一种无人机回收设备的制作方法

本技术涉及无人机回收，具体为一种无人机回收设备。

背景技术：

1、无人机的回收方式包括起落架滑跑着陆回收、伞降回收、天钩回收、拦截网回收等。

2、现有技术中公开有一种小型无人机撞网回收设备(公告号为cn211001911u)，包括：阻拦网，用于拦阻无人机；可伸缩框架,可上下伸缩调节设置,用于安装阻拦网；固定设置的底架,包括设为液密封结构的、充满阻尼液的阻尼筒；以及旋转轴；其中，旋转轴水平穿过阻尼筒且使其两轴端外露，旋转轴的处于阻尼筒内腔的部分设有阻尼叶片，可伸缩框架下部套装旋转轴两轴端且在无人机撞击阻拦网后围绕旋转轴轴线向后旋转倾斜，可伸缩框架在无人机撞击阻拦网前直立设置，能够缓冲无人机回收时产生的撞击力，有效地保护无人机，结构简单，作业灵活。

3、上述小型无人机撞网回收设备在实际使用的过程中仍存在一些问题，例如在阻拦网安装后，其阻拦网的高度无法进行调整，若无人机回收时对准阻拦网的角度出现偏差，阻拦网无法对无人机，易导致无人机撞击地面而导致损坏，因此我们需要提出一种无人机回收设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机回收设备，可在实际使用过程中根据需要对拦截网调整，防止无人机回收时对准阻拦网的角度出现偏差而导致无人机损坏的情况发生，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机回收设备，包括底座，所述底座的顶部对称固定安装有两组支架，两组所述支架内活动插接有调节架，一组所述支架内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆活动安装在支架内，所述调节架螺纹安装在丝杆上，所述支架的侧部设置有控制器，所述驱动电机与控制器电性连接；

4、所述调节架上设置有调节机构，所述调节架上通过调节机构安装有第一安装框与第二安装框，所述第一安装框与第二安装框上设置有用于无人机拦截的拦截网。

5、优选的，所述调节机构包括从动齿轮、连接杆、主动齿轮与调节手柄，所述连接杆活动安装在调节架内，所述第一安装框与第二安装框固定连接在连接杆的一端，所述从动齿轮固定连接在连接杆的另一端。

6、优选的，所述调节手柄活动安装在调节架的侧部，所述主动齿轮固定连接在调节手柄上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

7、优选的，所述调节架的侧部固定安装有用于从动齿轮定位的定位机构，所述定位机构包括安装座、连接块、定位弹簧、导向柱与卡块，所述安装座固定连接在调节架的侧部，所述导向柱活动插接在安装座内，所述卡块固定安装在导向柱的下端。

8、优选的，所述定位弹簧套设在导向柱上，所述定位弹簧的上端抵紧在安装座的内顶部，所述定位弹簧的下端抵紧在卡块上，所述卡块上开设有多组卡槽，所述从动齿轮的齿牙设置在卡槽内。

9、优选的，所述卡块上固定连接有两组用于卡块定位的定位柱，两组所述定位柱均活动插接在安装座内。

10、优选的，所述第一安装框与第二安装框内均设置有推板，所述推板的侧部对称固定连接有两组连接块，所述连接块活动插接在第一安装框内，所述连接块的一端固定安装有连接板，所述拦截网设于连接板上。

11、优选的，所述第一安装框与第二安装框的内壁均固定安装有两组推动弹簧，两组所述推动弹簧的一端均固定安装在推板的侧部，所述第一安装框与第二安装框的侧部均固定安装有压力传感器，所述连接板的侧部压紧在压力传感器上，所述压力传感器与控制器电性连接。

12、优选的，所述支架的侧部设置有连接挂绳，所述控制器设置在连接挂绳上。

13、优选的，所述底座的侧部阻尼铰接有两组支撑腿，两组所述支撑腿上均设置有定位销，所述底座的侧部设置有气垫。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、通过驱动电机、丝杆、支架与调节架等结构的设计，通过控制器可控制驱动电机工作，使得驱动电机驱动丝杆转动时，能够通过调节架、支架、第一安装框与第二安装框带动拦截网进行向上或者向下移动调节，从而可在实际使用过程中根据需要对拦截网调整，防止无人机回收时对准阻拦网的角度出现偏差而导致无人机损坏的情况发生。

