一种农业无人机飞防精准喷雾设备的制作方法

本发明涉及无人机飞防，更具体地说，本发明涉及一种农业无人机飞防精准喷雾设备。

背景技术：

1、无人机飞防是通过通用无人机喷洒农药的一种大面积、短时期压低虫口密度的有效方法，具有其它常规措施难以比拟的优越性。在水稻全生育期按照病虫草发生规律，采用无人机飞防技术，通过在无人机上安装飞防喷雾设备，携带大量的农药进行一次性快速喷洒，不仅作业效率高，而且喷洒的比较均匀，节省人工作业时间。

2、现有技术中，如申请号为202222758360.0的中国专利，公开了一种新型农业无人机飞防喷雾设备，包括：主机和稳定架，所述主机的顶部安装有升降叶片，所述主机的底部安装有支架，所述支架的中间安装有水箱，所述水箱的底部连接有水管，所述水管的底部通过水泵连接有喷雾杆，所述稳定架安装在支架的底部，两个稳定架的底部安装有稳定杆，两个稳定杆的中间安装有固定板，固定板的内部连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧套接有螺纹套，螺纹套的一侧连接有连接杆，螺纹杆的一侧连接有电机，连接杆关于螺纹杆的中心线设置有两组，且螺纹杆的一端通过轴承连接在固定板的内部，连接杆的一端与喷雾杆之间为固定连接。

3、该新型农业无人机飞防喷雾设备，在需要调节喷雾杆的位置的时候，可以通过电机对螺纹杆进行传动，改变喷雾杆在固定板中的位置，使得整个无人机在进行农业喷雾的时候喷雾范围更加的全面。但此设备在使用时，喷雾杆位于无人机主机中部，即使对喷雾杆位置调节，喷射范围仍集中在中部，相对于大面积的农作物喷雾范围仍较小。

4、因此，有必要提出一种农业无人机飞防精准喷雾设备，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在技术实现要素：部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种农业无人机飞防精准喷雾设备，包括：

3、无人机本体和喷雾组件，所述喷雾组件连接于无人机本体的底端，所述喷雾组件包括：喷头承载板、喷头架和喷头，所述喷头承载板连接于无人机本体底端，若干个所述喷头架转动连接于喷头承载板上并与驱动单元的输出端连接，所述喷头架可折叠收纳在喷头承载板边沿，所述喷头连接于喷头架底端，并通过管路与无人机本体上的供液设备连接。

4、优选的，所述无人机本体包括：旋翼和稳定架，多个所述旋翼均匀连接于无人机本体顶端，用于为无人机本体移动提供动力，多个所述稳定架均匀连接于无人机本体底端，用于为无人机本体起落提供支撑，所述稳定架布置于喷头承载板外侧，且所述稳定架可折叠设置于无人机本体底端。

5、优选的，所述驱动单元包括：

6、中心杆，所述中心杆连接于无人机本体底端中心，所述中心杆底端与喷头承载板连接；

7、调节齿环，所述调节齿环转动连接于喷头承载板顶端并与喷头承载板同心设置，所述调节齿环与喷头架连接；

8、调节齿轮，所述调节齿轮转动连接于喷头承载板顶端并与调节齿环内侧啮合连接；

9、调节齿轮电机，所述调节齿轮电机的输出端与调节齿轮转轴连接。

10、优选的，所述中心杆底端连接有球头，所述喷头承载板顶端开设有球头座，所述球头转动连接于球头座内。

11、优选的，所述驱动单元还包括：

12、滑环，所述滑环连接于调节齿环顶端，所述滑环上滑动连接有两个滑块；

13、支撑臂，所述支撑臂斜向连接于滑块顶端并向中心杆方向倾斜；

14、支撑臂顶块，所述中心杆侧端对称开设有两个凹槽，所述支撑臂顶块滑动连接于凹槽内；

15、支撑臂连杆，所述支撑臂连杆两端分别与支撑臂顶块和滑块铰接；

16、液压缸，所述液压缸连接于凹槽顶端，所述液压缸输出端与支撑臂顶块连接。

17、优选的，所述喷头架呈u型设置，所述喷头架的两支臂分别布置于喷头承载板的上下两侧，并同时与调节齿环外壁连接，所述喷头连接于喷头架的下支臂上。

18、优选的，所述喷头架包括固定段和折叠段，所述固定端与调节齿环外壁连接，所述折叠段通过铰接轴连接于固定段外侧端，所述铰接轴布置于喷头承载板外侧，所述铰接轴上连接有折叠驱动电机。

19、优选的，所述一种农业无人机飞防精准喷雾设备，还包括震动检测单元和报警模块，所述震动检测单元连接于球头内，用于检测喷头承载板的震动情况，所述报警模块连接于无人机控制器内，当喷头承载板震动幅度超过预设值时，启动所述报警模块向无人机远程控制器内发射报警控制信号。

