一种无人机吊舱的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机吊舱。

背景技术：

1、无人机吊舱是一种安装在无人机机身下方的设备，通常用于航拍、侦察、监测和救援等任务，无人机吊舱通常包括传感器、摄像头、激光雷达、红外摄像头、数字信号处理器、通信设备和稳定器等组件，这些吊舱在空中平稳悬挂，以提供高质量的图像和数据收集，为各种行业和任务提供支持。

2、而传统的无人机吊舱只能通过无人机本身的运动来实现位置的改变，这限制了吊舱在特定位置或高度上的灵活性和适应性，如果需要在不同位置或高度上进行任务操作或数据采集，就不便于满足这些要求，而无人机在飞行中可能面临一些风险因素，例如风力、不稳定的环境等，当无人机进行移动时，吊舱可能无法保持稳定的位置，这可能会影响任务操作的准确性和安全性，并且传统的无人机吊舱不能根据舱体进行灵活固定，那么安装吊舱时需要对机型进行定制，对于不同的机型可能需要进行安装的调整，这可能会增加安装的困难度和成本。

3、因此，本领域技术人员提供了一种无人机吊舱，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机吊舱，该无人机吊舱通过将吸盘与无人机吸附再启动吸气泵吸收吸盘内部空气，此时吸盘提供了一种吸附连接方式，将舱体装置牢固地固定在无人机上，而吸盘和吸气泵的组合可以在吸盘和无人机之间产生较大的吸力，这种吸附适用于固定较轻的舱体和短期使用的舱体，还适用于需要灵活调整和频繁更换舱体的情况，而螺栓螺纹连接则是一种稳定的连接方式，适用于舱体装置与无人机之间需要长期、持久性的固定。并且通过螺栓螺纹连接，可以提供结构稳固、长期可靠、高精度定位和方便拆卸的连接效果，还适用于较重的舱体或对固定性能要求更高的应用场景，此外，吸盘吸附和螺栓一同使用可以减少吊舱在飞行中的抖动，这对于需要进行精密操作、拍摄或传感器采集的任务非常重要，可以提高无人机吊舱的稳定性和图像/数据质量。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种无人机吊舱，包括固定盘，所述固定盘下端的中部转动连接有连接柱，所述连接柱的下端固定连接有连接座；

4、所述连接座外壁的前端和后端固定连接有固定板，所述固定板靠近连接座中心处的一端固定连接有转动件，所述转动件远离连接座的一端固定连接有舱体。

5、通过上述技术方案，通过启动伺服电机使蜗杆带动蜗轮啮合从而使舱体进行转动，蜗杆传动系统可以提供较高的转动精度和稳定性，使得无人机吊舱能够实现精准定位和角度控制，有利于精确对准目标并获取所需的数据或图像，再启动电动伸缩杆使舱体调整上下移动来改变拍摄或监测的视角，从而获取不同的景观和视野，通过电动伸缩杆使舱体上下移动，可以根据需要自由调整舱体的高度，拓展视野范围，并获取更加全面和多角度的图像或数据，并且可以适应不同任务或应用场景的需求，无论是需要垂直俯瞰、水平拍摄还是侧面观察，舱体的移动能够满足不同视角的要求，此外，通过对吊舱实现上下左右位移，使无人机吊舱可以灵活地调整拍摄或监测的视角，从不同的高度和角度捕捉目标或景物，提供更多角度的视觉信息。

6、进一步地，所述舱体的上表面的中部固定连接有固定块，所述连接柱外壁的上部固定连接有第二铰接件，所述固定块的上端固定连接有第一铰接件；

7、通过上述技术方案，通过第一铰接件和第二铰接件的连接使得舱体可以在固定块和连接柱的支持下进行灵活的转动调整，通过两个铰接件连接，可以实现更加平稳的旋转和调节，有利于舱体角度的灵活调整。

8、进一步地，所述第二铰接件的外壁铰接连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与第一铰接件的外壁固定连接；

9、通过上述技术方案，通过电动伸缩杆通过固定连接到第一铰接件和第二铰接件的外壁，可以实现舱体的上下移动，这种上下移动能够通过控制电动伸缩杆的伸缩来完成，从而可以根据需要灵活地调整舱体的高度。

