一种伸缩式无人机支撑架的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种伸缩式无人机支撑架。

背景技术：

1、无人机是一款具有自动控制功能的飞行器，也就是无需人为操控就能按照设定好的规划完成任务的微型无人机，也称为无人控制航空器。无人机有着很多种类与形式，最常见的就是固定翼无人机、多旋翼无人机、四旋翼无人机以及螺旋桨无人机等等；由于无人机在起落时需要通过支撑架进行支撑，而支撑架还可以作为无人机的任务载荷(如侦察设备)的固定支架和保护装置，为无人机负载设备提供装载空间。

2、在现有技术中，无人机的支撑架以固定式为主，为保证负载设备的装载空间，需要根据负载设备调整固定式起落架的安装高度，从而影响无人机整体的尺寸，以及负载安装空间与收纳体积的使用需求，因此我们提出一种伸缩式无人机支撑架，用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伸缩式无人机支撑架。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种伸缩式无人机支撑架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有设备安装框，所述设备安装框的内部固定连接有电机，所述电机输出轴的底部固定连接有主齿轮，所述设备安装框的内壁转动连接有两个短轴，两个短轴的顶部均固定连接有从齿轮，所述主齿轮的外壁均与两个从齿轮的外壁啮合连接，所述短轴的外壁固定套设有收卷盘，所述收卷盘的外壁缠绕有牵引绳，所述设备安装框的底部设有伸缩机构。

4、优选的，所述伸缩机构包括两个滑套，所述设备安装框的底部固定连接有两个u型块，两个u型块的内壁分别与两个滑套的顶部转动连接，两个滑套的内壁均滑动连接有圆环，所述圆环的外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与滑套的内壁固定连接，所述牵引绳的一端与贯穿槽的内壁固定连接，通过设置圆环辅助伸缩杆在滑套内滑动，圆环的外表面设有滚珠，滚珠与滑套的内壁滑动连接，减少摩擦力。

5、优选的，所述设备安装框的底部开设有两个滑孔，两个滑孔的内壁分别与两个牵引绳的外壁滑动连接，滑孔辅助牵引绳收卷到收卷盘上。

6、优选的，所述第一弹簧套设在牵引绳上，当牵引绳进行收卷时，第一弹簧进行收缩。

7、优选的，所述伸缩杆的外壁固定连接有限位胶套，所述伸缩杆的底部固定连接有脚杆，脚杆的外壁设有防滑脚垫，并且对无人机本体进行支撑。

8、优选的，所述滑套的外壁固定套设有固定环，所述固定环的外壁固定连接有第二弹簧，第二弹簧对滑套进行限位，并且提供缓冲能力，避免滑套刚性接触。

9、优选的，所述第二弹簧的顶部固定连接有连接绳，连接绳的一端与设备安装框的底部固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

11、本方案通过设置电机、主齿轮、短轴、从齿轮、收卷盘、牵引绳、滑套、圆环、伸缩杆、贯穿槽与第一弹簧，当两个收卷盘进行转动使牵引绳进行收放卷，脚杆与伸缩杆在向外移动时通过第一弹簧的弹力向外滑动，达到伸缩的目的；并且在无人机本体下落时第一弹簧与第二弹簧对无人机本体进行缓冲。

技术特征：

1.一种伸缩式无人机支撑架，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部固定连接有设备安装框(2)，所述设备安装框(2)的内部固定连接有电机(3)，所述电机(3)输出轴的底部固定连接有主齿轮(4)，所述设备安装框(2)的内壁转动连接有两个短轴(5)，两个短轴(5)的顶部均固定连接有从齿轮(6)，所述主齿轮(4)的外壁均与两个从齿轮(6)的外壁啮合连接，所述短轴(5)的外壁固定套设有收卷盘(7)，所述收卷盘(7)的外壁缠绕有牵引绳(8)，所述设备安装框(2)的底部设有伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机支撑架，其特征在于，所述伸缩机构包括两个滑套(9)，所述设备安装框(2)的底部固定连接有两个u型块，两个u型块的内壁分别与两个滑套(9)的顶部转动连接，两个滑套(9)的内壁均滑动连接有圆环(10)，所述圆环(10)的外壁固定连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的顶部开设有贯穿槽(12)，所述贯穿槽(12)的内壁固定连接有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的一端与滑套(9)的内壁固定连接，所述牵引绳(8)的一端与贯穿槽(12)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机支撑架，其特征在于，所述设备安装框(2)的底部开设有两个滑孔，两个滑孔的内壁分别与两个牵引绳(8)的外壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种伸缩式无人机支撑架，其特征在于，所述第一弹簧(13)套设在牵引绳(8)上。

5.根据权利要求2所述的一种伸缩式无人机支撑架，其特征在于，所述伸缩杆(11)的外壁固定连接有限位胶套(14)，所述伸缩杆(11)的底部固定连接有脚杆(15)。

6.根据权利要求2所述的一种伸缩式无人机支撑架，其特征在于，所述滑套(9)的外壁固定套设有固定环(16)，所述固定环(16)的外壁固定连接有第二弹簧(17)。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩式无人机支撑架，其特征在于，所述第二弹簧(17)的顶部固定连接有连接绳，连接绳的一端与设备安装框(2)的底部固定连接。

技术总结本技术公开了一种伸缩式无人机支撑架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有设备安装框，所述设备安装框的内部固定连接有电机，所述电机输出轴的底部固定连接有主齿轮，所述设备安装框的内壁转动连接有两个短轴，两个短轴的顶部均固定连接有从齿轮，所述主齿轮的外壁均与两个从齿轮的外壁啮合连接。本技术通过设置电机、主齿轮、短轴、从齿轮、收卷盘、牵引绳、滑套、圆环、伸缩杆、贯穿槽与第一弹簧，当两个收卷盘进行转动使牵引绳进行收放卷，脚杆与伸缩杆在向外移动时通过第一弹簧的弹力向外滑动，达到伸缩的目的；并且在无人机本体下落时第一弹簧与第二弹簧对无人机本体进行缓冲。技术研发人员：夏仲禹,姚力,马永灿受保护的技术使用者：江苏先行无人机科技有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/11