一种机载电动伺服装置的制作方法

本发明涉及航空航天，具体而言，涉及一种机载电动伺服装置。

背景技术：

1、机载电动伺服机构在未工作时，通过锁销式制锁器需要将其锁定在零位状态，并在飞行过程中承受较大的气动负载力矩，制锁结构需在接收到解锁指令后，实现制锁结构可靠解锁，解除伺服结构的锁定状态，在解锁后需要在其后的长时间工作中一种维持该解锁状态，直至断电，或接收落锁指令，控制其落锁。

2、常见的锁销式制锁器接收解锁信号后，通过电路给制锁器通电使制锁器通电之后一直维持该通电电流，使其保持在解锁状态。由于解锁力矩的大小与通过制锁器内线圈的电流成正比，因此常见的锁销式制锁器为克服其承受的负载力矩，实现可靠的解锁，往往设计较大的线圈电流，产生较大的电磁力而使销轴收回，使得传动机构的锁定状态解除，为了长时间维持该传动机构的解除锁定状态，因此需要一直维持该较大的线圈电流。

3、目前市场上的制锁器普遍解锁力矩较小，在承受大的负载力矩时无法解锁，或虽然解锁力矩较大，但由于线圈电流较大，发热严重，无法长时间工作。

技术实现思路

1、为解决现有制锁器普遍解锁力矩较小，在承受大的负载力矩时无法完成解锁的问题，本发明提供了一种机载电动伺服装置，使得制锁器结构简单、制造方便，同时也具有较大的解锁力矩，可实现机载电动伺服装置中电机传动模块的锁定状态解除。

2、第一方面，本发明提供了一种机载电动伺服装置，包括：

3、控制模块，具有中央处理单元与电路控制单元，所述中央处理单元与所述电路控制单元电连接，所述中央处理单元用于控制所述电路控制单元的导通或断开；

4、锁固模块，具有塑料套筒、销轴、导磁盖及线圈绕组；所述塑料套筒具有导向孔，所述线圈绕组绕制于所述塑料套筒的外周面上，所述线圈绕组的轴线与所述导向孔的轴线平行或重叠设置，所述线圈绕组的一端与所述电路控制单元电连接；所述导磁盖位于所述塑料套筒的一端，并固定于所述导向孔的内壁面上；所述销轴具有导磁部，所述导磁部活动设置于所述导向孔内，且位于远离所述导磁盖所在侧设置，所述导磁部位于所述导向孔内于第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置靠近所述导磁盖所在侧设置，所述第二位置远离所述导磁盖所在侧设置；所述导磁部远离所述导磁盖的一端固定设置有定位部，所述定位部的另一端通过所述导向孔外露于所述塑料套筒之外；

5、外部电源模块，与所述线圈绕组的另一端电连接；

6、电机传动模块，具有电机、电机齿轮、传动齿轮、传动机构单元及负载单元；所述电机驱动所述电机齿轮转动，所述电机齿轮与所述传动齿轮相啮合设置，所述传动齿轮上设置有挡块，所述电机齿轮与所述传动机构单元的一端相啮合设置，所述传动机构单元的另一端与所述负载单元固定连接；

7、其中，所述导磁盖与所述导磁部的材质均为纯铁；

8、所述导磁部移动至所述第一位置后，所述定位部远离所述挡块设置；所述导磁部移动至所述第二位置后，所述定位部抵接所述挡块设置。

9、在一些实施例中，所述导磁盖朝向所述导磁部所在侧的端部设置有锁紧部，所述锁紧部设有第一中心孔，所述第一中心孔的轴线与所述导向孔的轴线位于同一直线上，所述第一中心孔的孔壁为圆锥面；沿所述导向孔的轴向，所述第一中心孔的横截面较小的一端远离所述导磁部所在侧；

