一种仿鸟扑翼飞行器的制作方法

本技术涉及飞行器，特别是涉及一种仿鸟扑翼飞行器。

背景技术：

1、仿鸟扑翼飞行器是一种模仿鸟类扑翼飞行的新型飞行器，与传统固定翼、旋翼飞机飞行器相比，可以实现快速起飞、加速和悬停,具有高度的机动性、隐蔽性和灵活性，在国防领域和民用方面都有着广泛的应用前景。

2、目前仿鸟扑翼飞行器在平飞过程(不包括起飞、滑翔)主要可分为下扑阶段和上扑阶段。在下扑阶段时，鸟翼从最高点开始下扑，翅膀基本保持展开状态，外翼有小幅度的弯曲折叠，其后外翼的折叠幅度继续增大。在上扑阶段时，弯曲折叠完成后，翅膀保持原有的拱形，从最低点开始上扑，到最高点处有小幅度的折叠，扑翼的攻角从正向逐渐增大后减小，最后到负向角度。但是现有的仿鸟扑翼飞行器结构复杂，装配难度大，并且在下扑过程中机翼的下扑振幅不足，导致产生的升力小，不利于飞行器的平稳飞行。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种仿鸟扑翼飞行器。

2、本申请实施例提供一种仿鸟扑翼飞行器，包括：

3、机身，其沿所述仿鸟扑翼飞行器的纵向轴线延伸；

4、机翼，其设于所述机身上；

5、驱动装置，其包括安装座以及固定在所述安装座上的驱动机构，所述安装座设于所述机身的一端，所述驱动机构配置为驱动所述机翼在所述机身的左侧或右侧摆动；

6、弹性体，其一端与所述安装座连接，另一端与所述机翼连接；

7、其中，当所述机翼向下摆动时，所述弹性体释放弹力以拉动所述机翼加速摆动。

8、在一种实施方式中，所述安装座上开设有插接孔，所述插接孔内插接有沿所述仿鸟扑翼飞行器的纵向轴线延伸的插接柱，所述插接柱远离所述安装座的一端与所述弹性体相连。

9、在一种实施方式中，所述机翼包括飞翼面和飞翼骨架，所述飞翼面覆盖在所述飞翼骨架上；

10、其中，所述飞翼骨架包括以所述机身的中心轴线对称设置的左翼骨架和右翼骨架，所述左翼骨架和所述右翼骨架均包括沿远离所述机身方向延伸的第一骨架柱和第二骨架柱，第一骨架柱与所述第二骨架柱相连围成有扑翼区域，且所述第一骨架柱伸向所述机身的一端与所述驱动机构连接，所述第二骨架柱伸向所述机身的一端与所述机身连接。

11、在一种实施方式中，还包括多根沿所述仿鸟扑翼飞行器的展向间隔分布的加强柱，所述加强柱与所述第一骨架柱和所述第二骨架柱连接，且所述加强柱远离所述第一骨架柱的一端延伸至所述扑翼区域外，所述飞翼面与所述加强柱连接。

12、在一种实施方式中，所述驱动机构包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和所述第二舵机并排设于所述安装座上，所述第一舵机配置为驱动所述左翼骨架在所述机身的左侧摆动，所述第二舵机配置为驱动所述右翼骨架在所述机身的右侧摆动。

13、在一种实施方式中，所述仿鸟扑翼飞行器还包括：

14、第一安装件，其与所述第一舵机连接，且所述第一安装件远离所述机身的一端设有第一安装孔，所述左翼骨架的第一骨架柱伸向所述机身的一端与所述第一安装孔插接；

15、第二安装件，其与所述第二舵机连接，所述第二安装件位于所述第一安装件的对侧，且所述第二安装件远离所述机身的一端设有第二安装孔，所述右翼骨架的第二骨架柱伸向所述机身的一端与所述第二安装孔插接；

16、连接头，其安装在所述机身上，并位于所述安装座的后方，所述连接头的两侧分别铰接有第一骨架安装件和第二骨架安装件，所述左翼骨架的第二骨架柱和所述右翼骨架的第二骨架柱伸向所述机身的一端分别与所述第一骨架安装件和第二骨架安装件连接。

