一种无人机飞行避障调整结构

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机飞行避障调整结构。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，无人机被广泛应用与人们的生活之中，现有的无人机在飞行遇到障碍物时不能够自动躲避，从而使得无人机会撞上障碍物而导致无人机被损坏。

2、现有技术cn210027950u公开了一种设有保护结构具有避障功能的无人机，包括无人机机体和固定筒，并采用超声波传感器和超声波测距仪对障碍物进行感应和距离的检测，本发明提供的无人机通过超声波传感器能够感应到障碍物，从而可以使无人机自动躲避，通过超声波测距仪能够测出障碍物和无人机之间的距离，从而避免了无人机撞上障碍物而导致无人机被损坏的情况。

3、在长期使用超声波传感器和超声波测距仪的过程中，超声波传感器或超声波测距仪易被损坏，但是上述所采用的超声波传感器和超声波测距仪均是固定安装在连接杆上的，导致在超声波传感器或超声波测距仪被损坏后不能将超声波传感器或超声波测距仪从连接杆上拆卸下来更换新的超声波传感器或超声波测距仪。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机飞行避障调整结构，旨在能够在超声波传感器或超声波测距仪被损坏后将超声波传感器或超声波测距仪从连接杆上拆卸下来，从而可更换新的超声波传感器或超声波测距仪，进而不需要对整个无人机进行更换，降低了无人机的维护成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机飞行避障调整结构，包括无人机机体，还包括安装组件，所述安装组件包括驱动块、转动块、固定块、超声波传感器、连接块和超声波测距仪，所述驱动块用于驱动所述转动块转动，所述转动块位于所述驱动块远离所述无人机机体的一侧，所述固定块固设在所述转动块的外侧，所述超声波传感器与所述固定块拆卸连接，并位于所述固定块远离所述转动块的一侧，所述连接块固设在所述转动块靠近所述固定块的一侧，所述超声波测距仪与所述连接块拆卸连接，并位于所述连接块远离所述转动块的一侧。

3、其中，所述驱动块包括驱动电机和转动杆，所述驱动电机固设在所述无人机机体的上表面；所述转动杆的两端分别与所述驱动电机的输出端和所述转动块连接，所述转动杆位于所述驱动电机和所述转动块之间。

4、其中，所述安装组件还包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓分别与所述固定块和所述超声波传感器拆卸连接，并贯穿所述固定块和所述超声波传感器；所述第一螺母与所述第一螺栓拆卸连接，并套设在所述第一螺栓的外侧

5、其中，所述安装组件还包括第二螺栓和第二螺母，所述第二螺栓分别与所述连接块和所述超声波测距仪拆卸连接，并贯穿所述连接块和所述超声波测距仪；所述第二螺母与所述第二螺栓拆卸连接，并套设在所述第二螺栓的外侧。

6、其中，所述无人机飞行避障调整结构还包括飞行组件，所述飞行组件用于控制无人机飞行。

7、其中，所述飞行组件包括控制电机、转轴和连接板，所述控制电机固设在所述无人机机体的外侧；所述转轴与所述控制电机的输出端连接，并位于所述控制电机的上表面；所述连接板固设在所述转轴的上表面。

8、其中，所述飞行组件还包括连接杆、旋翼和第三螺母，所述连接杆固设在所述连接板的上表面；所述旋翼与所述连接杆滑动连接，并套设在所述连接杆的外侧；所述第三螺母与所述连接杆拆卸连接，并位于所述旋翼的上表面。

9、本实用新型的一种无人机飞行避障调整结构，所述驱动块用于驱动所述转动块转动，所述转动块位于所述驱动块远离所述无人机机体的一侧，所述固定块固设在所述转动块的外侧，所述超声波传感器与所述固定块拆卸连接，并位于所述固定块远离所述转动块的一侧，所述连接块固设在所述转动块靠近所述固定块的一侧，所述超声波测距仪与所述连接块拆卸连接，并位于所述连接块远离所述转动块的一侧，通过在所述超声波传感器或所述超声波测距仪被损坏后将所述超声波传感器或所述超声波测距仪从所述转动块外侧拆卸下来，从而可更换新的所述超声波传感器或所述超声波测距仪，进而不需要对整个无人机进行更换，降低了无人机的维护成本。

技术特征：

1.一种无人机飞行避障调整结构，包括无人机机体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的无人机飞行避障调整结构，其特征在于，

3.如权利要求1所述的无人机飞行避障调整结构，其特征在于，

4.如权利要求1所述的无人机飞行避障调整结构，其特征在于，

5.如权利要求1所述的无人机飞行避障调整结构，其特征在于，

6.如权利要求5所述的无人机飞行避障调整结构，其特征在于，

7.如权利要求6所述的无人机飞行避障调整结构，其特征在于，

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行避障调整结构，包括无人机机体和安装组件，安装组件包括驱动块、转动块、固定块、超声波传感器、连接块和超声波测距仪，驱动块用于驱动转动块转动，转动块位于驱动块远离无人机机体的一侧，固定块固设在转动块的外侧，超声波传感器与固定块拆卸连接，并位于固定块远离转动块的一侧，连接块固设在转动块靠近固定块的一侧，超声波测距仪与连接块拆卸连接，并位于连接块远离转动块的一侧，通过在超声波传感器或超声波测距仪被损坏后将超声波传感器或超声波测距仪从转动块外侧拆卸下来，从而可更换新的超声波传感器或超声波测距仪，进而不需要对整个无人机进行更换，降低了无人机的维护成本。技术研发人员：孙洪民,石欣玥,谢玉艳,何萍,尹丽,秦宇,李嘉雯,李丹,覃福磊,莫彩云受保护的技术使用者：广西工业职业技术学院技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/11