多舵面尾部支撑垂直起落飞机的制作方法

背景技术：

1、固定翼飞机需要在一定的飞行速度后才能产生相应的升力，使固定翼飞机平稳飞行，因此固定翼飞机起飞和降落一般都需要跑道。现有直升机及多旋翼飞机可垂直起降，但直升机和多旋翼飞行速度慢且能源消耗大；也有飞机在直升机或多旋翼的基础上增加固定翼及前向动力装置，但该方式导致在飞机平飞时直升动力装置及旋翼闲置，在起降过程中前向动力装置闲置，降低了飞机的有效载荷。

技术实现思路

1、本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供了多舵面尾部支撑垂直起落飞机；本发明可以实现飞机垂直起落，在平飞过程中可以利用飞机机翼提供升力，飞行速度快、节省能源，并且充分利用了飞机的动力装置，提高了飞机的有效载荷。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

3、本发明提供了多舵面尾部支撑垂直起落飞机，其特征在于：所述多舵面尾部支撑垂直起落飞机包括飞机机身、推进器、可控左机翼、可控右机翼、可控纵机翼、起落支撑架、左机翼控制装置、右机翼控制装置、纵机翼控制装置；所述左机翼控制装置与所述可控左机翼连接，通过所述左机翼控制装置的运动，能够带动所述可控左机翼或其部分面积与飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角角度发生变化；所述右机翼控制装置与所述可控右机翼连接，通过所述右机翼控制装置的运动，能够带动所述可控右机翼或其部分面积与飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角角度发生变化；所述纵机翼控制装置与所述可控纵机翼连接，通过所述纵机翼控制装置的运动，能够带动所述可控纵机翼或其部分面积与飞机横滚轴及偏航轴所形成平面的夹角角度发生变化；所述起落支撑架的支撑点所形成平面与飞机横滚轴形成夹角大于60度。

4、进一步地，所述推进器位于所述可控左机翼、可控右机翼、可控纵机翼可运动部分的前方，所述推进器工作时所产生的气流流经所述可控左机翼、可控右机翼、可控纵机翼部分或全部面积。

5、进一步地，所述多舵面尾部支撑垂直起落飞机还包括可控左尾翼、可控右尾翼、可控纵尾翼、左尾翼控制装置、右尾翼控制装置、纵尾翼控制装置；所述可控左尾翼安装于所述可控左机翼后；所述可控右尾翼安装于所述可控右机翼后；所述可控纵尾翼安装于所述可控纵机翼后；所述左尾翼控制装置与所述可控左尾翼连接，通过所述左尾翼控制装置的运动，能够带动所述可控左尾翼或其部分面积与飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角角度发生变化；所述右尾翼控制装置与所述可控右尾翼连接，通过所述右尾翼控制装置的运动，能够带动所述可控右尾翼或其部分面积与飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角角度发生变化；所述纵尾翼控制装置与所述可控纵尾翼连接，通过所述纵尾翼控制装置的运动，能够带动所述可控纵尾翼或其部分面积与飞机横滚轴及偏航轴所形成平面的夹角角度发生变化。

6、进一步地，所述起落支撑架上有减震器或者所述起落架通过减震器与飞机其它部件连接。

7、进一步地，所述可控左机翼、可控右机翼与飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角不大于30度。

8、进一步地，所述可控纵机翼与飞机横滚轴及偏航轴所形成平面的夹角角度飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角不大于45度。

9、进一步地，所述可控左尾翼、可控右尾翼与飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角不大于30度。

10、进一步地，所述可控纵尾翼与飞机横滚轴及偏航轴所形成平面的夹角角度飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角不大于45度。

11、进一步地，所述可控左机翼或其部分面积与飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角角度发生变化范围不小于-5度到+5度；所述可控右机翼或其部分面积与飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角角度发生变化范围不小于-5度到+5度；所述可控纵机翼或其部分面积与飞机横滚轴及偏航轴所形成平面的夹角角度发生变化范围不小于-5度到+5度。

12、进一步地，所述可控左尾翼或其部分面积与飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角角度发生变化范围不小于-5度到+5度；所述可控右尾翼或其部分面积与飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角角度发生变化范围不小于-5度到+5度；所述可控纵尾翼或其部分面积与飞机横滚轴及偏航轴所形成平面的夹角角度发生变化范围不小于-5度到+5度。

13、本发明的有益效果。

14、本发明的多舵面尾部支撑垂直起落飞机以一种相对简单可靠的方式实现了飞机垂直起落，提高了飞机的有效载荷，节省能源消耗。

技术特征：

1.多舵面尾部支撑垂直起落飞机，其特征在于：所述多舵面尾部支撑垂直起落飞机包括飞机机身（1）、推进器（2）、可控左机翼（3）、可控右机翼（4）、可控纵机翼（5）、起落支撑架（6）、左机翼控制装置（7）、右机翼控制装置（8）、纵机翼控制装置（9）；所述左机翼控制装置（7）与所述可控左机翼（3）连接，通过所述左机翼控制装置（7）的运动，能够带动所述可控左机翼（3）或其部分面积与飞机横滚轴（10）及俯仰轴（11）所形成平面的夹角角度发生变化；所述右机翼控制装置（8）与所述可控右机翼（4）连接，通过所述右机翼控制装置（8）的运动，能够带动所述可控右机翼（4）或其部分面积与飞机横滚轴（10）及俯仰轴（11）所形成平面的夹角角度发生变化；所述纵机翼控制装置（9）与所述可控纵机翼（5）连接，通过所述纵机翼控制装置（9）的运动，能够带动所述可控纵机翼（5）或其部分面积与飞机横滚轴（10）及偏航轴（12）所形成平面的夹角角度发生变化；所述起落支撑架（6）的支撑点所形成平面与飞机横滚轴（10）形成夹角大于60度。