技术特征：

1.一种无人机回收设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部对称固定安装有两组支架(2)，两组所述支架(2)内活动插接有调节架(3)，一组所述支架(2)内固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)活动安装在支架(2)内，所述调节架(3)螺纹安装在丝杆(7)上，所述支架(2)的侧部设置有控制器(27)，所述驱动电机(5)与控制器(27)电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种无人机回收设备，其特征在于：所述调节机构包括从动齿轮(18)、连接杆(17)、主动齿轮(19)与调节手柄(20)，所述连接杆(17)活动安装在调节架(3)内，所述第一安装框(9)与第二安装框(15)固定连接在连接杆(17)的一端，所述从动齿轮(18)固定连接在连接杆(17)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种无人机回收设备，其特征在于：所述调节手柄(20)活动安装在调节架(3)的侧部，所述主动齿轮(19)固定连接在调节手柄(20)上，所述主动齿轮(19)与从动齿轮(18)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机回收设备，其特征在于：所述调节架(3)的侧部固定安装有用于从动齿轮(18)定位的定位机构，所述定位机构包括安装座(21)、连接块(12)、定位弹簧(23)、导向柱(22)与卡块(25)，所述安装座(21)固定连接在调节架(3)的侧部，所述导向柱(22)活动插接在安装座(21)内，所述卡块(25)固定安装在导向柱(22)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种无人机回收设备，其特征在于：所述定位弹簧(23)套设在导向柱(22)上，所述定位弹簧(23)的上端抵紧在安装座(21)的内顶部，所述定位弹簧(23)的下端抵紧在卡块(25)上，所述卡块(25)上开设有多组卡槽(26)，所述从动齿轮(18)的齿牙设置在卡槽(26)内。

6.根据权利要求5所述的一种无人机回收设备，其特征在于：所述卡块(25)上固定连接有两组用于卡块(25)定位的定位柱(24)，两组所述定位柱(24)均活动插接在安装座(21)内。

7.根据权利要求1所述的一种无人机回收设备，其特征在于：所述第一安装框(9)与第二安装框(15)内均设置有推板(13)，所述推板(13)的侧部对称固定连接有两组连接块(12)，所述连接块(12)活动插接在第一安装框(9)内，所述连接块(12)的一端固定安装有连接板(10)，所述拦截网(16)设于连接板(10)上。

8.根据权利要求7所述的一种无人机回收设备，其特征在于：所述第一安装框(9)与第二安装框(15)的内壁均固定安装有两组推动弹簧(11)，两组所述推动弹簧(11)的一端均固定安装在推板(13)的侧部，所述第一安装框(9)与第二安装框(15)的侧部均固定安装有压力传感器(14)，所述连接板(10)的侧部压紧在压力传感器(14)上，所述压力传感器(14)与控制器(27)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机回收设备，其特征在于：所述支架(2)的侧部设置有连接挂绳(6)，所述控制器(27)设置在连接挂绳(6)上。

10.根据权利要求1所述的一种无人机回收设备，其特征在于：所述底座(1)的侧部阻尼铰接有两组支撑腿(28)，两组所述支撑腿(28)上均设置有定位销(4)，所述底座(1)的侧部设置有气垫(8)。

技术总结本技术公开了一种无人机回收设备，包括底座，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆活动安装在支架内，所述调节架螺纹安装在丝杆上，所述支架的侧部设置有控制器，所述驱动电机与控制器电性连接，所述第一安装框与第二安装框上设置有用于无人机拦截的拦截网；通过驱动电机、丝杆、支架与调节架等结构的设计，通过控制器可控制驱动电机工作，使得驱动电机驱动丝杆转动时，能够通过调节架、支架、第一安装框与第二安装框带动拦截网进行向上或者向下移动调节，从而可在实际使用过程中根据需要对拦截网调整，防止无人机回收时对准阻拦网的角度出现偏差而导致无人机损坏的情况发生。技术研发人员：刘艳受保护的技术使用者：苏州格勒普机械有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/11