筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨及筒式发射无人机的制作方法

本发明属于筒式发射无人机，具体涉及一种筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨以及一种包括该螺旋桨的筒式发射无人机。

背景技术：

1、小型无人机的飞行动力是由电机带动螺旋桨旋转产生风压来提供的，一般采用整体桨，整体桨是指两片桨叶的根部连接在一体的螺旋桨。这样的动力装置不易进行安装后的收纳与运输，由于桨叶宽大，在收纳或运输过程中很容易造成桨叶叶尖和桨缘处损坏，从而影响螺旋桨桨叶效率，使螺旋桨效率降低，导致无人机飞行性能下降。

2、筒式发射折叠翼无人机，由于与固定翼无人机相比具有尺寸小、便于携带、战术使用灵活等优势而备受关注。与固定翼无人机相比，筒式发射无人机的动力系统在安装与运输的过程中要求更高，筒式发射无人机由于发射筒筒壁的尺寸限制而无法安装整体螺旋桨，因此筒式发射无人机的螺旋桨往往采用折叠式桨叶，在无人机处于在发射筒中的折叠状态时，桨叶处于收起位置，在无人机离开发射筒后，桨叶展开而工作。

3、为了控制简便，目前筒式发射无人机的桨叶在安装后是松动自由的，其处于发射筒中时由于没有锁紧力，在运输过程中，桨叶会晃动碰撞筒壁，导致桨叶和筒壁都发生损伤；在无人机出筒后，桨叶依靠电机运转带来的离心力展开，由于电机转速并不能瞬间快速提升，导致桨叶无法快速甩开，这无法满足桨叶快速展开的需求；此外，桨叶展开时由于没有被锁紧，在无人机低速阶段会有轴向气流引起桨叶晃动，从而容易影响推力，不利于无人机的可靠飞行。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术所存在的筒式发射无人机螺旋桨桨叶在安装后是松动自由的而导致无人机运输过程中桨叶和筒壁损伤、桨叶无法快速展开以及展开后推力易受轴向气流影响的技术问题，而提供了一种筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨以及一种包括该螺旋桨的筒式发射无人机。

2、为实现上述目的，本发明所提供的技术解决方案是：

3、一种筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨，其特殊之处在于：包括浆夹和对称连接在浆夹两端的两片桨叶，浆夹包括浆夹座、两个扭簧、两个第一转轴和两个第二转轴；

4、浆夹座用于在无人机的机身尾部与无人机的沿无人机长度方向延伸的电机轴连接，以在电机的带动下旋转；

5、两个扭簧分别穿过两个第一转轴在浆夹座的两端对称安装在浆夹座内，扭簧的一端钩接在浆夹座上，另一端钩接在桨叶上；

6、第二转轴在无人机的宽度方向上位于第一转轴的外侧，两片桨叶分别通过第二转轴连接至浆夹座，并且能够在扭簧的作用下相对于浆夹座围绕第二转轴旋转，从收起位置自动运动至展开位置，在收起位置，桨叶与无人机的机身平行，在展开位置，桨叶与机身垂直；

7、浆夹座设有止挡部，用于在桨叶展开到位后对桨叶进行限位，以防止桨叶在气流的影响下进行展开旋转运动。

8、进一步地，浆夹座设有沿无人机的长度方向延伸的电机轴安装孔以及垂直于电机轴安装孔延伸的电机轴紧固孔，无人机的电机轴插入到电机轴安装孔中，并通过穿过电机轴紧固孔的紧定螺钉被锁紧。

9、进一步地，浆夹座为一体加工部件，在两端各加工有凹槽，扭簧位于凹槽中，第一转轴和第二转轴穿过凹槽的两个侧壁。

10、进一步地，止挡部为凹槽的底壁。

11、进一步地，第一转轴和第二转轴都为螺栓，通过相配的螺母固定。

12、进一步地，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线位于同一平面内。

13、进一步地，浆夹座上开设有减重孔。

14、一种筒式发射无人机，其特殊之处在于：包括机身、机翼、以及上述筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨。

