一种无人机用校对平台的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种无人机用校对平台。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、imu(惯性测量单元)校准是无人机安全飞行的重要前提条件，在开机自检后系统提示异常的情况下，一定要先进行校准，才能进行下一步，无人机受到大的震动或者放置不水平，开机时会显示imu异常，则需要重新校准imu，在批量生产无人机的过程中，首先需要进行imu校准后才能开始飞行检测。

3、例如，授权公告号为cn218317386u的中国实用新型专利公开了“无人机imu校准装置”，其包括框体结构和顶板，框体结构围成用于放置无人机的放置空间，框体结构的顶端开设有开口，顶板设置在框体结构的开口处且与框体结构的一侧转动连接，顶板沿远离框体结构的方向运动以打开开口。

4、然而，前述方案的imu校准装置在实际使用时，需要对无人机进行一系列的手动固定、手动解锁以及手动翻转等操作，十分麻烦，虽然在一定程度上能够提高校准的精确度，但是效率较低，不适用批量生产无人机的过程。

5、为解决上述问题，本申请中提出一种无人机用校对平台。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机用校对平台，具有使用方便、校准精度高以及校准效率高的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用校对平台，包括校准平台机构，还包括皮带输送机，所述校准平台机构固定在所述皮带输送机上，且所述校准平台机构包括升降板、旋转板、一号伺服电机、转接板、二号伺服电机和夹紧盘；

3、所述升降板具有沿竖直方向的移动自由度，所述一号伺服电机固定在所述升降板的底面，所述旋转板固定在所述一号伺服电机的输出轴底端，两个所述转接板相对称分布在所述旋转板的下方且具有沿水平方向的移动自由度，且在两个所述转接板的对立面上均安装有二号伺服电机，所述夹紧盘固定在所述二号伺服电机的输出轴端部。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括侧立板、顶板和垂直电动推杆，两个所述侧立板相对称固定在所述皮带输送机上，所述顶板固定在所述侧立板的顶端，所述垂直电动推杆安装在所述顶板上，且所述垂直电动推杆的活塞杆贯穿所述顶板后与所述升降板固定连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述升降板的顶面固定有贯穿所述顶板设置的导向立柱。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括固定板和水平电动推杆，两个所述固定板相对称固定在所述旋转板的底面，所述水平电动推杆安装在所述固定板上，且所述水平电动推杆的活塞杆贯穿所述固定板后与所述转接板固定连接，在所述转接板上固定有贯穿所述固定板设置的导向杆。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，在两个所述夹紧盘的对立面上均粘合固定有橡胶衬垫。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括n型架、滚轮、伸缩杆和伸缩弹簧，多个所述伸缩杆沿圆周方向等间隔固定在所述升降板的顶面，所述n型架固定在所述伸缩杆的底端，所述滚轮转动安装在所述n型架内，所述伸缩弹簧套设在所述伸缩杆上且处在所述升降板与所述n型架之间。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的校对平台，通过皮带输送机输送待校准的无人机，并通过设置的两个相对称分布的夹紧盘用于夹紧无人机，并可利用二号伺服电机驱动无人机垂直翻转，一号伺服电机可驱动无人机水平翻转，用于改变无人机的不同方位，实现无人机六个面的imu校准，校准精度高、校准效率得到大幅度提升，适用批量生产无人机的过程。

10、本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种无人机用校对平台，包括校准平台机构(2)，其特征在于：还包括皮带输送机(1)，所述校准平台机构(2)固定在所述皮带输送机(1)上，且所述校准平台机构(2)包括升降板(5)、旋转板(6)、一号伺服电机(7)、转接板(9)、二号伺服电机(10)和夹紧盘(11)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机用校对平台，其特征在于：还包括侧立板(3)、顶板(4)和垂直电动推杆(15)，两个所述侧立板(3)相对称固定在所述皮带输送机(1)上，所述顶板(4)固定在所述侧立板(3)的顶端，所述垂直电动推杆(15)安装在所述顶板(4)上，且所述垂直电动推杆(15)的活塞杆贯穿所述顶板(4)后与所述升降板(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用校对平台，其特征在于：在所述升降板(5)的顶面固定有贯穿所述顶板(4)设置的导向立柱(16)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用校对平台，其特征在于：还包括固定板(8)和水平电动推杆(12)，两个所述固定板(8)相对称固定在所述旋转板(6)的底面，所述水平电动推杆(12)安装在所述固定板(8)上，且所述水平电动推杆(12)的活塞杆贯穿所述固定板(8)后与所述转接板(9)固定连接，在所述转接板(9)上固定有贯穿所述固定板(8)设置的导向杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用校对平台，其特征在于：在两个所述夹紧盘(11)的对立面上均粘合固定有橡胶衬垫(14)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用校对平台，其特征在于：还包括n型架(17)、滚轮(18)、伸缩杆(19)和伸缩弹簧(20)，多个所述伸缩杆(19)沿圆周方向等间隔固定在所述升降板(5)的顶面，所述n型架(17)固定在所述伸缩杆(19)的底端，所述滚轮(18)转动安装在所述n型架(17)内，所述伸缩弹簧(20)套设在所述伸缩杆(19)上且处在所述升降板(5)与所述n型架(17)之间。

技术总结本技术属于无人机技术领域，尤其为一种无人机用校对平台，包括校准平台机构，还包括皮带输送机，校准平台机构包括升降板、旋转板、一号伺服电机、转接板、二号伺服电机和夹紧盘；所述升降板具有沿竖直方向的移动自由度，所述一号伺服电机固定在所述升降板的底面，所述旋转板固定在所述一号伺服电机的输出轴底端；本技术的校对平台，通过皮带输送机输送待校准的无人机，并通过设置的两个相对称分布的夹紧盘用于夹紧无人机，并可利用二号伺服电机驱动无人机垂直翻转，一号伺服电机可驱动无人机水平翻转，用于改变无人机的不同方位，实现无人机六个面的IMU校准，校准精度高、校准效率得到大幅度提升，适用批量生产无人机的过程。技术研发人员：胡志坚,陈超,屈劲松受保护的技术使用者：江西顶天科技创新有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/15