用于月球车底盘的双壁车轴和延伸杆的制作方法

本公开总体上涉及用于月球车底盘的双壁车轴和延伸杆，更具体地，涉及包括外壁穿孔和带电外壁以引导月表土的双壁车轴和延伸杆。

背景技术：

1、本节中提供的信息是为了大体上介绍本公开的背景的目的。就本节中描述的程度，当前署名的发明人的工作，以及在提交时可能不另外构成现有技术的描述的方面，既不明确地也不隐含地承认为对抗本公开的现有技术。

技术实现思路

1、一种月球车底盘包括至少两个轮子、电源以及联接在所述至少两个轮子之间的至少一个车轴组件，所述至少一个车轴组件包括与所述至少两个轮子联接的内车轴，所述内车轴配置为旋转以驱动至少两个轮子的旋转，内车轴包括第一导电表面，以及围绕内车轴的外壁，外壁包括第二导电表面。电源电连接至内车轴的第一导电表面和外壁的第二导电表面，并且电源被配置为在内车轴的第一导电表面和外壁的第二导电表面之间施加电压差，以将月表土与外壁吸引或排斥。

2、在其他特征中，月球车底盘包括极性检测器，该极性检测器被配置为检测邻近月球车底盘的月表土的极性。

3、在其他特征中，电源被配置成根据检测到的邻近月球车底盘的月表土的极性来调节施加在内车轴的第一导电表面和外壁的第二导电表面之间的电压差的极性。

4、在其他特征中，电源被配置为将施加到内车轴的第一导电表面和外壁的第二导电表面之间的电压差的极性控制为与如通过极性检测器检测到的月表土的极性相反。

5、在其他特征中，所述至少一个车轴组件是第一车轴组件，并且月球车底盘还包括第三轮子和第四轮子、联接在第三轮子和第四轮子之间的第二车轴组件。第二车轴组件包括与第三轮子和第四轮子联接的第二内车轴，第二内车轴构造成旋转以驱动第三轮子和第四轮子旋转，第二内车轴包括第三导电表面，且第二外壁围绕第二内车轴，第二外壁包括第四导电表面。底盘框架联接在第一车轴组件和第二车轴组件之间。

6、在其他特征中，电源被配置成选择性地改变在内车轴的第一导电表面和外壁的第二导电表面之间施加的电压差的极性，以选择性地将月表土吸引到外壁或将月表土与外壁排斥。

7、在其他特征中，外壁包括外壁表面，并且多个穿孔限定在外壁表面中。

8、在其他特征中，多个穿孔在外壁表面上具有随机分布。

9、在其他特征中，多个穿孔在外壁表面上具有均匀分布。

10、在其他特征中，多个穿孔的至少一部分具有不规则形状。

11、在其他特征中，多个穿孔中的每一个都具有统一的形状。

12、在其他功能上，多个穿孔中的每一个均限定圆形形状，并且多个穿孔中的每一个的直径在0.5cm至2cm之间的范围内。

13、在其他特征中，月球车底盘在内车轴和外壁之间包括绝缘材料。

14、在其他特征中，月球车底盘在内车轴和外壁之间包括气隙。

15、在其他特征中，月球车底盘包括底盘框架，其中外壁固定至底盘框架以在内车轴旋转期间抑制外壁旋转。

16、一种月球车底盘包括至少两个轮子以及联接在该至少两个轮子之间的至少一个车轴组件。该至少一个车轴组件包括与该至少两个轮子联接的内车轴，该内车轴被配置为旋转以驱动该至少两个轮子的旋转，以及围绕该内车轴的外壁，该外壁包括内壁表面和外壁表面，并且外壁表面包括多个穿孔。

17、在其他特征中，多个穿孔中的每一个均限定圆形形状，并且多个穿孔中的每一个的直径在0.5cm至2cm之间的范围内。

18、在其他特征中，月球车底盘包括在内车轴与外壁之间的绝缘材料和气隙中的至少一种。

19、一种月球车底盘包括一个或多个轮子、配置为驱动一个或多个轮子中的至少一个的驱动单元、联接到驱动单元的框架、至少一个月球车传感器部件或运动控制部件以及联接到框架的延伸杆组件。延伸杆组件包括联接在框架和至少一个月球车传感器部件或运动控制部件之间的内杆，以及围绕内杆的外壁，外壁包括内壁表面和外壁表面，且外壁表面包括多个穿孔。

20、在其他特征中，月球车底盘包括电源，其中内杆包括第一导电表面，外壁包括第二导电表面，电源电连接到内杆的第一导电表面和外壁的第二导电表面，并且电源被配置成在内杆的第一导电表面和外壁的第二导电表面之间施加电压差，以将月表土与外壁吸引或排斥。

