一种无人机用光电吊舱的制作方法

本发明涉及一种吊舱技术，特别是一种无人机用光电吊舱。

背景技术：

1、吊舱是无人机进行飞行作业的重要设备，由于无人机的工作条件和运输环境限制，需要设计一套机构用于吊舱和无人机进行安装固定，无人机经常需要长途运输到作业地点，吊舱安装在无人机机舱内部可以保护吊舱设备免于碰撞和剐蹭。无人机在起飞和降落时，吊舱锁定在无人机机舱内部，减少飞行阻力，减少因无人机坠落而损坏吊舱设备的风险。无人机飞行到作业区域时，通过收放机构释放吊舱进行扫描、监视和拍摄工作，使用收放吊舱可以不使用大空间起落架，减小飞行阻力及收放体积、无人机重量。传统式机构笨重且繁琐，且不能随意收放，需一直固定在机腹外面，在运输或者储藏过程中可能会对设备有所剐蹭或者碰撞造成设备损坏。

2、在cn113086229a中公开了名称为“一种无人机吊舱”的发明专利申请，它包括：舱体，其为球形；控制模块；方位电机，与控制模块电连接，位于舱体的上方位置；连接臂，其一端与方位电机可转动地连接，连接臂的另一端与舱体可转动地连接；相机模块，设置在舱体内，相机模块与控制模块电连接，相机模块包括摄像主体、视频跟踪板、图像处理板，摄像主体位于舱体的中间部位，摄像主体的摄像头部分穿过舱体壳，视频跟踪板和图像处理板位于摄像主体的左侧方；电源板，设置在舱体内，位于摄像主体的下方位置；俯仰电机，设置在舱体内，与控制模块电连接，俯仰电机位于摄像主体的右侧方；视频跟踪板和图像处理板设置成与舱体内壁适配的圆形，直径相对较小的视频跟踪板周侧与舱体的内壁贴合。很显然，这种结构的吊舱无法进行收折，无人机在飞行时，增加了飞行阻力，同时，吊舱固定在机腹外，运输或者储藏过程中可能会对设备有所剐蹭或者碰撞造成设备损坏。

3、在cn107472546a中公开了名称为“一种无人机用光电吊舱”的发明专利申请，它包括上法兰盘，上法兰盘底面通过挂架连接有下法兰盘，下法兰盘底面固定有安装座，安装座两端均固定有耳片，两个耳片之间设置有上舱体，上舱体两端分别通过转轴与两耳片转动连接，上舱体下端活动连接有下舱体，上舱体和下舱体上均设有椭圆形孔，椭圆形孔内镶嵌有透明玻璃片；上舱体和下舱体内壁均通过支撑板固定有u型固定架，每个u型固定架两端内侧均设置有固定板，在固定板外边缘开有多个螺栓孔，固定板通过连接板连接有隔振装置。虽然该吊舱能够进行拆卸，但是仍然无法进行全部收折，还有部分是固定在机腹外面。

技术实现思路

1、本发明的目的就是提供一种能够进行收折的无人机用光电吊舱。

2、本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种无人机用光电吊舱，所述吊舱包括带有空腔的蹄形减震件，在所述空腔处设置有吊舱固定板，所述吊舱固定板的后端一侧通过转动件与蹄形减震件的内侧连接，所述吊舱固定板的后端另一侧通过转动锁止组件与蹄形减震件的内侧连接；所述转动锁止组件与设置在蹄形减震件上端面的舵机连接。

3、其中，所述蹄形减震件包括平行设置的上减震板和下减震板，在所述上减震板和下减震板的内侧设置有连接上减震板和下减震板的固定底板，在所述上减震板和下减震板之间设置有多个减震球；在所述固定底板的后端内侧设置有向内延伸且对称布置的的延伸座a和延伸座b。

4、进一步描述，所述转动件包括竖直设置在延伸座a上端面的转动支座，在所述转动支座上水平设置有球头销，在所述球头销的一端设置有右转动连接件，所述右转动连接件与吊舱固定板连接。

