一种防护机构及升降装置的制作方法

本技术涉及电力巡检无人机，特别是一种防护机构及升降装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机广泛运用在航拍、农业、快递运输，灾难救援方面，在电力巡检过程中，无人机也起到了重要的作用，在一些高处的线路，巡检人员在地面不能观察到线路是否出现故障，这样就需要用到无人机飞到高处的线路对线路进行巡检。

2、现有的无人机以多旋翼无人机为主，为了保证停靠，其机体下方设置有支架，由于有支架的存在，其机体与地面会产生距离，无人机采用无线充电，机体与停机坪之间的距离过远影响无线充电器的功率，同时地面不平整，不能有效的保障无人机在充电过程中的稳定。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述现有技术中存在由于有支架的存在，其机体与地面会产生距离，无人机采用无线充电，机体与停机坪之间的距离过远影响无线充电器的功率的问题，提出了本实用新型。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：开合单元，包括收纳组件、设置于收纳组件内侧的动力组件、设置于收纳组件内侧的转动组件，以及设置于转动组件一侧的盖板组件；

4、推动单元，包括驱动组件，以及设置于驱动组件一侧的升降组件。

5、作为本实用新型一种防护机构的一种优选方案，其中：收纳组件包括设置于动力组件外侧的防护箱、设置于防护箱上侧的安装槽，以及设置于安装槽内侧的吸铁石。

6、作为本实用新型一种防护机构的一种优选方案，其中：动力组件包括设置于防护箱内侧的第一直角固定架、设置于第一直角固定架上侧的伺服电机，以及设置于伺服电机外侧的主动飞轮。

7、作为本实用新型一种防护机构的一种优选方案，其中：转动组件包括设置于防护箱内侧的第二直角固定架、设置于第二直角固定架一侧的转动轴、设置于转动轴外侧的曲柄连杆、设置于转动轴外侧的从动飞轮，以及设置于从动飞轮外侧的传动皮带。

8、作为本实用新型一种防护机构的一种优选方案，其中：盖板组件包括设置于曲柄连杆外侧限位块、设置于限位块上侧的盖板、设置于盖板内侧的转杆，以及设置于防护箱内侧的限位框。

9、作为本实用新型一种防护机构的一种优选方案，其中：驱动组件包括设置于升降组件一侧的安装座、设置于安装座上侧的驱动电机、设置于驱动电机外侧连接杆，以及设置于连接杆外侧的齿轮。

10、作为本实用新型一种防护机构的一种优选方案，其中：升降组件包括设置于防护箱内侧的安装板、设置于安装板上侧的一组中空管、设置于中空管内侧的齿条，以及设置于齿条上侧的无线充电器。

11、本实用新型的一种防护机构有益效果：一种防护机构的有益效果为动力组件配合转动组件对盖板组件打开，当盖板组件打开时，使驱动组件配合升降组件将无线充电器升起，升降组件将无线充电器升起到贴合机体的高度，缩短机体和无线充电器之间的距离，减小无线充电器的功率损耗，当盖板组件关闭时，对收纳组件起到防尘效果，避免灰尘进入收纳组件内部对无人机造成影响。

12、鉴于在实际使用过程中，还存在地面不平整，不能有效的保障装置稳定的问题。

13、为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种升降装置包括升降单元，包括设置于收纳组件下侧的伸缩组件，以及设置于伸缩组件内侧的锁紧组件。

14、作为本实用新型升降装置的一种优选方案，其中：伸缩组件包括设置于收纳组件底部的套杆、设置于套杆内侧的支撑杆，以及设置于支撑杆下侧的防滑垫。

15、作为本实用新型升降装置的一种优选方案，其中：锁紧组件包括设置于套杆外侧的一组固定块、设置于固定块外侧的限位杆，以及设置于限位杆外侧的弧形卡块。

16、本实用新型的升降装置的有益效果：通过调整升降组件来调整机构整体高度，进一步通过锁紧组件对升降组件杆进行锁紧，保障在使用的过程中升降组件的稳定，避免机构整体倾倒的情况，保证了机构整体的稳定性，使装置能够适应更多的地形。

