一种快速清理公路受损车辆的搬运系统

本发明涉及交通运输器械，更具体地，涉及一种快速清理公路受损车辆的搬运系统。

背景技术：

1、随着经济的快速发展，道路上的车流量逐渐增加，且随着科技的发展，车辆的速度越来越快，使得道路上的事故量逐渐增加，当车辆在道路上发生交通事故时，为了避免事故车辆阻碍交通，增加发生事故的风险，需要将事故车辆快速移动至行车道旁，尤其在高速公路上事故车辆占用行车道时极易引发连环事故，严重影响了人身生命安全，但是当受损车辆无法自行启动时，需要原地等待拖车救援，使得受损车辆占用行车道的时间延长，从而增加连环事故的风险。

2、现有技术在对高速公路上无法自行移动的受损车辆进行救援时，通常采用出动警车或救援车的方式将救援人员运送至事故地点，之后通过挪车装置将受损车辆移动至应急车道内部等待拖车救援，如公开号为cn218986451u的发明专利公开了高速公路辅助救援装置，该方案包括车板、车轮、用于将所需救援车辆自动移运到车板上的辅助救援机构以及用于对所需救援车辆前轮进行定位的定位组件，可快速将所需救援车辆移运到车板上，无需多人合作，救援效率高，适用于高速公路上救援，且无需利用货车救援，有效降低救援成本。

3、上述方案存在以下问题：高速公路发生交通事故常常伴随堵车现象，导致出动救援车辆的方式不能快速的到达救援现场，使得受损车辆在行车道上等待的时间较长，不仅增加了二次事故的可能性，还使交通通行率降低，且现有挪车方式需要人工在行车道上对挪车装置进行操作，增加了危险程度，同时采用人工操作方式需要工作人员在现场进行操作，使得工作人员在到达与离开现场时无法参与救援工作，导致挪车救援的效率低下的问题。

技术实现思路

1、本发明为克服上述背景技术中提出的当前高速公路辅助救援装置不能快速的到达救援现场，挪车效率低下的问题，而提供一种快速清理公路受损车辆的搬运系统。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种快速清理公路受损车辆的搬运系统，包括主框架，所述主框架外侧四角均设置有用于缓冲的连接部件，所述连接部件上部设置有用于带动主框架移动的无人机，主框架内部设置有对受损车辆进行固定的移动部件，其中，

4、所述移动部件包括四根可等比例延展或收缩的活动杆，所述活动杆的中部面朝相邻主框架内壁方向上垂直设置有移动杆，所述移动杆垂直贯穿相邻的主框架内壁，且移动杆与主框架滑动连接；任意相邻的两根活动杆均通过固定部相连接；所述活动杆包括两根相邻的主动活动杆和两根相邻的被动活动杆；

5、所述主动活动杆包括双向螺杆，所述双向螺杆通过中部的双头电机驱动旋转，且双向螺杆两端均套接有螺纹套管，螺纹套管的端部与所述固定部固定连接，移动杆与所述双头电机固定连接；所述被动活动杆包括导向杆，所述导向杆的中部与所述移动杆固定连接，导向杆的两端均套接有平套管，平套管的端部与所述固定部固定连接。

6、上述实施中，装置通过主框架外侧四角的无人机提供动力，将装置移动到事发现场，直接避开拥堵路段，在具体起吊车辆时，让主框架从车辆正上方下降，保证在装置整体落地时，车辆位于装置移动部件内部，移动部件是由四根活动杆组成，四根活动杆首尾相接，两组相对的活动杆平行设置，移动部件为矩形；活动杆包括主动活动杆和被动活动杆，主动活动杆和被动活动杆分别控制移动部件长短边的等比延展或收缩，具体为，通过双头电机驱动主动活动杆的双向螺杆旋转，在移动杆的限位下，主动活动杆两端的螺纹套管延长主动活动杆整体长度，在主动活动杆延长的同时，其对向被动活动杆中的导向杆同步往平套管中收缩或者向平套管外延长，以实现移动部件整体框架等比延展或是收缩的目的，来适应不同尺寸的车辆吊运，在移动部件调整好尺寸后，通过移动部件整体夹角处的固定部对车辆底部四角进行固定，固定完成后，即可驱动无人机起吊车辆，完成搬运工作。

7、优选的，所述连接部件包括与主框架外侧壁固定连接的支撑板，所述支撑板内部设置有第一滑槽，所述第一滑槽内部沿其宽度方向滑动设置有移动板，移动板的上部沿第一滑槽长度方向滑动设置有滑动板，滑动板上部固定设置有固定件，所述固定件上部竖直滑动设置有连接架板，连接架板上部通过球铰链与无人机连接。