15、本发明的优点是：

16、1、本发明的筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨，扭簧和桨叶连接至浆夹座，扭簧一端钩接在浆夹座上，另一端钩接在桨叶上，桨叶能够在扭簧的作用下相对于浆夹座旋转而从收起位置自动运动至展开位置。因此，在螺旋桨处于发射筒中的收起位置时，扭簧是被扭转压缩的，桨叶受到扭簧扭力，因而是被拉紧的且在筒壁约束下位于发射筒中，在无人机运输过程中桨叶不会随意晃动；在无人机发射时，桨叶可在扭簧恢复力的作用下快速展开，满足无人机飞行对桨叶快速展开的需求；桨叶展开后被止挡部阻挡，在低速旋转阶段，桨叶不会因气流影响而在展开方向上旋转晃动，桨叶推力不易受气流影响，能保证无人机飞行可靠性。

17、2、本发明的浆夹座为一体加工部件，两端各设有凹槽来实现止挡部以及扭簧和桨叶的安装，螺旋桨拆装容易，效率高。

18、3、本发明的筒式发射无人机相对于现有筒式发射无人机，由于增设了快速展开锁紧式螺旋桨，使得能实现螺旋桨桨叶在收起位置时的锁紧、发射时桨叶的快速展开、以及展开后的定位锁紧，由此保证了无人机桨叶的完整性，降低了无人机的运输难度，无人机能快速建立动力，同时无人机的飞行可靠性得到提高。

技术特征：

1.一种筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨，其特征在于：包括浆夹和对称连接在所述浆夹两端的两片桨叶，所述浆夹包括浆夹座、两个扭簧、两个第一转轴和两个第二转轴；

2.根据权利要求1所述的筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨，其特征在于：所述浆夹座设有沿无人机的长度方向延伸的电机轴安装孔以及垂直于所述电机轴安装孔延伸的电机轴紧固孔，无人机的电机轴插入到所述电机轴安装孔中，并通过穿过所述电机轴紧固孔的紧定螺钉被锁紧。

3.根据权利要求1或2所述的筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨，其特征在于：所述浆夹座为一体加工部件，在两端各加工有凹槽，所述扭簧位于所述凹槽中，所述第一转轴和所述第二转轴穿过所述凹槽的两个侧壁。

4.根据权利要求3所述的筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨，其特征在于：所述止挡部为所述凹槽的底壁。

5.根据权利要求1或2所述的筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨，其特征在于：所述第一转轴和所述第二转轴都为螺栓，通过相配的螺母固定。

6.根据权利要求1或2所述的筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨，其特征在于：所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线位于同一平面内。

7.根据权利要求1或2所述的筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨，其特征在于：所述浆夹座上开设有减重孔。

8.一种筒式发射无人机，其特征在于：包括机身、机翼、以及权利要求1至7中任一项所述的筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨。

技术总结本发明提供了筒式发射无人机快速展开锁紧式螺旋桨及筒式发射无人机。螺旋桨包括浆夹和连在两端的两片桨叶，浆夹包括浆夹座以及两个扭簧、第一转轴和第二转轴。扭簧穿过第一转轴安装在浆夹座内，扭簧一端钩接在浆夹座上，另一端钩接在桨叶上。桨叶能在扭簧的作用下相对于浆夹座围绕第二转轴旋转从收起位置自动运动至展开位置，在收起位置，桨叶与无人机的机身平行，在展开位置，桨叶与机身垂直。浆夹座设有止挡部，在桨叶展开到位后对桨叶限位以防止桨叶在气流的影响下进行展开旋转运动。无人机运输中桨叶不会随意晃动；发射时，桨叶可在扭簧恢复力下快速展开；桨叶展开后被止挡部阻挡，不会因气流影响在展开方向上旋转晃动，保证飞行可靠性。技术研发人员：黄累,王小瑞,刘选科,刘凌昊,贾浩受保护的技术使用者：西安科为实业发展有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9