一种具有安全防护结构的测绘无人机的制作方法

本技术涉及测绘无人机，尤其涉及一种具有安全防护结构的测绘无人机。

背景技术：

1、测绘无人机是一种用于执行地理信息采集、测绘和空中勘测任务的无人驾驶飞行器，安全防护结构是保障测绘无人机安全运行和任务成功完成的关键因素，通过综合考虑人员安全、设备保护、环境保护等因素，可以有效地降低无人机操作的风险，确保其在各种任务中的可靠性和安全性。

2、现有技术部分中的测绘无人机，通过无人机进行飞行执行勘测任务，但是在飞行过程中会因为支撑腿导致无人机的受到多余的空气阻力，影响飞行时的空中稳定性和操控性，并且在进行着陆时，不平坦地面会对无人机的造成震动和冲击，导致内部零件的损坏，导致维护成本的提高，针对以上不足，提出了一种具有安全防护结构的测绘无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有安全防护结构的测绘无人机，旨在改善现有技术部分中，在飞行过程中会因为支撑腿的阻力，导致无人机的受到多余的空气阻力，影响飞行时的空中稳定性和操控性，在进行着陆时，不平坦地面会对着陆时的无人机的造成震动和冲击，导致内部零件的损坏，导致维护成本的提高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具有安全防护结构的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均开设有两个异形孔，所述异形孔的内部顶端转动连接有气缸，所述异形孔的内部底端转动连接有支撑腿，所述支撑腿的内部开设有长条孔，所述支撑腿的内部右端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套设有强力弹簧一，所述伸缩杆的一侧固定连接有滑动块，所述支撑腿的底端设置有腔体一，所述腔体一的内部顶端固定连接有多个强力弹簧二，多个所述强力弹簧二的顶端固定连接有异形缓冲板，所述无人机本体的顶端四角均固定连接有支撑组件，所述支撑组件的顶端转动连接有转动柱。

3、进一步地，所述转动柱的外部滑动连接有两个扇叶，所述扇叶的一侧内部设置有腔体二，所述腔体二的内部转动连接有圆轴，所述扇叶的一侧上下两端均滑动连接有按动块，所述按动块的一侧转动连接有衔接杆，其中两个所述衔接杆的相近一侧固定连接有伸缩弹簧，所述衔接杆的一侧转动连接有限位块，所述转动柱的内部开设有四个限位孔。

4、进一步地，所述支撑组件包括异形固定块，所述异形固定块的一侧固定连接有固定板，多个所述异形固定块的底端固定连接在所述无人机本体的顶端四角，所述固定板的顶端转动连接在所述转动柱的底端。

5、进一步地，所述强力弹簧一的一端固定连接在所述支撑腿的内部一侧，所述强力弹簧一的另一端固定连接在所述滑动块的一侧。

6、进一步地，所述气缸的驱动端转动连接在所述滑动块的一侧，所述滑动块的外部滑动连接在所述长条孔的内部。

7、进一步地，所述异形缓冲板的外部顶端滑动连接在所述支撑腿的底端内壁。

8、进一步地，其中两个所述衔接杆的中端转动连接在所述圆轴的外部，所述限位块的一侧与所述限位孔的内部相卡合。

9、进一步地，所述无人机本体的顶端固定连接有摄像头。

10、本实用新型具有如下有益效果：

11、1、本实用新型中，通过支撑腿、长条孔、滑动块、强力弹簧一、强力弹簧二、异形缓冲板、伸缩杆、气缸等结构的相互配合下，实现了对支撑腿的折叠和缓冲，在缓冲作用下可以减轻无人机在不平坦地面着陆时的震动和冲击，减少内部零件的损坏的可能，降低维护成本，在对支撑腿的折叠下，可以减少无人机的空气阻力，提高飞行时的空中稳定性和操控性。

12、2、本实用新型中，通过按动块、圆轴、衔接杆、伸缩弹簧、限位块、限位孔等结构的相互配合下，实现了对无人机扇叶的快速更换，可以减少了维修和更换的时间，从而使得人工和维修部件的成本减少。

技术特征：

1.一种具有安全防护结构的测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右两侧均开设有两个异形孔(2)，所述异形孔(2)的内部顶端转动连接有气缸(3)，所述异形孔(2)的内部底端转动连接有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)的内部开设有长条孔(5)，所述支撑腿(4)的内部右端固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的外部套设有强力弹簧一(7)，所述伸缩杆(6)的一侧固定连接有滑动块(8)，所述支撑腿(4)的底端设置有腔体一(9)，所述腔体一(9)的内部顶端固定连接有多个强力弹簧二(10)，多个所述强力弹簧二(10)的顶端固定连接有异形缓冲板(11)，所述无人机本体(1)的顶端四角均固定连接有支撑组件，所述支撑组件的顶端转动连接有转动柱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的测绘无人机，其特征在于：所述转动柱(14)的外部滑动连接有两个扇叶(15)，所述扇叶(15)的一侧内部设置有腔体二(16)，所述腔体二(16)的内部转动连接有圆轴(17)，所述扇叶(15)的一侧上下两端均滑动连接有按动块(18)，所述按动块(18)的一侧转动连接有衔接杆(19)，其中两个所述衔接杆(19)的相近一侧固定连接有伸缩弹簧(20)，所述衔接杆(19)的一侧转动连接有限位块(21)，所述转动柱(14)的内部开设有四个限位孔(22)。

3.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的测绘无人机，其特征在于：所述支撑组件包括异形固定块(12)，所述异形固定块(12)的一侧固定连接有固定板(13)，多个所述异形固定块(12)的底端固定连接在所述无人机本体(1)的顶端四角，所述固定板(13)的顶端转动连接在所述转动柱(14)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的测绘无人机，其特征在于：所述强力弹簧一(7)的一端固定连接在所述支撑腿(4)的内部一侧，所述强力弹簧一(7)的另一端固定连接在所述滑动块(8)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的测绘无人机，其特征在于：所述气缸(3)的驱动端转动连接在所述滑动块(8)的一侧，所述滑动块(8)的外部滑动连接在所述长条孔(5)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的测绘无人机，其特征在于：所述异形缓冲板(11)的外部顶端滑动连接在所述支撑腿(4)的底端内壁。

7.根据权利要求2所述的一种具有安全防护结构的测绘无人机，其特征在于：其中两个所述衔接杆(19)的中端转动连接在所述圆轴(17)的外部，所述限位块(21)的一侧与所述限位孔(22)的内部相卡合。

8.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶端固定连接有摄像头。

技术总结本技术涉及测绘无人机技术领域，公开了一种具有安全防护结构的测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均开设有两个异形孔，所述异形孔的内部顶端转动连接有气缸，所述异形孔的内部底端转动连接有支撑腿，所述支撑腿的内部开设有长条孔，所述支撑腿的内部右端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套设有强力弹簧一，所述伸缩杆的一侧固定连接有滑动块。本技术中，实现了对支撑腿的折叠和缓冲，在缓冲作用下可以减轻无人机在不平坦地面着陆时的震动和冲击，减少内部零件的损坏的可能，降低维护成本，在对支撑腿的折叠下，可以减少无人机的空气阻力，提高飞行时的空中稳定性和操控性。技术研发人员：张雅楠,杨洪,帅康,路露,陆志天,李华钊,窦俊华,孙奕受保护的技术使用者：南京泓遥技术有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/11