吊舱地面装载辅助装置的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种吊舱地面装载辅助装置。

背景技术：

1、近年国内无人机发展如火如荼，种类繁多。从小型无人机到大型无人机、从小重量无人机到大重量无人机、从有人机改装升级成无人机、从货运飞机改装成货运无人机等；大中型货运无人机每次执行货运任务时，在吊舱装满货物给飞机安装过程中，因吊舱重量超过几百公斤，人工不好搬运，存在安全隐患、也不方便与飞机吊舱系统进行安装，费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的包括，例如，提供了一种吊舱地面装载辅助装置，其能够改善无人机吊舱安装拆卸不方便的问题。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、本实用新型的实施例提供了一种吊舱地面装载辅助装置，用于装载吊舱，所述吊舱地面装载辅助装置包括移动平台、移动托板以及吊舱托盘，所述移动平台用于在外力作用下移动；所述移动托板沿横向方向可移动地连接在所述移动平台上，且所述移动托板能够相对所述移动平台横向调节；所述吊舱托盘可升降地连接在所述移动托板上，且所述吊舱托盘能够相对所述移动托板进行升降调节；所述吊舱托盘的表面设置有限位面，所述限位面用于与吊舱的底部配合，以对吊舱进行限位支撑。

4、另外，本实用新型的实施例提供的吊舱地面装载辅助装置还可以具有如下附加的技术特征：

5、可选地，所述吊舱托盘包括依次连接的第一卷边、支撑本体以及第二卷边；所述支撑本体用于支撑吊舱，所述第一卷边以及所述第二卷边相对所述支撑本体呈夹角设置，所述第一卷边以及所述第二卷边用于对吊舱进行限位，所述第一卷边、所述支撑本体以及所述第二卷边的表面形成所述限位面。

6、可选地，所述支撑本体设置有多个减重孔。

7、可选地，所述减重孔为长形孔。

8、可选地，多个所述减重孔阵列分布，其中，相邻两列所述减重孔错开设置。

9、可选地，所述吊舱地面装载辅助装置还包括横向调节丝杆以及横向调节手柄；所述横向调节丝杆转动连接在所述移动平台上，且所述横向调节丝杆与所述移动托板螺纹连接；所述横向调节手柄与横向调节丝杆固定，所述横向调节手柄用于手动驱动所述横向调节丝杆转动，以带动所述移动托板相对所述移动平台横向移动。

10、可选地，所述横向调节丝杆以及所述横向调节手柄的数量均为两个；两个所述横向调节丝杆并排间隔设置在所述移动平台，且两个所述横向调节丝杆同时与所述移动托板连接；两个所述横向调节手柄分别与两个所述横向调节丝杆固定。

11、可选地，所述吊舱地面装载辅助装置还包括两个手摇丝杆举升机构；两个所述手摇丝杆举升机构间隔固定在所述移动托板上，所述吊舱托盘固定在两个所述手摇丝杆举升机构上，两个所述手摇丝杆举升机构用于手摇进行升降。

12、可选地，所述手摇丝杆举升机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、举升调节丝杠以及举升调节手柄；所述第一支撑臂与所述第二支撑臂共同铰接在所述吊舱托盘的底部，所述第三支撑臂以及所述第四支撑臂共同铰接在所述移动托板的顶部，所述第三支撑臂与所述第一支撑臂共同铰接在所述举升调节丝杠上，所述第四支撑臂与所述第二支撑臂共同铰接在所述举升调节丝杠上；所述举升调节手柄与所述举升调节丝杠固定，所述举升调节手柄用于手动驱动所述举升调节丝杠转动，以带动所述第一支撑臂与所述第二支撑臂张开或者闭合，以驱动所述吊舱托盘升降。

13、可选地，所述移动平台、所述移动托板以及所述吊舱托盘均为长方形结构，且长度方向布置一致。

14、本实用新型实施例的吊舱地面装载辅助装置的有益效果包括，例如：

15、吊舱地面装载辅助装置，用于装载吊舱，吊舱地面装载辅助装置包括移动平台、移动托板以及吊舱托盘，移动平台用于在外力作用下移动；移动托板沿横向方向可移动地连接在移动平台上，且移动托板能够相对移动平台横向调节；吊舱托盘可升降地连接在移动托板上，且吊舱托盘能够相对移动托板进行升降调节；吊舱托盘的表面设置有限位面，限位面用于与吊舱的底部配合，以对吊舱进行限位支撑。

16、移动平台可以载着吊舱移动到安装位置，移动托板能够相对移动平台进行横向移动，吊舱托盘能够相对移动托板进行升降调节，实现沿水平面以及竖直方向的调节，可动态调整，能够实现快速装载吊舱，省时省力。

技术特征：

1.一种吊舱地面装载辅助装置，用于装载吊舱(11)，其特征在于，所述吊舱地面装载辅助装置包括：

2.根据权利要求1所述的吊舱地面装载辅助装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的吊舱地面装载辅助装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的吊舱地面装载辅助装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的吊舱地面装载辅助装置，其特征在于：

6.根据权利要求1-5任一项所述的吊舱地面装载辅助装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的吊舱地面装载辅助装置，其特征在于：

8.根据权利要求1-5任一项所述的吊舱地面装载辅助装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的吊舱地面装载辅助装置，其特征在于：

10.根据权利要求1-5任一项所述的吊舱地面装载辅助装置，其特征在于：

技术总结本技术的实施例提供了一种吊舱地面装载辅助装置，涉及无人机领域。旨在改善无人机吊舱安装拆卸不方便的问题。吊舱地面装载辅助装置包括移动平台、移动托板以及吊舱托盘，移动平台用于在外力作用下移动；移动托板沿横向方向可移动地连接在移动平台上，且移动托板能够相对移动平台横向调节；吊舱托盘可升降地连接在移动托板上，且吊舱托盘能够相对移动托板进行升降调节；吊舱托盘的表面设置有限位面，限位面用于与吊舱的底部配合，以对吊舱进行限位支撑。移动平台可以载着吊舱移动到安装位置，移动托板能够相对移动平台进行横向移动，吊舱托盘能够相对移动托板进行升降调节，快速实现多方位调节，快速完成吊舱的拆卸和安装，省时省力且安全。技术研发人员：张展受保护的技术使用者：河北通飞未来飞行器有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/15