5、其中，所述转动锁止组件包括与吊舱固定板连接的左转动连接件，在所述左转动连接件的一端设置有锁止盘机构，在所述锁止盘机构一侧设置有与锁止盘机构配合的限位片。

6、进一步描述，所述锁止盘机构包括相对设置的锁止盘a和锁止盘b，所述锁止盘a上对称设置有限位孔a和限位孔b，在所述锁止盘b上设置有分别穿入到限位孔a和限位孔b的限位销a和限位销b，在所述锁止盘b的外端面上设置有与舵机连接的连接盘；在所述锁止盘a和锁止盘b的外沿上设置有锁止槽；所述限位片竖直且转动设置在所述延伸座b内，在所述限位片的上端设置有固定销，所述固定销与锁止槽相配合。

7、为了固定舵机，在所述上减震板的上端面设置有舵机固定座，所述舵机与舵机固定座连接。

8、由于采用了上述技术方案，本发明具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点，采用它能够快速方便的将吊舱设备进行收折，防止了碰撞和剐蹭的问题，同时，通过收折，减少了施工大空间起落架的使用，减小飞行阻力，降低整体重量。

技术特征：

1.一种无人机用光电吊舱，其特征是：所述吊舱包括带有空腔(1)的蹄形减震件，在所述空腔(1)处设置有吊舱固定板(2)，所述吊舱固定板(2)的后端一侧通过转动件与蹄形减震件的内侧连接，所述吊舱固定板(2)的后端另一侧通过转动锁止组件(3)与蹄形减震件的内侧连接；所述转动锁止组件(3)与设置在蹄形减震件上端面的舵机(4)连接。

2.如权利要求1所述的无人机用光电吊舱，其特征是：所述蹄形减震件包括平行设置的上减震板(5)和下减震板(6)，在所述上减震板(5)和下减震板(6)的内侧设置有连接上减震板(5)和下减震板(6)的固定底板(7)，在所述上减震板(5)下减震板(6)之间设置有多个减震球(8)；在所述固定底板(7)的后端内侧设置有向内延伸且对称布置的的延伸座a(9)和延伸座b(10)。

3.如权利要求2所述的无人机用光电吊舱，其特征是：所述转动件包括竖直设置在延伸座a(9)上端面的转动支座(11)，在所述转动支座(11)上水平设置有球头销(12)，在所述球头销(12)的一端设置有右转动连接件(13)，所述右转动连接件(13)与吊舱固定板(2)连接。

4.如权利要求3所述的无人机用光电吊舱，其特征是：所述转动锁止组件(3)包括与吊舱固定板(2)连接的左转动连接件(14)，在所述左转动连接件(14)的一端设置有锁止盘机构，在所述锁止盘机构一侧设置有与锁止盘机构配合的限位片(15)。

5.如权利要求4所述的无人机用光电吊舱，其特征是：所述锁止盘机构包括相对设置的锁止盘a(16)和锁止盘b(17)，所述锁止盘a(16)上对称设置有限位孔a(18)和限位孔b(19)，在所述锁止盘b(17)上设置有分别穿入到限位孔a(18)和限位孔b(19)的限位销a(20)和限位销b(21)，在所述锁止盘b(17)的外端面上设置有与舵机(4)连接的连接盘(22)；在所述锁止盘a(16)和锁止盘b(17)的外沿上设置有锁止槽(23)；所述限位片(15)竖直且转动设置在所述延伸座b(10)内，在所述限位片(15)的上端设置有固定销(24)，所述固定销(21)与锁止槽(23)相配合。

6.如权利要求5所述的无人机用光电吊舱，其特征是：在所述上减震板(5)的上端面设置有舵机固定座(25)，所述舵机(4)与舵机固定座(25)连接。

技术总结本发明公开了一种无人机用光电吊舱，所述吊舱包括带有空腔(1)的蹄形减震件，在所述空腔(1)处设置有吊舱固定板(2)，所述吊舱固定板(2)的后端一侧通过转动件与蹄形减震件的内侧连接，所述吊舱固定板(2)的后端另一侧通过转动锁止组件(3)与蹄形减震件的内侧连接；所述转动锁止组件(3)与设置在蹄形减震件上端面的舵机(4)连接。本发明具有结构简单、操作方便、成本低廉的优点，采用它能够快速方便的将吊舱设备进行收折，防止了碰撞和剐蹭的问题，同时，通过收折，减少了施工大空间起落架的使用，减小飞行阻力，降低整体重量。技术研发人员：秋晨,吕毅涛,冯凯峰受保护的技术使用者：探索鹰航空科技（西咸新区）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11