2.根据权利要求1所述的多舵面尾部支撑垂直起落飞机，其特征在于，所述推进器（2）位于所述可控左机翼（3）、可控右机翼（4）、可控纵机翼（5）可运动部分的前方，所述推进器（2）工作时所产生的气流流经所述可控左机翼（3）、可控右机翼（4）、可控纵机翼（5）部分或全部面积。

3.根据权利要求2所述的多舵面尾部支撑垂直起落飞机，其特征在于，所述多舵面尾部支撑垂直起落飞机还包括可控左尾翼（13）、可控右尾翼（14）、可控纵尾翼（15）、左尾翼控制装置（16）、右尾翼控制装置（17）、纵尾翼控制装置（18）；所述可控左尾翼（13）安装于所述可控左机翼（3）后；所述可控右尾翼（14）安装于所述可控右机翼（4）后；所述可控纵尾翼（15）安装于所述可控纵机翼（5）后；所述左尾翼控制装置（16）与所述可控左尾翼（13）连接，通过所述左尾翼控制装置（16）的运动，能够带动所述可控左尾翼（13）或其部分面积与飞机横滚轴（10）及俯仰轴（11）所形成平面的夹角角度发生变化；所述右尾翼控制装置（17）与所述可控右尾翼（14）连接，通过所述右尾翼控制装置（17）的运动，能够带动所述可控右尾翼（14）或其部分面积与飞机横滚轴（10）及俯仰轴（11）所形成平面的夹角角度发生变化；所述纵尾翼控制装置（18）与所述可控纵尾翼（15）连接，通过所述纵尾翼控制装置（18）的运动，能够带动所述可控纵尾翼（15）或其部分面积与飞机横滚轴（10）及偏航轴（12）所形成平面的夹角角度发生变化。

4.根据权利要求3所述的多舵面尾部支撑垂直起落飞机，其特征在于，所述起落支撑架（4）上有减震器（19）或者所述起落架（4）通过减震器（19）与飞机其它部件连接。

5.根据权利要求4所述的多舵面尾部支撑垂直起落飞机，其特征在于，所述可控左机翼（3）、可控右机翼（4）与飞机横滚轴（10）及俯仰轴（11）所形成平面的夹角不大于30度。

6.根据权利要求5所述的多舵面尾部支撑垂直起落飞机，其特征在于，所述可控纵机翼（5）与飞机横滚轴（10）及偏航轴（12）所形成平面的夹角角度飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角不大于45度。

7.根据权利要求6所述的多舵面尾部支撑垂直起落飞机，其特征在于，所述可控左尾翼（13）、可控右尾翼（14）与飞机横滚轴（10）及俯仰轴（11）所形成平面的夹角不大于30度。

8.根据权利要求7所述的多舵面尾部支撑垂直起落飞机，其特征在于，所述可控纵尾翼（15）与飞机横滚轴（10）及偏航轴（12）所形成平面的夹角角度飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角不大于45度。

9.根据权利要求8所述的多舵面尾部支撑垂直起落飞机，其特征在于，所述可控左机翼（3）或其部分面积与飞机横滚轴（10）及俯仰轴（11）所形成平面的夹角角度发生变化范围不小于-5度到+5度；所述可控右机翼（4）或其部分面积与飞机横滚轴（10）及俯仰轴（11）所形成平面的夹角角度发生变化范围不小于-5度到+5度；所述可控纵机翼（5）或其部分面积与飞机横滚轴（10）及偏航轴（12）所形成平面的夹角角度发生变化范围不小于-5度到+5度。

10.根据权利要求9所述的多舵面尾部支撑垂直起落飞机，其特征在于，所述可控左尾翼（13）或其部分面积与飞机横滚轴（10）及俯仰轴（11）所形成平面的夹角角度发生变化范围不小于-5度到+5度；所述可控右尾翼（14）或其部分面积与飞机横滚轴（10）及俯仰轴（11）所形成平面的夹角角度发生变化范围不小于-5度到+5度；所述可控纵尾翼（15）或其部分面积与飞机横滚轴（10）及偏航轴（12）所形成平面的夹角角度发生变化范围不小于-5度到+5度。

技术总结多舵面尾部支撑垂直起落飞机属于飞行器技术领域。本发明提供了多舵面尾部支撑垂直起落飞机，其特征在于：所述多舵面尾部支撑垂直起落飞机包括飞机机身、推进器、可控左机翼、可控右机翼、可控纵机翼、起落支撑架、左机翼控制装置、右机翼控制装置、纵机翼控制装置；所述左机翼控制装置与所述可控左机翼连接，通过所述左机翼控制装置的运动，能够带动所述可控左机翼或其部分面积与飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角角度发生变化；所述右机翼控制装置与所述可控右机翼连接，通过所述右机翼控制装置的运动，能够带动所述可控右机翼或其部分面积与飞机横滚轴及俯仰轴所形成平面的夹角角度发生变化；所述纵机翼控制装置与所述可控纵机翼连接，通过所述纵机翼控制装置的运动，能够带动所述可控纵机翼或其部分面积与飞机横滚轴及偏航轴所形成平面的夹角角度发生变化；所述起落支撑架的支撑点所形成平面与飞机横滚轴形成夹角大于60度。本发明可以实现低速时能够稳定控制飞行姿态的飞机，可以实现固定翼飞机无跑道起落。技术研发人员：刘凯,郑培英受保护的技术使用者：刘凯技术研发日：技术公布日：2024/7/9