无人机的无线充电装置的制作方法

本技术属于海上风电场无人机巡检，具体地涉及一种无人机的无线充电装置。

背景技术：

1、在生活中，海上风电场是指水深10米左右的近海风电。与陆上风电场相比，海上风电场的优点主要是不占用土地资源，基本不受地形地貌影响，风速更高，风能资源更丰富，风驱动电机组单机容量更大(3～5兆瓦)，年利用小时数更高。但是，海上风电场建设的技术难度也较大，建设成本─般是陆上风电场的2～3倍。

2、目前无人机自动巡检已经广泛应用于海上风电场的巡检使用，但是在进行巡检前需要对无人机在进行人工更换电池，才能进行下一个机位的巡检，而海上风浪较大，海上风电场对无人机不便于进行充电以及进行保护，进而存有无人机受损的几率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人机的无线充电装置，能够将无人机收进箱体内提供相应的保护，进而降低无人机在充电时受损的风险。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机的无线充电装置，所述无人机的无线充电装置包括：

3、箱体，包括箱体主体与顶盖，所述顶盖设置在所述箱体主体的顶端且能够相对所述箱体主体滑动，以实现箱体的打开或关闭；

4、承载组件，设置于所述箱体中，所述承载组件包括相连接的承载台和伸缩支撑柱，所述承载台用于承载无人机且安装有无线充电模组；

5、驱动组件，安装在所述箱体中，用于驱动所述顶盖的开闭和所述承载台的升降；

6、散热结构，用于将所述箱体中的热量排出。

7、在一些实施例中，所述充电模组通过相连接的限位开关和复位弹簧15安装在所述承载台上。

8、在一些实施例中，所述散热结构设置为开设在所述箱体主体的壁面上的多个通孔。

9、在一些实施例中，所述承载台中安装有蓄电池，所述蓄电池与所述充电模组连接。

10、在一些实施例中，所述驱动组件包括电机和与所述电机的输出端相连接的丝杠副，所述丝杠副包括沿高度方向设置的丝杠和套设在所述丝杠上的螺纹导向块，所述螺纹导向块连接有齿轮齿条副，所述齿轮齿条副与所述承载台相连接以带动所述承载台升降。

11、在一些实施例中，所述箱体上开设有沿高度方向延伸的导向槽，所述螺纹导向块安装在所述导向槽中。

12、在一些实施例中，顶盖的下端面连接有固定块，所述丝杠上安装有收卷轮，所述收卷轮与所述固定块通过钢丝绳连接，通过钢丝绳的卷放实现所述顶盖相对所述箱体主体滑动。

13、在一些实施例中，所述固定块与箱体主体的侧壁之间设置有限位杆和套设在所述限位杆上的保护弹簧，所述限位杆的一端与所述固定块固定连接，另一端贯穿所述箱体主体的侧箱壁设置。

14、在一些实施例中，箱体中承载组件的两侧各自设置所述丝杠副，所述电机与任意一个所述丝杠副相连接，两侧所述丝杠副采用带传动。

15、在一些实施例中，顶盖包括相对设置的第一顶盖和第二顶盖，所述第一顶盖和第二顶盖各自设置有固定块，每个所述固定块通过钢丝绳各自与承载组件的两侧的所述丝杠副上的收卷轮相连。

16、在一些实施例中，所述限位杆贯穿所述箱体主体的侧箱壁的一端形成有限位端部。

17、通过上述技术方案，本实用新型通过设置于箱体中的可升降的且安装有无线充电模组的承载组件，实现无人机的安全降落和无线充电且降低海上风浪对无人机充电时的影响，本实用新型具有操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，提高了无人机充电时的安全性与可靠性，进而保障后续的巡检工作。

18、本实用新型实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种无人机的无线充电装置，其特征在于，所述无人机的无线充电装置包括：

2.根据权利要求1所述的无人机的无线充电装置，其特征在于，所述充电模组(16)通过相连接的限位开关和复位弹簧(15)安装在所述承载台(12)上；和/或

3.根据权利要求1所述的无人机的无线充电装置，其特征在于，所述承载台(12)中安装有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)与所述充电模组(16)连接。

4.根据权利要求1所述的无人机的无线充电装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(3)和与所述电机(3)的输出端相连接的丝杠副，所述丝杠副包括沿高度方向设置的丝杠(4)和套设在所述丝杠(4)上的螺纹导向块(6)，所述螺纹导向块(6)连接有齿轮齿条副，所述齿轮齿条副与所述承载台(12)相连接以带动所述承载台(12)升降。

5.根据权利要求4所述的无人机的无线充电装置，其特征在于，所述箱体上开设有沿高度方向延伸的导向槽(7)，所述螺纹导向块(6)安装在所述导向槽(7)中。

6.根据权利要求4或5所述的无人机的无线充电装置，其特征在于，顶盖(17)的下端面连接有固定块(18)，所述丝杠(4)上安装有收卷轮(22)，所述收卷轮与所述固定块(18)通过钢丝绳(21)连接，通过钢丝绳(21)的卷放实现所述顶盖(17)相对所述箱体主体(1)滑动。

7.根据权利要求6所述的无人机的无线充电装置，其特征在于，所述固定块(18)与箱体主体(1)的侧壁之间设置有限位杆(19)和套设在所述限位杆(19)上的保护弹簧(20)，所述限位杆(19)的一端与所述固定块(18)固定连接，另一端贯穿所述箱体主体(1)的侧箱壁设置。

8.根据权利要求4所述的无人机的无线充电装置，其特征在于，箱体中承载组件的两侧各自设置所述丝杠副，所述电机(3)与任意一个所述丝杠副相连接，两侧所述丝杠副采用带传动。

9.根据权利要求8所述的无人机的无线充电装置，其特征在于，顶盖(17)包括相对设置的第一顶盖和第二顶盖，所述第一顶盖和第二顶盖各自设置有固定块(18)，每个所述固定块(18)通过钢丝绳(21)各自与承载组件的两侧的所述丝杠副上的收卷轮(22)相连。

10.根据权利要求7所述的无人机的无线充电装置，其特征在于，所述限位杆(19)贯穿所述箱体主体(1)的侧箱壁的一端形成有限位端部。

技术总结本技术涉及海上风电场无人机巡检技术领域，公开了一种无人机的无线充电装置，无人机的无线充电装置包括箱体、承载组件、驱动组件和散热结构，其中，箱体包括箱体主体与顶盖，顶盖设置在箱体主体的顶端且能够相对箱体主体滑动，以实现箱体的打开或关闭；承载组件设置于箱体中，承载组件包括相连接的承载台和伸缩支撑柱，承载台用于承载无人机且安装有无线充电模组；驱动组件安装在箱体中，用于驱动顶盖的开闭和承载台的升降；散热结构，用于将箱体中的热量排出。本技术能够将无人机收进箱体内提供相应的保护，进而降低无人机在充电时受海上风浪的影响。技术研发人员：祁雷,赵杨,郭奇,李宁,朱魁星,于海龙,杨立争,李志川受保护的技术使用者：中海油能源发展股份有限公司清洁能源分公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/15