防爆飞行机器人的制作方法

本技术涉及飞行机器人，具体为防爆飞行机器人。

背景技术：

1、在爆炸现场、火灾现场、矿井等存在不稳定安全因素场景的探测过程中，为了避免不必要的人员损失，一般会采用专用的智能机械设备先行进入需要探测的场景进行探测，这种专用的机械设备被称作防爆机器人；

2、现有的防爆飞行机器人在对爆炸现场、火灾现场、矿井等不稳定安全因素场景的探测过程中，由于这些地区环境复杂容易发生碰撞，这样的情况下将极易造成而导致飞行机器人损坏，为此，我们提出防爆飞行机器人。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供防爆飞行机器人，能够在遭受到碰撞时进行缓冲，避免出现损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：防爆飞行机器人，包括飞行机器人机体和第一缓冲组件；

3、飞行机器人机体：上侧安装有均匀分布的旋翼；

4、第一缓冲组件：包含固定板、连接轴、转环、连接条和扭力弹簧，所述飞行机器人机体的侧面上固定有均匀分布的固定板，所述固定板的上侧固定轴连接轴，所述连接轴的圆周面上转动连接有两个相对应的转环，所述连接轴的圆周面上套接有扭力弹簧，两个转环通过扭力弹簧相连，两个连接条的侧面安装有防护组件，通过设置第一缓冲组件对遭受到的撞击进行初步的缓冲。

5、进一步的，所述防护组件包含转轴、弧形框架、滚轮和弧形防护条，所述连接条的侧面上转动连接有转轴，相邻的两个转轴的表面套接有弧形框架，所述弧形框架的表面固定有弧形防护条，所述转轴的端面上固定有滚轮，两个滚轮均与弧形防护条相贴合，通过设置防护组件对飞行机器人机体进行防护。

6、进一步的，还包括第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包含凹槽、弧形橡胶条、弧形防护板和弹簧，所述弧形防护条的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有弧形橡胶条，所述弧形橡胶条位于凹槽外部的侧面上固定有弧形防护板，所述弧形橡胶条的侧面位于凹槽内部的侧面上固定有弹簧，所述弹簧固定在凹槽的内部，通过设置第二缓冲组件对遭受到的撞击进行进一步的缓冲。

7、进一步的，所述弧形防护板的侧面上开设有连接槽，所述连接槽的内部固定有垫板，通过设置垫板能够有效提高弧形防护板的强度。

8、进一步的，所述飞行机器人机体的下侧固定有两个相对应的支架，所述支架的侧面固定有橡胶套，通过设置支架和橡胶套对飞行机器人机体进行支撑。

9、进一步的，所述连接轴的圆周面上套接橡胶阻尼环，所述橡胶阻尼环与飞行机器人机体相贴合，所述橡胶阻尼环固定在上侧的转环的上端，所述橡胶阻尼环的圆周面上开设有均匀分布的防滑槽，通过设置橡胶阻尼环对遭受到的撞击力进行更进一步的缓冲。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本防爆飞行机器人，具有以下好处：

11、1、通过设置第二缓冲组件使得在遭受到撞击时遭受到撞击一侧的弧形防滑板将挤压与其相连弧形橡胶条使其沿着凹槽进行移动即可将遭受到的撞击初步吸收，从而初步避免飞行机器人机体出现损坏；

12、2、通过设置第一缓冲组件使得在遭受到撞击的力度过大时遭受到撞击的弧形防滑条将挤压与其相连的弧形框架使其内部的两个转轴沿着弧形框架进行移动，这样的情况下即可进一步的将遭受到的撞击力吸收，吸收后从而进一步的避免飞行机器人机体出现损坏。

技术特征：

1.防爆飞行机器人，其特征在于：包括飞行机器人机体(1)和第一缓冲组件(3)；

2.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述防护组件(4)包含转轴(41)、弧形框架(42)、滚轮(43)和弧形防护条(44)，所述连接条(34)的侧面上转动连接有转轴(41)，相邻的两个转轴(41)的表面套接有弧形框架(42)，所述弧形框架(42)的表面固定有弧形防护条(44)，所述转轴(41)的端面上固定有滚轮(43)，两个滚轮(43)均与弧形防护条(44)相贴合。

3.根据权利要求2所述的防爆飞行机器人，其特征在于：还包括第二缓冲组件(5)，所述第二缓冲组件(5)包含凹槽(51)、弧形橡胶条(52)、弧形防护板(53)和弹簧(54)，所述弧形防护条(44)的表面开设有凹槽(51)，所述凹槽(51)的内部滑动连接有弧形橡胶条(52)，所述弧形橡胶条(52)位于凹槽(51)外部的侧面上固定有弧形防护板(53)，所述弧形橡胶条(52)的侧面位于凹槽(51)内部的侧面上固定有弹簧(54)，所述弹簧(54)固定在凹槽(51)的内部。

4.根据权利要求3所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述弧形防护板(53)的侧面上开设有连接槽，所述连接槽的内部固定有垫板(6)。

5.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述飞行机器人机体(1)的下侧固定有两个相对应的支架(7)，所述支架(7)的侧面固定有橡胶套(8)。

6.根据权利要求1所述的防爆飞行机器人，其特征在于：所述连接轴(32)的圆周面上套接橡胶阻尼环(9)，所述橡胶阻尼环(9)与飞行机器人机体(1)相贴合，所述橡胶阻尼环(9)固定在上侧的转环(33)的上端，所述橡胶阻尼环(9)的圆周面上开设有均匀分布的防滑槽。

技术总结本技术公开了防爆飞行机器人，涉及飞行机器人技术领域，包括飞行机器人机体和第一缓冲组件；飞行机器人机体：上侧安装有均匀分布的旋翼；第一缓冲组件：包含固定板、连接轴、转环、连接条和扭力弹簧，所述飞行机器人机体的侧面上固定有均匀分布的固定板，所述固定板的上侧固定轴连接轴，所述连接轴的圆周面上转动连接有两个相对应的转环，所述连接轴的圆周面上套接有扭力弹簧，两个转环通过扭力弹簧相连，两个连接条的侧面安装有防护组件，通过设置第一缓冲组件对遭受到的撞击进行初步的缓冲，所述防护组件包含转轴、弧形框架、滚轮和弧形防护条，能够在遭受到碰撞时进行缓冲，避免出现损坏。技术研发人员：梁午昶,包晓丽受保护的技术使用者：安翼机器人（江苏）有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/7/11