8、优选的，所述连接部件还包括第一缓冲件，第二缓冲件和第三缓冲件，其中，

9、所述第一缓冲件设置于所述移动板滑动方向的两端，用于对移动板进行缓冲；

10、所述第二缓冲件设置于所述滑动板滑动方向的两端，用于对滑动板进行缓冲；

11、所述第三缓冲件设置于无人机底部和连接架板之间，且第三缓冲件沿球铰链一圈均匀布置，用于对无人机进行缓冲。

12、优选的，所述第一缓冲件、第二缓冲件和第三缓冲件均为减震弹簧。

13、优选的，所述移动板上沿其长度方向等间距开设有若干第一限位孔，连接架板下部四周设置有用于插入所述移动板的第一限位孔内部的锁止插杆；

14、所述固定件顶部四周竖直设置有插入杆，所述插入杆贯穿所述连接架板，且连接架板竖直滑动安装在所述插入杆上，插入杆顶部设置有防止连接架板脱落的防脱帽；所述无人机底部预留有与所述插入杆位置对应的第二限位孔；

15、所述连接架板的底部中间位置固定设置有锥面杆，所述移动板中间预留有与所述锥面杆契合的插孔；所述移动板内部对称设置有第二滑槽，第二滑槽贯穿移动板并与所述插孔和第一滑槽连通，所述第二滑槽内部滑动安装有插入板，两个所述插入板在锥面杆下压时朝第一滑槽方向移动，所述第一滑槽的内壁沿移动板滑动方向预留有多个与所述插入板插接配合的第三限位孔；所述第二滑槽内部还安装有对插入板复位的复位弹簧。

16、优选的，所述固定部包括承托板，所述承托板侧壁相邻的两个面上垂直连接有一根所述螺纹套管和一根所述平套管；或者，

17、所述承托板侧壁相邻的两个面上垂直连接有两根所述螺纹套管；或者，

18、所述承托板侧壁相邻的两个面上垂直连接有两根所述平套管。

19、优选的，承托板面朝主框架中心的一侧固定安装有支承块，所述支承块下部设置有行走轮，支承块的上部固定安装有液压推杆，液压推杆的伸缩段上部固定安装有用于对车辆下部进行承托的弧形承托框。

20、优选的，所述承托板上部左右滑动设置有防护板，位于主框架左右两侧的防护板互相对称布置，防护板底部与承托板之间设置有将其向主框架中心位置拉动的拉动弹簧。

21、优选的，位于前后位置的移动杆靠近主框架中心一侧的上部左右对称转动设置有转动齿轮，转动齿轮上部固定安装有同步板，同步板远离主框架中心的一端通过连接板与防护板铰接。

22、优选的，所述防护板上部靠近主框架中心的一侧沿竖直方向等间距铰接有抵紧板，抵紧板上设置有与车辆表面贴紧的防滑橡胶垫，液压推杆的伸缩段上固定安装有对防护板的位置进行阻挡的限位板。

23、优选的，所述弧形承托框的上部沿其弧形轨迹等间距转动设置有用于对车辆底部进行承托并移动的转动辊。

24、与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

25、1)本发明采用无人机带动移动部件快速移动至事故现场，之后无人机将移动部件套设在事故车辆的四周，随后移动部件能够自动的将事故车辆顶起并移动至应急车道的内部，从而无需人工到达现场操作，从而保证了人力资源的高效利用，且保证了救援人员的人身安全，此外，通过无人机对移动部件进行运送的方式，能够快速的达到救援地点，减少了受损车辆在行车道内的等候时间，从而降低了二次事故的可能性；

26、2)本发明采用移动板上的弹簧与滑动板上的缓冲弹簧对无人机飞行时产生的水平方向的震动进行吸收，使得无人机能够稳定的带动移动部件快速移动至事故地点，且通过减震弹簧与球铰链连接在无人机上的连接架板的配合，能够在无人机出现飞行歪斜的情况下，保证移动部件的水平，从而进一步保证了移动部件移动的稳定性，同时增加了移动部件对位事故车辆的精确性；

27、3)本发明采用锁止插杆能够在无人机重力的作用下同时插入至滑动板与移动板的定位孔内部，从而将移动板与滑动板固定在一起，通过锥面杆推动插入板插入至支撑板第一滑槽的第三限位孔中，从而将移动板的位置固定，通过插入杆向上插入至无人机底部的第二限位孔中，将无人机与连接架板固定在一起，进而使得当移动部件移动至受损车辆的外侧时，将无人机与支撑板固定连接在一起，从而防止移动部件在对车辆进行移动时，无人机意外晃动导致受损；

28、4)本发明采用液压推杆对车辆进行抬升时，液压推杆通过限位板对防护板解除限位，使得防护板能够带动抵紧板贴合在车辆的侧面并推动车辆转动至平行与防护板，从而增加移动部件在对车辆移动时，车辆的稳定性，防止车辆从移动部件上掉落，且通过铰接的抵紧板能够自动的适应不同弧面的车辆的侧面，从而增加了对不同车辆的适应性。