无人机降落装置和无人机系统的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种无人机降落装置和无人机系统。

背景技术：

1、对于自动化无人机机库，当无人机降落后，机库需要收纳无人机，需要确保无人机停放在准确的降落位置，不会与即将关闭的机库舱门产生干涉。

2、目前通常依靠视觉(在降落平台上涂装有二维码)引导，无人机识别二维码并进行精准降落，在没有外界干扰的情况下能够保持降落的精度。但是，在有大风等外界因素干扰的情况下，无人机实际落点与理论落点之间的误差就会显著增大，无人机容易偏离，很难精准降落。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种无人机降落装置和无人机系统，旨在解决现有无人机在有外界因素干扰时很难保持精准降落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机降落装置，包括：起落架，所述起落架用于与无人机连接；以及降落平台；其中，所述起落架具有导向部，所述导向部的周向尺寸由一端朝向另一端逐渐减小，所述降落平台具有导向槽，所述导向槽的内周尺寸由槽口向槽底的方向逐渐减小，所述导向部周向尺寸较小的一端沿所述导向槽的槽口伸入所述导向槽，通过导向部与导向槽进行配合，以将无人机引导至所述降落平台的预设位置。

3、在本实用新型一实施例中，所述起落架包括架体和固定件，所述固定件连接于所述架体，所述架体具有所述导向部，所述固定件用于与无人机连接。

4、在本实用新型一实施例中，所述固定件设有容纳腔，所述容纳腔用于连接所述无人机的机臂。

5、在本实用新型一实施例中，所述架体包括导向杆，所述导向杆的一端连接于所述固定件，所述导向杆的另一端朝向远离所述固定件的方向倾斜延伸设置，以形成所述导向部。

6、在本实用新型一实施例中，所述架体还包括中间连接件，所述中间连接件连接于所述固定件，所述导向杆的一端连接于所述中间连接件的底端，所述中间连接件的中部与所述导向杆的中部通过连接杆进行连接。

7、在本实用新型一实施例中，所述中间连接件的底面呈弧形面设置。

8、在本实用新型一实施例中，所述导向杆设有若干个，若干个导向杆沿所述中间连接件的周向间隔设置，所述中间连接件上设有与所述导向杆数量相匹配的所述连接杆，所述连接杆连接于所述导向杆的中部。

9、在本实用新型一实施例中，所述架体还包括弧形圈，所述弧形圈的直径大于所述无人机的旋翼直径，若干所述导向杆的顶端均连接于所述弧形圈。

10、在本实用新型一实施例中，所述导向槽呈锥形槽设置。

11、本实用新型还提出一种无人机系统，包括无人机和如上述的无人机降落装置。

12、与现有技术相比，本实用新型所提供的无人机降落装置和无人机系统具有如下的有益效果：

13、本实用新型技术方案通过起落架的导向部和降落平台的导向槽进行配合，使得可以依靠二者的配合完成对无人机降落位置的纠正，即使在有外界因素干扰的情况下，也能将无人机引导至预设位置，使得无人机精准降落，不易偏离，通过较少的机械部件即可进行精准控制，可靠性高。

技术特征：

1.一种无人机降落装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机降落装置，其特征在于，所述起落架包括架体和固定件，所述固定件连接于所述架体，所述架体具有所述导向部，所述固定件用于与无人机连接。

3.如权利要求2所述的无人机降落装置，其特征在于，所述固定件设有容纳腔，所述容纳腔用于连接所述无人机的机臂。

4.如权利要求2所述的无人机降落装置，其特征在于，所述架体包括导向杆，所述导向杆的一端连接于所述固定件，所述导向杆的另一端朝向远离所述固定件的方向倾斜延伸设置，以形成所述导向部。

5.如权利要求4所述的无人机降落装置，其特征在于，所述架体还包括中间连接件，所述中间连接件连接于所述固定件，所述导向杆的一端连接于所述中间连接件的底端，所述中间连接件的中部与所述导向杆的中部通过连接杆进行连接。

6.如权利要求5所述的无人机降落装置，其特征在于，所述中间连接件的底面呈弧形面设置。

7.如权利要求5所述的无人机降落装置，其特征在于，所述导向杆设有若干个，若干个导向杆沿所述中间连接件的周向间隔设置，所述中间连接件上设有与所述导向杆数量相匹配的所述连接杆，所述连接杆连接于所述导向杆的中部。

8.如权利要求7所述的无人机降落装置，其特征在于，所述架体还包括弧形圈，所述弧形圈的直径大于所述无人机的旋翼直径，若干所述导向杆的顶端均连接于所述弧形圈。

9.如权利要求1至8中任一项所述的无人机降落装置，其特征在于，所述导向槽呈锥形槽设置。

10.一种无人机系统，其特征在于，包括无人机和如上述权利要求1至9中任一项所述的无人机降落装置。

技术总结本技术公开一种无人机降落装置和无人机系统，包括：起落架，起落架用于与无人机连接；以及降落平台；其中，起落架具有导向部，导向部的周向尺寸由一端朝向另一端逐渐减小，降落平台具有导向槽，导向槽的内周尺寸由槽口向槽底的方向逐渐减小，导向部周向尺寸较小的一端沿导向槽的槽口伸入导向槽，通过导向部与导向槽进行配合，以将无人机引导至降落平台的预设位置。本技术技术方案解决了现有无人机在有外界因素干扰时很难保持精准降落的问题。技术研发人员：周杰受保护的技术使用者：江苏观云智能控制科技有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/15