性。

14、2、本发明采用高低导轨高度落差设计，实现飞行器滑离时的安全分离，有效避免同步离轨引起的碰撞问题。

15、3、本发明采用结构开窗及内外加强筋补强方式，对高导轨架体进行了结构优化设计，大大降低了设计质量，并保证了结构强度。

16、4、本发明采用调整垫片安装方式进行导轨调平，可以实现导轨的快速调平，大大提高导轨安装效率。

17、5、本发明在高低导轨滑行面上设计有锯齿形贮油槽，可以长期贮存油脂，有效提高产品的贮存性和发射可靠性。

18、6、本发明通过集成设计高导轨弹体垫块，为飞行器提供重力方向的支撑，有效的提高了产品的贮存性和运输性。

19、附图说明

20、图1是本发明导轨横截面示意图。

21、图2是本发明高导轨和低导轨位置关系示意图。

技术特征：

1.一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台，其特征在于，所述高导轨本体和低导轨本体以高强度钢为原材料，一体机加成型。

3.根据权利要求1所述的一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台，其特征在于，所述高导轨本体和低导轨本体的滑行面采用锯齿形贮油脂槽的设计，便于长期贮存油脂。

4.根据权利要求1所述的一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台，其特征在于，所述高导轨架体上开减重孔，用于降低重量。

技术总结本发明公开了一种适应同步离轨发射的大型飞行器分段式导轨，该导轨由高导轨和低导轨两部分组成，高导轨由高导轨本体、高导轨弹体垫块、高导轨外加强筋、高导轨内加强筋、高导轨架体、高导轨调整垫片、挡弹块组成，低导轨由低导轨本体、低导轨调整垫片组成。高导轨和低导轨通过调整垫片，实现与发射箱安装时的快速调平；高导轨弹体垫块集成于高导轨上，可靠的为飞行器提供重力方向的支撑；高导轨和低导轨的贮油槽设计，保证在弹体经过勤务使用后，仍能可靠的降低飞行器滑行阻力；高导轨与低导轨的等滑行长度设计，可以实现飞行器同步离轨，有效降低飞行器发射的初始扰动；高导轨与低导轨的安全落差设计，避免了同步离轨时的发射碰撞问题。技术研发人员：李学峰,余磊,南广智,苟秋雄,李延宁,王宏社,王志刚,宋奕侨,牛冰,吕鸿鹰,王磊,成高受保护的技术使用者：西安现代控制技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/7/9