17、在一种实施方式中，所述安装座上分别开设有第一安装位和第二安装位，所述第一舵机和所述第二舵机分别插接至所述第一安装位和所述第二安装位内。

18、在一种实施方式中，所述仿鸟扑翼飞行器还包括尾翼，所述尾翼包括：

19、尾翼骨架，其安装在所述机身远离所述安装座的一端；

20、尾翼面，其与所述尾翼骨架连接。

21、在一种实施方式中，所述尾翼还包括尾翼连接件，所述尾翼连接件铰接在所述机身远离所述安装座的一端，且所述尾翼连接件上设有多个固定孔；

22、所述尾翼骨架包括多根第三骨架柱，所述第三骨架柱伸向所述尾翼连接件的一端插接至对应的固定孔内，所述第三骨架柱背离所述尾翼连接件的一端所述固定孔的轴向朝远离所述机身延伸。

23、在一种实施方式中，所述尾翼还包括连接柱，所述连接柱横跨在所述多根第三骨架柱上，并与所述第三骨架柱连接。

24、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：

25、利用弹性体分别与机翼和安装座连接，以使得机翼被驱动机构驱动向下摆动的过程中，处于伸长状态的弹性体开始释放弹力，让机翼在驱动机构的驱动力以及弹性体的弹力作用下加速摆动，相比传统仅利用驱动机构的动力驱动机翼向下摆动的方式，能够提高下扑的摆动幅度，提升了仿鸟扑翼飞行器的升力，具有更好的飞行效果，有效地解决了下扑与上扑负载存在不对称的问题。

技术特征：

1.一种仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述安装座上开设有插接孔，所述插接孔内插接有沿所述仿鸟扑翼飞行器的纵向轴线延伸的插接柱，所述插接柱远离所述安装座的一端与所述弹性体相连。

3.根据权利要求1所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述机翼包括飞翼面和飞翼骨架，所述飞翼面覆盖在所述飞翼骨架上；

4.根据权利要求3所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，还包括多根沿所述仿鸟扑翼飞行器的展向间隔分布的加强柱，所述加强柱与所述第一骨架柱和所述第二骨架柱连接，且所述加强柱远离所述第一骨架柱的一端延伸至所述扑翼区域外，所述飞翼面与所述加强柱连接。

5.根据权利要求3所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述驱动机构包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和所述第二舵机并排设于所述安装座上，所述第一舵机配置为驱动所述左翼骨架在所述机身的左侧摆动，所述第二舵机配置为驱动所述右翼骨架在所述机身的右侧摆动。

6.根据权利要求5所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述仿鸟扑翼飞行器还包括：

7.根据权利要求5所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述安装座上分别开设有第一安装位和第二安装位，所述第一舵机和所述第二舵机分别插接至所述第一安装位和所述第二安装位内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述仿鸟扑翼飞行器还包括尾翼，所述尾翼包括：

9.根据权利要求8所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述尾翼还包括尾翼连接件，所述尾翼连接件铰接在所述机身远离所述安装座的一端，且所述尾翼连接件上设有多个固定孔；

10.根据权利要求9所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述尾翼还包括连接柱，所述连接柱横跨在所述多根第三骨架柱上，并与所述第三骨架柱连接。

技术总结本实施例公开了一种仿鸟扑翼飞行器，包括机身、机翼、驱动装置以及弹性体，机身沿仿鸟扑翼飞行器的纵向轴线延伸；机翼设于机身上；驱动装置包括安装座以及固定在安装座上的驱动机构，安装座设于机身的一端，驱动机构配置为驱动机翼在机身的左侧或右侧摆动；弹性体的一端与安装座连接，另一端与机翼连接；其中，当机翼向下摆动时，弹性体释放弹力以拉动机翼加速摆动。本实施例的技术方案，利用弹性体释放的弹力，可以提高下扑的摆动幅度，提升了仿鸟扑翼飞行器的升力，具有更好的飞行效果，有效地解决了下扑与上扑负载存在不对称的问题。技术研发人员：杨晶晶,陈欣,李康宝,苏良,张通,杨小牛受保护的技术使用者：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院技术研发日：20231024技术公布日：2024/7/9