技术特征：

1.一种防护机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的防护机构，其特征在于：所述收纳组件(101)包括设置于所述动力组件(102)外侧的防护箱(101a)、设置于所述防护箱(101a)上侧的安装槽(101b)，以及设置于所述安装槽(101b)内侧的吸铁石(101c)。

3.如权利要求2所述的防护机构，其特征在于：所述动力组件(102)包括设置于所述防护箱(101a)内侧的第一直角固定架(102a)、设置于所述第一直角固定架(102a)上侧的伺服电机(102b)，以及设置于所述伺服电机(102b)外侧的主动飞轮(102c)。

4.如权利要求3所述的防护机构，其特征在于：所述转动组件(103)包括设置于所述防护箱(101a)内侧的第二直角固定架(103a)、设置于所述第二直角固定架(103a)一侧的转动轴(103b)、设置于所述转动轴(103b)外侧的曲柄连杆(103c)、设置于所述转动轴(103b)外侧的从动飞轮(103d)，以及设置于所述从动飞轮(103d)外侧的传动皮带(103e)。

5.如权利要求4所述的防护机构，其特征在于：所述盖板组件(104)包括设置于所述曲柄连杆(103c)外侧的限位块(104a)、设置于所述限位块(104a)上侧的防尘盖(104b)、设置于所述防尘盖(104b)内侧的转杆(104c)，以及设置于所述防护箱(101a)内侧的限位框(104d)。

6.如权利要求1～5任一所述的防护机构，其特征在于：所述驱动组件(201)包括设置于所述升降组件(202)一侧的安装座(201a)、设置于所述安装座(201a)上侧的驱动电机(201b)、设置于所述驱动电机(201b)一侧连接杆(201c)，以及设置于所述连接杆(201c)外侧的齿轮(201d)。

7.如权利要求3所述的防护机构，其特征在于：所述升降组件(202)包括设置于所述防护箱(101a)内侧的安装板(202a)、设置于所述安装板(202a)上侧的一组中空管(202b)、设置于所述中空管(202b)内侧的齿条(202c)，以及设置于所述齿条(202c)上侧的无线充电器(202d)。

8.一种升降装置，其特征在于：包括权利要求1～7任一所述的防护机构；以及，

9.如权利要求8所述的升降装置，其特征在于：所述伸缩组件(301)包括设置于所述收纳组件(101)底部的套杆(301a)、设置于所述套杆(301a)内侧的支撑杆(301b)，以及设置于所述支撑杆(301b)下侧的防滑垫(301c)。

10.如权利要求9所述的升降装置，其特征在于：所述锁紧组件(302)包括设置于所述套杆(301a)外侧的一组固定块(302a)、设置于所述固定块(302a)外侧的限位杆(302b)，以及设置于所述限位杆(302b)外侧的弧形卡块(302c)。

技术总结本技术涉及电力巡检无人机充电术领域，特别是一种防护机构及升降装置，其开合单元，包括收纳组件、设置于所述收纳组件内侧的动力组件、设置于所述收纳组件内侧的转动组件，以及设置于转动组件一侧的盖板组件；推动单元，包括驱动组件，以及设置于驱动组件一侧的升降组件，通过升降组件将无线充电器升起，驱动组件为升降组件提供动力，升降组件将无线充电器升起到贴合机体的高度，减少机体和无线充电器之间的距离，减少对无线充电器的功率的影响，提升无线充电器的充电对无人机的充电效果，盖板组件的设置对收纳组件内部的升降组件保护，动力组件配合转动组件对防尘盖的位置进行调整，方便对机体充电。技术研发人员：吴剑豪,肖静,周柯,刘鹏,莫宇鸿,吴晓锐,冯河清,黄杰坤,龚文兰,吴宁,陈千懿,陈绍南,谢国汕,鹿可可,李宇程,李一铭,国家栋受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司电力科学研究院技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/15