20、优选的，所述震动检测单元包括：

21、检测盒，所述检测盒连接于球头内壁，所述检测盒内侧壁连接有磁块；

22、震动块，所述震动块设置于检测盒中心，且所述震动块上下两端均通过弹簧与检测盒连接，所述震动块侧端通过支杆连接有磁球，所述磁块对磁球具有吸引力；

23、卡板，两个所述卡板对称连接于检测盒顶端并与检测盒相对滑动，两个所述卡板围设形成圆柱形空间；

24、卡球，所述卡球连接于卡板上方，所述卡球的直径大于圆柱形空间的直径，所述卡球底端通过连接线与震动块连接。

25、优选的，所述震动检测单元包括：

26、限位板，所述限位板对称连接于检测盒顶端并布置于卡板外侧，所述限位板和卡板之间连接有弹簧；

27、触发块一，所述触发块一连接于卡球底端；

28、触发块二，所述触发块二连接于检测盒顶端并布置于卡球下方，所述触发块一与触发块二接触后接通所述报警模块。

29、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

30、本发明提供的一种农业无人机飞防精准喷雾设备，采用折叠式喷头架承载喷头，在喷雾过程中随着喷头架转动形成环形的喷雾面，扩大了设备的喷雾范围，减少农药喷洒死角，在无人机本体不喷洒农药的飞行过程中，将喷头收纳在喷头承载板边沿，减少占用空间降低控制难度，在喷洒农药时，将喷头架展开使喷头远离旋翼形成的气流，降低旋翼气流对喷雾过程的影响，使农药落在预设区域内，提高喷雾精准度。

31、本发明所述的一种农业无人机飞防精准喷雾设备，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种农业无人机飞防精准喷雾设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机飞防精准喷雾设备，其特征在于，无人机本体(1)包括：旋翼(5)和稳定架(6)，多个旋翼(5)均匀连接于无人机本体(1)顶端，用于为无人机本体(1)移动提供动力，多个稳定架(6)均匀连接于无人机本体(1)底端，用于为无人机本体(1)起落提供支撑，稳定架(6)布置于喷头承载板(2)外侧，且稳定架(6)可折叠设置于无人机本体(1)底端。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机飞防精准喷雾设备，其特征在于，驱动单元包括：

4.根据权利要求3所述的一种农业无人机飞防精准喷雾设备，其特征在于，中心杆(11)底端连接有球头(15)，喷头承载板(2)顶端开设有球头座，球头(15)转动连接于球头座内。

5.根据权利要求3所述的一种农业无人机飞防精准喷雾设备，其特征在于，驱动单元还包括：

6.根据权利要求1所述的一种农业无人机飞防精准喷雾设备，其特征在于，喷头架(3)呈u型设置，喷头架(3)的两支臂分别布置于喷头承载板(2)的上下两侧，并同时与调节齿环(12)外壁连接，喷头(4)连接于喷头架(3)的下支臂上。

7.根据权利要求6所述的一种农业无人机飞防精准喷雾设备，其特征在于，喷头架(3)包括固定段(31)和折叠段(32)，固定端(31)与调节齿环(12)外壁连接，折叠段(32)通过铰接轴(33)连接于固定段(31)外侧端，铰接轴(33)布置于喷头承载板(2)外侧，铰接轴(22)上连接有折叠驱动电机(34)。

8.根据权利要求4所述的一种农业无人机飞防精准喷雾设备，其特征在于，还包括震动检测单元和报警模块，震动检测单元连接于球头(15)内，用于检测喷头承载板(2)的震动情况，报警模块连接于无人机控制器内，当喷头承载板(2)震动幅度超过预设值时，启动报警模块向无人机远程控制器内发射报警控制信号。

技术总结本发明涉及无人机飞防技术领域，公开了一种农业无人机飞防精准喷雾设备，包括：无人机本体和喷雾组件，喷雾组件连接于无人机本体的底端，喷雾组件包括：喷头承载板、喷头架和喷头，喷头承载板连接于无人机本体底端，若干个喷头架转动连接于喷头承载板上并与驱动单元的输出端连接，喷头架可折叠收纳在喷头承载板边沿，喷头连接于喷头架底端并通过管路与供液设备连接。本发明采用折叠式喷头架承载喷头，随着喷头架转动形成环形的喷雾面，扩大了设备的喷雾范围，减少农药喷洒死角，喷头可收纳在喷头承载板边沿，减少占用空间，喷头架展开使喷头远离旋翼，降低旋翼气流对喷雾过程的影响，使农药落在预设区域内，提高喷雾精准度。技术研发人员：顾莉娟,程卫根受保护的技术使用者：盐城华曜农业生物科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9