10、进一步地，所述固定盘的上表面均固定连接有多个吸盘，所述固定盘的下表面均固定连接有多个吸气泵，所述吸气泵的上端均与吸盘的下端贯通连接；

11、通过上述技术方案，通过吸盘与吸气泵的结合使得固定盘可以牢固地固定在目标表面上，吸气泵通过产生负压，将吸盘与目标表面紧密吸附在一起，提供了稳固可靠的固定效果，使得吊舱能够保持稳定的工作状态。

12、进一步地，所述固定盘下表面的中部靠近连接柱的一端固定连接有伺服电机，所述连接柱外壁的上端固定连接有蜗轮，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆；

13、通过上述技术方案，通过伺服电机和蜗轮蜗杆的组合，可以实现对连接柱的精确位置控制，伺服电机作为一种高精度的电动设备，可以控制输出转角或线性位移，并通过蜗轮蜗杆传动系统将运动传递到连接柱，从而可以实现对连接柱位置的准确控制。

14、进一步地，所述吸盘的内部固定连接有透气网；

15、通过上述技术方案，通过透气网可以防止吸盘内部气压过高或过低，从而保持稳定的吸附力，当吸盘与目标表面接触时，通过透气网允许气体进入或释放，使得吸盘内的气压与外界环境保持平衡，从而提供持久而可靠的吸附力。

16、进一步地，所述舱体一侧外壁的上部开设有闪光灯，所述舱体一侧的中部开设有摄像头；

17、通过上述技术方案，通过闪光灯可以提供额外的照明，使得在光线不足或者需要补光的环境中可以获取清晰明亮的视野，摄像头则可以实时拍摄或录制目标区域的图像或视频，提供可视化信息。

18、进一步地，所述固定盘的下端均设置有多个螺栓；

19、通过上述技术方案，通过多个螺栓的设置可以有效增加固定盘与其他部件之间的接触面积，从而提高连接的稳固性和可靠性，通过多点固定，可以分散受力点，避免局部压力过大造成的松动或变形，从而确保整体结构的稳固性。

20、本实用新型具有如下有益效果：

21、1、本实用新型提出的一种无人机吊舱，对比现有的无人机吊舱，该无人机吊舱通过启动伺服电机使蜗杆带动蜗轮啮合从而使舱体进行转动，蜗杆传动系统可以提供较高的转动精度和稳定性，使得无人机吊舱能够实现精准定位和角度控制，有利于精确对准目标并获取所需的数据或图像，再启动电动伸缩杆使舱体调整上下移动来改变拍摄或监测的视角，从而获取不同的景观和视野，通过电动伸缩杆使舱体上下移动，可以根据需要自由调整舱体的高度，拓展视野范围，并获取更加全面和多角度的图像或数据，并且可以适应不同任务或应用场景的需求，无论是需要垂直俯瞰、水平拍摄还是侧面观察，舱体的移动能够满足不同视角的要求，此外，通过对吊舱实现上下左右位移，使无人机吊舱可以灵活地调整拍摄或监测的视角，从不同的高度和角度捕捉目标或景物，提供更多角度的视觉信息。

22、2、本实用新型提出的一种无人机吊舱，对比现有的无人机吊舱，该无人机吊舱通过将吸盘与无人机吸附再启动吸气泵吸收吸盘内部空气，此时吸盘提供了一种吸附连接方式，将舱体装置牢固地固定在无人机上，而吸盘和吸气泵的组合可以在吸盘和无人机之间产生较大的吸力，这种吸附适用于固定较轻的舱体和短期使用的舱体，还适用于需要灵活调整和频繁更换舱体的情况，而螺栓螺纹连接则是一种稳定的连接方式，适用于舱体装置与无人机之间需要长期、持久性的固定。并且通过螺栓螺纹连接，可以提供结构稳固、长期可靠、高精度定位和方便拆卸的连接效果，还适用于较重的舱体或对固定性能要求更高的应用场景，此外，吸盘吸附和螺栓一同使用可以减少吊舱在飞行中的抖动，这对于需要进行精密操作、拍摄或传感器采集的任务非常重要，可以提高无人机吊舱的稳定性和图像/数据质量。

23、3、本实用新型提出的一种无人机吊舱，对比现有的无人机吊舱，该无人机吊舱合理紧凑、自动化程度高、适用范围广、实用性能强。