一种平稳减震云台的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种平稳减震云台。

背景技术：

1、由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，云台是安装、固定云台相机的支撑设备，云台与云台相机固定后可由飞行器携带至高空径向空中拍摄，在航拍过程中，受风力和自身飞行器自身震动的影响，这些震动会传导至云台相机，导致画面模糊甚至画面变形扭曲，影响拍摄效果。

2、现有市面上很多云台都会设置减震支架，通过减震支架减小云台的震动，以保持云台相机的平稳，但现有技术的云台有多个方向可以转向或移动，现有技术的减震支架无法对所有方向实现同样的减震效果，因此会出现减震效果不均匀的情况，并且当无人机下坠时，云台相机由于重力作用会往下拖拽，对减震球的压力非常大，降低了减震球的使用寿命。因此，需要一种平稳减震云台，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种平稳减震云台，用以解决现有技术的减震支架无法对所有方向实现同样的减震效果以及云台相机下坠拖拽减震球的问题。

2、本实用新型提供一种平稳减震云台，包括无人机支架、云台稳定支架、第一减震连接结构、第一减震球、第二减震连接结构、第三减震连接结构、第二减震球、第四减震连接结构，所述第一减震连接结构设置在所述无人机支架的上端两侧，所述第二减震连接结构设置在所述云台稳定支架的上端两侧，所述第一减震连接结构与所述第二减震连接结构通过所述第一减震球相连接，所述第三减震连接结构设置在所述无人机支架的下端两侧，所述第四减震连接结构设置在所述云台稳定支架的下端两侧，所述第三减震连接结构与所述第四减震连接结构通过所述第二减震球相连接，所述第一减震球与所述第二减震球用于减震。

3、优选地，在所述无人机支架与所述云台稳定支架之间设置防过拉结构，所述防过拉结构用于防止第一减震球与所述第二减震球被过度拉拽导致使用寿命减少。

4、优选地，所述防过拉结构包括防过拉凹槽、防过拉板，所述防过拉凹槽设置在所述无人机支架的中间两侧，所述防过拉板设置在所述云台稳定支架上端的中间两侧，所述防过拉板位于所述防过拉凹槽上方，当无人机下坠时，云台相机拉动防过拉板往下坠落，防过拉板顶住防过拉凹槽时，云台相机停止下坠，第一减震球与第二减震球停止继续拉长从而延长使用寿命。

5、优选地，在所述防过拉凹槽底部中间设置有缓冲部，缓冲部用于减少防过拉板与防过拉凹槽的撞击力度。

6、优选地，所述第一减震球与所述第二减震球的一端设置有侧向的开孔，所述第一减震球与所述第二减震球的另一端设置有内凹环。

7、优选地，所述第一减震球与所述第二减震球为弹性材料，弹性材料的作用是提供缓冲效果。

8、优选地，所述第一减震连接结构与所述第三减震连接结构的前端均设置有倒钩，倒钩用于扣住第一减震球与第二减震球一端设置的侧向开孔。

9、优选地，所述第二减震连接结构与所述第四减震连接结构的前端均设置有扣环，扣环用于扣住第一减震球与第二减震球另一端设置的内凹环。

10、优选地，所述第一减震球竖向向外倾斜45度，所述第二减震球横向向外倾斜45度，倾斜45度使云台稳定支架对所有方向实现同样的减震效果。

11、优选地，所述防过拉凹槽的高度小于所述第一减震球与所述第二减震球的伸长长度，防止第一减震球与第二减震球在下坠过程中拉到最长长度导致使用寿命减少。

12、通过上述方案得知，本实用新型一种平稳减震云台，通过竖向向外倾斜45度的第一减震球与横向向外倾斜45度的第二减震球使云台相机实现多方向的稳定，防过拉结构用于防止第一减震球与所述第二减震球被过度拉拽导致使用寿命减少。

技术特征：

1.一种平稳减震云台，其特征在于，包括无人机支架(1)、云台稳定支架(2)、第一减震连接结构(3)、第一减震球(4)、第二减震连接结构(5)、第三减震连接结构(6)、第二减震球(7)、第四减震连接结构(8)，所述第一减震连接结构(3)设置在所述无人机支架(1)的上端两侧，所述第二减震连接结构(5)设置在所述云台稳定支架(2)的上端两侧，所述第一减震连接结构(3)与所述第二减震连接结构(5)通过所述第一减震球(4)相连接，所述第三减震连接结构(6)设置在所述无人机支架(1)的下端两侧，所述第四减震连接结构(8)设置在所述云台稳定支架(2)的下端两侧，所述第三减震连接结构(6)与所述第四减震连接结构(8)通过所述第二减震球(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种平稳减震云台，其特征在于，在所述无人机支架(1)与所述云台稳定支架(2)之间设置防过拉结构(9)。

3.根据权利要求2所述的一种平稳减震云台，其特征在于，所述防过拉结构(9)包括防过拉凹槽(10)、防过拉板(11)，所述防过拉凹槽(10)设置在所述无人机支架(1)的中间两侧，所述防过拉板(11)设置在所述云台稳定支架(2)上端的中间两侧，所述防过拉板(11)位于所述防过拉凹槽(10)上方。

4.根据权利要求3所述的一种平稳减震云台，其特征在于，在所述防过拉凹槽(10)底部中间设置有缓冲部(12)。

5.根据权利要求1所述的一种平稳减震云台，其特征在于，所述第一减震球(4)与所述第二减震球(7)的一端设置有侧向的开孔，所述第一减震球(4)与所述第二减震球(7)的另一端设置有内凹环。

6.根据权利要求1所述的一种平稳减震云台，其特征在于，所述第一减震球(4)与所述第二减震球(7)为弹性材料。

7.根据权利要求1所述的一种平稳减震云台，其特征在于，所述第一减震连接结构(3)与所述第三减震连接结构(6)的前端均设置有倒钩。

8.根据权利要求1所述的一种平稳减震云台，其特征在于，所述第二减震连接结构(5)与所述第四减震连接结构(8)的前端均设置有扣环。

9.根据权利要求1所述的一种平稳减震云台，其特征在于，所述第一减震球(4)竖向向外倾斜45度，所述第二减震球(7)横向向外倾斜45度。

10.根据权利要求3所述的一种平稳减震云台，其特征在于，所述防过拉凹槽(10)的高度小于所述第一减震球(4)与所述第二减震球(7)的伸长长度。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种平稳减震云台，包括无人机支架、云台稳定支架、第一减震连接结构、第一减震球、第二减震连接结构、第三减震连接结构、第二减震球、第四减震连接结构、防过拉结构、防过拉凹槽、防过拉板、缓冲部，本技术一种平稳减震云台的有益效果为，通过竖向向外倾斜45度的第一减震球与横向向外倾斜45度的第二减震球使云台相机实现多方向的稳定，防过拉结构用于防止第一减震球与所述第二减震球被过度拉拽导致使用寿命减少。技术研发人员：杨卓芬受保护的技术使用者：汕头市欣琳玩具实业有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/15