10、所述导磁部朝向所述导磁盖所在侧的端部设置有连接部，所述连接部的外周面为圆锥面；沿所述导向孔的轴向，所述连接部的横截面较小的一端朝向所述第一中心孔。

11、在一些实施例中，沿所述导向孔的轴向，所述导磁盖的中部凹陷有容置槽，所述容置槽与所述第一中心孔连通，所述容置槽的轴线与所述导向孔的轴线位于同一直线上；

12、所述容置槽内安置有弹性元件，所述弹性元件的一端抵接于所述容置槽的底面，所述弹性元件的另一端抵接于所述连接部的横截面较小一端的端面上；

13、当所述电路控制单元处于断开状态时，所述弹性元件迫使所述导磁部移动至所述第二位置。

14、在一些实施例中，所述导磁盖的中部设有沿所述导向孔的轴向延伸的第二中心孔，所述第二中心孔与所述容置槽连通；

15、所述销轴还具有导向部，所述导向部的一端穿过所述容置槽与所述连接部固定连接，所述导向部的另一端穿过所述第二中心孔外露于所述塑料套筒之外，所述导向部与所述第二中心孔呈间隙配合；

16、所述第二中心孔的轴线和所述容置槽的轴线位于同一直线上，且所述容置槽的横截面大于所述第二中心孔的横截面。

17、在一些实施例中，所述锁固模块还具有第一外壳，所述塑料套筒、导磁盖及线圈绕组均位于所述第一外壳内，所述导磁盖上远离所述导磁部所在侧的端面与所述第一外壳之间具有容纳空间，所述导向部的另一端穿过所述第二中心孔位于所述容纳空间之内；

18、所述导向部的另一端固定有磁钢，沿所述导向孔的径向，所述磁钢的横截面大于所述第二中心孔的横截面。

19、在一些实施例中，所述容纳空间还设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器固定于所述第一外壳的内侧壁上，且与所述中央处理单元通信连接，沿所述导向孔的轴向，所述霍尔传感器位于所述磁钢的上方；

20、其中，所述导磁部移动至所述第一位置后，所述磁钢与所述霍尔传感器之间的距离最短。

21、在一些实施例中，所述电路控制单元具有第一电路组件、第二电路组件，第一输入端、第二输入端及第三输入端，所述线圈绕组的一端与所述第三输入端电连接；

22、所述第一电路组件具有第一mos管及第一泄流电阻，所述第一mos管的栅极与所述第一输入端电连接，且所述第一mos管的栅极与所述第一泄流电阻的一端电连接，所述第一泄流电阻的另一端与所述第一mos管的源极电连接后接地，所述第一mos管的漏极与所述第三输入端电连接；

23、所述第二电路组件具有第二mos管、分压电阻及第二泄流电阻，所述第二mos管的栅极与所述第二输入端电连接，且所述第二mos管的栅极与所述第二泄流电阻的一端电连接，所述第二泄流电阻的另一端与所述第二mos管的源极电连接后接地，所述第二mos管的漏极与所述分压电阻的一端电连接，所述分压电阻的另一端与所述第三输入端电连接。

24、在一些实施例中，所述中央处理单元包括控制器与内部电源组件，所述控制器与所述内部电源组件通信连接，所述内部电源组件与所述第一输入端电连接，所述内部电源组件与所述第二输入端电连接。

25、为解决现有制锁器普遍解锁力矩较小，在承受大的负载力矩时无法完成解锁的问题，本发明有以下优点：

26、通过本发明的技术方案，通过中央处理单元控制电路控制单元的导通，可实现外部电源模块对锁固模块中的线圈绕组的通电，进而实现对用纯铁制成的导磁盖与销轴的导磁部进行磁化，进而产生磁力；由于导磁盖与销轴均位于导向孔内，并且线圈绕组绕制于塑料套筒的外周面上，因此导磁盖靠近导磁部所在侧的端部的磁极与导磁部靠近导磁盖所在侧的端部的磁极为不同，进而达到异磁极相吸的状态；再者，由于导磁盖固定于导向孔的内壁面上，销轴的导磁部活动设置于导向孔中，使得销轴的导磁部在导向孔内于第二位置往第一位置之间移动，同时也具有较大的解锁力矩，即可实现机载电动伺服装置中电机传动模块的锁定状态解除；再者，锁固模块(即制锁器)结构简单、制造方便。