21、本发明提供如下技术方案：

22、1.一种月球车底盘，包括：

23、至少两个轮子；

24、电源；和

25、联接在所述至少两个轮子之间的至少一个车轴组件，所述至少一个车轴组件包括：

26、与所述至少两个轮子联接的内车轴，所述内车轴被配置为旋转以驱动所述至少两个轮子旋转，所述内车轴包括第一导电表面；和

27、围绕内车轴的外壁，该外壁包括第二导电表面；

28、其中，电源电连接至内车轴的第一导电表面和外壁的第二导电表面，并且电源被配置为在内车轴的第一导电表面和外壁的第二导电表面之间施加电压差，以将月表土与外壁吸引或排斥。

29、2.根据方案1所述的月球车底盘，还包括极性检测器，所述极性检测器被配置为检测邻近所述月球车底盘的月表土的极性。

30、3.根据方案2所述的月球车底盘，其中所述电源被配置为根据检测到的邻近月球车底盘的月表土的极性，调整施加到所述内车轴的第一导电表面和所述外壁的第二导电表面之间的电压差的极性。

31、4.根据方案2所述的月球车底盘，其中所述电源被配置为将施加在所述内车轴的第一导电表面和所述外壁的第二导电表面之间的电压差的极性控制为与由极性检测器检测到的月表土的极性相反。

32、5.根据方案1所述的月球车底盘，其中所述至少一个车轴组件是第一车轴组件，所述月球车底盘还包括：

33、第三轮子和第四轮子；

34、联接在第三轮子和第四轮子之间的第二车轴组件，第二车轴组件包括：

35、与第三轮子和第四轮子联接的第二内车轴，第二内车轴被配置为旋转以驱动第三轮子和第四轮子旋转，第二内车轴包括第三导电表面；和

36、围绕第二内车轴的第二外壁，第二外壁包括第四导电表面；和

37、联接在第一车轴组件和第二车轴组件之间的底盘框架。

38、6.根据方案1所述的月球车底盘，其中所述电源被配置为选择性地改变施加在所述内车轴的第一导电表面和所述外壁的第二导电表面之间的电压差的极性，以选择性地将月表土吸引到外壁或将月表土与外壁排斥。

39、7.根据方案1所述的月球车底盘，其中所述外壁包括外壁表面，并且所述外壁表面中限定有多个穿孔。

40、8.根据方案7所述的月球车底盘，其中所述多个穿孔在所述外壁表面上具有随机分布。

41、9.根据方案7所述的月球车底盘，其中所述多个穿孔在所述外壁表面上具有均匀分布。

42、10.根据方案7所述的月球车底盘，其中所述多个穿孔的至少一部分具有不规则形状。

43、11.根据方案7所述的月球车底盘，其中所述多个穿孔中的每一个均具有统一的形状。

44、12.根据方案7所述的月球车底盘，其中：

45、多个穿孔中的每一个均限定圆形形状；并且

46、多个穿孔中的每一个的直径在0.5厘米至2厘米之间的范围内。

47、13.根据方案1所述的月球车底盘，还包括在所述内车轴和所述外壁之间的绝缘材料。

48、14.根据方案1所述的月球车底盘，还包括在所述内车轴和所述外壁之间的气隙。

49、15.根据方案1所述的月球车底盘，还包括底盘框架，其中所述外壁固定到所述底盘框架以在所述内车轴旋转期间抑制所述外壁的旋转。

50、16.一种月球车底盘，包括：

51、至少两个轮子；和

52、联接在所述至少两个轮子之间的至少一个车轴组件，所述至少一个车轴组件包括：

53、与所述至少两个轮子联接的内车轴，所述内车轴被配置为旋转以驱动所述至少两个轮子旋转；和

54、围绕内车轴的外壁，所述外壁包括内壁面和外壁面，并且外壁面包括多个穿孔。

55、17.根据方案16所述的月球车底盘，其中：

56、多个穿孔中的每一个均限定圆形形状；并且

57、多个穿孔中的每一个的直径在0.5厘米至2厘米之间的范围内。

58、18.根据方案16所述的月球车底盘，还包括在所述内车轴与所述外壁之间的绝缘材料和气隙中的至少一种。

59、19.一种月球车底盘，包括：

60、一个或多个轮子；

61、驱动单元，所述驱动单元被配置为驱动一个或多个轮子中的至少一个；

62、联接到驱动单元的框架；

63、至少一个月球车传感器部件或运动控制部件；

64、联接至框架的延伸杆组件，其中延伸杆组件包括：

65、内杆，所述内杆联接在框架和至少一个月球车传感器部件或运动控制部件之间；和

66、围绕内杆的外壁，所述外壁包括内壁面和外壁面，并且外壁面包括多个穿孔。

67、20.根据方案19所述的月球车底盘，还包括电源，其中：

68、内杆包括第一导电表面；

69、外壁包括第二导电表面；

70、电源电连接到内杆的第一导电表面和外壁的第二导电表面；且

71、电源被配置为在内杆的第一导电表面和外壁的第二导电表面之间施加电压差，以将月表土与外壁吸引或排斥。

72、从详细描述、权利要求书和附图，本公开的其他应用领域将变得显而易见。详细描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。